| MOQ: | 1 set |
| Harga: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| kemasan standar: | Kotak plastik |
| Periode pengiriman: | 6-8 Minggu |
| Cara Pembayaran: | T/T |
| Kapasitas pasokan: | 500 set per tahun |
Sharpa Wave adalah tangan robot lima jari berskala manusia yang menawarkan 22 derajat kebebasan aktif dan umpan balik taktil beresolusi tinggi. Tangan ini dirancang untuk memungkinkan robot melakukan tugas manipulasi yang presisi dan adaptif yang sangat mirip dengan kemampuan tangan manusia.
Dengan proporsi yang sesuai dengan tangan manusia dan kontrol sendi independen, Wave mendukung berbagai macam tindakan menggenggam dan menggunakan alat. Dynamic Tactile Array-nya menyediakan sensor tekanan, selip, dan lokasi kontak secara real-time, memungkinkan tangan untuk menyesuaikan gaya dan pose secara dinamis. Platform ini divalidasi untuk daya tahan dan terintegrasi dengan alat perangkat lunak robotika utama untuk simulasi dan kontrol.
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| DoF Aktif | 22 |
| Skala | Bentuk manusia 1:1 |
| Gaya Ujung Jari Maksimum | 20 N |
| Kecepatan Operasi | >4 Hz |
| Kapasitas Muatan | 40 kg |
| Piksel Taktil per Ujung Jari | >1000 |
| Sensitivitas Deteksi Gaya | 0,02 N |
| Rentang Gaya | 0–50 N |
| Resolusi Spasial | <1 mm |
| Tingkat Pengambilan Sampel | Hingga 180 Hz |
| Validasi Daya Tahan | 2.500.000 siklus |
| Dukungan Perangkat Lunak | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Ditargetkan untuk laboratorium AI fisik, proyek robotika humanoid, produsen robot, dan kelompok penelitian yang mengerjakan tugas manipulasi yang kaya kontak dan berjangka panjang.
Tantangan seperti kontrol gaya yang buruk, sensor terbatas, atau kesenjangan sim-to-real yang besar adalah umum terjadi pada tangan dengan kemampuan yang lebih rendah. Kombinasi DoF tinggi, sensor taktil yang padat, dan kompatibilitas perangkat lunak Wave dimaksudkan untuk mengurangi hambatan ini.
Berfungsi sebagai jalur peningkatan yang mampu dari tangan lincah sebelumnya atau dengan DoF yang lebih rendah dalam pengaturan penelitian dan pengembangan.
Kami menyediakan unit Sharpa Wave asli dan membantu dengan pemilihan serta perencanaan integrasi dasar untuk tim teknis.
Pengiriman biasanya dijadwalkan dalam waktu 6-8 minggu.
Hubungi kami dengan detail proyek, kuantitas, dan persyaratan teknis untuk respons yang disesuaikan.
| MOQ: | 1 set |
| Harga: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| kemasan standar: | Kotak plastik |
| Periode pengiriman: | 6-8 Minggu |
| Cara Pembayaran: | T/T |
| Kapasitas pasokan: | 500 set per tahun |
Sharpa Wave adalah tangan robot lima jari berskala manusia yang menawarkan 22 derajat kebebasan aktif dan umpan balik taktil beresolusi tinggi. Tangan ini dirancang untuk memungkinkan robot melakukan tugas manipulasi yang presisi dan adaptif yang sangat mirip dengan kemampuan tangan manusia.
Dengan proporsi yang sesuai dengan tangan manusia dan kontrol sendi independen, Wave mendukung berbagai macam tindakan menggenggam dan menggunakan alat. Dynamic Tactile Array-nya menyediakan sensor tekanan, selip, dan lokasi kontak secara real-time, memungkinkan tangan untuk menyesuaikan gaya dan pose secara dinamis. Platform ini divalidasi untuk daya tahan dan terintegrasi dengan alat perangkat lunak robotika utama untuk simulasi dan kontrol.
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| DoF Aktif | 22 |
| Skala | Bentuk manusia 1:1 |
| Gaya Ujung Jari Maksimum | 20 N |
| Kecepatan Operasi | >4 Hz |
| Kapasitas Muatan | 40 kg |
| Piksel Taktil per Ujung Jari | >1000 |
| Sensitivitas Deteksi Gaya | 0,02 N |
| Rentang Gaya | 0–50 N |
| Resolusi Spasial | <1 mm |
| Tingkat Pengambilan Sampel | Hingga 180 Hz |
| Validasi Daya Tahan | 2.500.000 siklus |
| Dukungan Perangkat Lunak | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, SharpaPilot |
Ditargetkan untuk laboratorium AI fisik, proyek robotika humanoid, produsen robot, dan kelompok penelitian yang mengerjakan tugas manipulasi yang kaya kontak dan berjangka panjang.
Tantangan seperti kontrol gaya yang buruk, sensor terbatas, atau kesenjangan sim-to-real yang besar adalah umum terjadi pada tangan dengan kemampuan yang lebih rendah. Kombinasi DoF tinggi, sensor taktil yang padat, dan kompatibilitas perangkat lunak Wave dimaksudkan untuk mengurangi hambatan ini.
Berfungsi sebagai jalur peningkatan yang mampu dari tangan lincah sebelumnya atau dengan DoF yang lebih rendah dalam pengaturan penelitian dan pengembangan.
Kami menyediakan unit Sharpa Wave asli dan membantu dengan pemilihan serta perencanaan integrasi dasar untuk tim teknis.
Pengiriman biasanya dijadwalkan dalam waktu 6-8 minggu.
Hubungi kami dengan detail proyek, kuantitas, dan persyaratan teknis untuk respons yang disesuaikan.