Sharpawave Ringan Robotik Lurus Tangan Sensor Taktil Tangan Robot Antropomorfik Tangan Robot

Sharpa Wave adalah tangan robotik lima jari berskala manusia yang dirancang untuk tugas manipulasi tingkat lanjut dalam penelitian dan integrasi robot di dunia nyata. Dengan 22 derajat kebebasan aktif dan sensor taktil resolusi tinggi, tangan ini sangat mirip dengan kinematika tangan manusia untuk mendukung operasi yang presisi dan kaya kontak.

Sharpa Wave memiliki desain isomorfik yang sesuai dengan proporsi dan struktur sambungan tangan manusia, memungkinkan penggunaan alat yang alami dan penanganan objek yang kompleks. Dynamic Tactile Array (DTA) menyediakan sensor kontak real-time, mendeteksi tekanan, selip, perubahan gaya, dan lokasi kontak. Hal ini memungkinkan adaptasi loop tertutup pada genggaman, pose, dan gaya ketika objek bergerak, berubah bentuk, atau sebagian terhalang. Tangan ini dibangun untuk keandalan dan terintegrasi dengan kerangka kerja perangkat lunak robotika umum untuk simulasi dan penerapan.

Terutama digunakan dalam penelitian AI terwujud, pengembangan robotika humanoid, integrasi OEM robot, studi teleoperasi, dan aplikasi AI fisik yang membutuhkan manipulasi dengan ketangkasan tinggi.

Tangan robotik yang canggih sering menghadapi tantangan dengan keterbatasan kemandirian sambungan, umpan balik taktil yang tidak mencukupi, atau kesulitan mentransfer keterampilan dari simulasi ke kenyataan. Wave mengatasi hal ini melalui jumlah DoF yang tinggi, sensor ujung jari yang padat, dan dukungan untuk platform simulasi yang mapan.

Berfungsi sebagai alternatif atau peningkatan canggih untuk tangan robotik atau penjepit dengan DoF lebih rendah dalam penelitian dan platform humanoid yang membutuhkan ketangkasan dan kemampuan taktil yang lebih besar.

Kami menyediakan tangan Sharpa Wave asli dan memberikan dukungan praktis untuk integrasi ke dalam alur kerja penelitian dan pengembangan.

Waktu produksi dan pengiriman tipikal adalah 6-8 minggu.

Harap berikan detail tentang penggunaan yang dimaksud (penelitian atau integrasi), kuantitas, lingkungan perangkat lunak, dan persyaratan pemasangan atau antarmuka apa pun untuk penawaran yang disesuaikan.