| MOQ: | 1 set |
| Harga: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| kemasan standar: | Kotak plastik |
| Periode pengiriman: | 6-8 Minggu |
| Cara Pembayaran: | T/T |
| Kapasitas pasokan: | 500 set per tahun |
Tangan Robotik Lincah Lima Jari Sharpa Wave
Sharpa Wave adalah tangan lincah yang siap produksi yang menggabungkan bentuk skala manusia, 22 derajat kebebasan aktif, dan sensor taktil canggih. Tangan ini direkayasa untuk penelitian AI fisik dan untuk sistem robot yang membutuhkan manipulasi manusia yang serbaguna.
Ikhtisar Produk
Tangan ini menggunakan pendekatan penggerak langsung dengan kontrol sendi independen, termasuk gerakan fleksi-ekstensi dan lateral yang mendukung pencengkeraman alami dan manipulasi dalam tangan. Sensor Dynamic Tactile Array beresolusi tinggi di setiap ujung jari memberikan informasi kontak yang detail, memungkinkan respons adaptif selama interaksi. Kompatibilitas dengan ROS 2, MuJoCo, dan Isaac Sim mendukung pergerakan cepat dari simulasi ke penerapan dunia nyata melalui SharpaPilot SDK.
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Derajat Kebebasan | 22 aktif |
| Bentuk | Skala manusia (1:1) |
| Gaya Ujung Jari | 20 N |
| Kecepatan Gerakan / Operasi | >4 Hz |
| Beban Seluruh Tangan | 40 kg |
| Sensor Taktil | >1000 piksel per ujung jari |
| Sensitivitas Gaya | 0,02 N |
| Rentang Gaya | 0–50 N |
| Resolusi Spasial | <1 mm |
| Tingkat Sampel | Hingga 180 Hz |
| Pengujian Keandalan | 2,5 juta siklus tekan |
| Integrasi | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industri Aplikasi
Cocok untuk penelitian akademis dan industri dalam manipulasi lincah, pengembangan robot humanoid, pembelajaran tugas yang kaya kontak, dan platform robot OEM yang berfokus pada penggunaan alat dan interaksi objek.
Masalah Umum
Resolusi taktil yang terbatas atau derajat kebebasan yang tidak mencukupi dapat membatasi tugas-tugas kompleks. Susunan sensor yang padat dan desain 22-DoF Wave membantu mengatasi kendala ini untuk kinerja yang lebih adaptif dan sebanding dengan manusia.
Model Pengganti
Pilihan kemampuan lebih tinggi yang efektif untuk tim yang saat ini menggunakan tangan multi-jari yang lebih sederhana atau penjepit paralel ketika kelincahan yang lebih besar diperlukan.
Mengapa Membeli Dari Kami
Kami berfokus pada produk Sharpa asli dan mendukung pelanggan dengan panduan teknis untuk penelitian dan integrasi sistem.
Waktu Stok & Pengiriman
Waktu tunggu standar adalah 6-8 minggu.
Formulir RFQ
Bagikan skenario aplikasi Anda, jumlah yang dibutuhkan, antarmuka yang disukai, dan kebutuhan konfigurasi spesifik apa pun untuk menerima penawaran terperinci.
| MOQ: | 1 set |
| Harga: | US $49800.00 - 59800.00/ Set |
| kemasan standar: | Kotak plastik |
| Periode pengiriman: | 6-8 Minggu |
| Cara Pembayaran: | T/T |
| Kapasitas pasokan: | 500 set per tahun |
Tangan Robotik Lincah Lima Jari Sharpa Wave
Sharpa Wave adalah tangan lincah yang siap produksi yang menggabungkan bentuk skala manusia, 22 derajat kebebasan aktif, dan sensor taktil canggih. Tangan ini direkayasa untuk penelitian AI fisik dan untuk sistem robot yang membutuhkan manipulasi manusia yang serbaguna.
Ikhtisar Produk
Tangan ini menggunakan pendekatan penggerak langsung dengan kontrol sendi independen, termasuk gerakan fleksi-ekstensi dan lateral yang mendukung pencengkeraman alami dan manipulasi dalam tangan. Sensor Dynamic Tactile Array beresolusi tinggi di setiap ujung jari memberikan informasi kontak yang detail, memungkinkan respons adaptif selama interaksi. Kompatibilitas dengan ROS 2, MuJoCo, dan Isaac Sim mendukung pergerakan cepat dari simulasi ke penerapan dunia nyata melalui SharpaPilot SDK.
Spesifikasi Teknis
| Spesifikasi | Detail |
|---|---|
| Derajat Kebebasan | 22 aktif |
| Bentuk | Skala manusia (1:1) |
| Gaya Ujung Jari | 20 N |
| Kecepatan Gerakan / Operasi | >4 Hz |
| Beban Seluruh Tangan | 40 kg |
| Sensor Taktil | >1000 piksel per ujung jari |
| Sensitivitas Gaya | 0,02 N |
| Rentang Gaya | 0–50 N |
| Resolusi Spasial | <1 mm |
| Tingkat Sampel | Hingga 180 Hz |
| Pengujian Keandalan | 2,5 juta siklus tekan |
| Integrasi | ROS 2, MuJoCo, Isaac Sim, Sharpa SDK |
Industri Aplikasi
Cocok untuk penelitian akademis dan industri dalam manipulasi lincah, pengembangan robot humanoid, pembelajaran tugas yang kaya kontak, dan platform robot OEM yang berfokus pada penggunaan alat dan interaksi objek.
Masalah Umum
Resolusi taktil yang terbatas atau derajat kebebasan yang tidak mencukupi dapat membatasi tugas-tugas kompleks. Susunan sensor yang padat dan desain 22-DoF Wave membantu mengatasi kendala ini untuk kinerja yang lebih adaptif dan sebanding dengan manusia.
Model Pengganti
Pilihan kemampuan lebih tinggi yang efektif untuk tim yang saat ini menggunakan tangan multi-jari yang lebih sederhana atau penjepit paralel ketika kelincahan yang lebih besar diperlukan.
Mengapa Membeli Dari Kami
Kami berfokus pada produk Sharpa asli dan mendukung pelanggan dengan panduan teknis untuk penelitian dan integrasi sistem.
Waktu Stok & Pengiriman
Waktu tunggu standar adalah 6-8 minggu.
Formulir RFQ
Bagikan skenario aplikasi Anda, jumlah yang dibutuhkan, antarmuka yang disukai, dan kebutuhan konfigurasi spesifik apa pun untuk menerima penawaran terperinci.