kualitas Lengan Robot Industri & Lengan robot las pabrik

  Penggilingan dan Pemolesan Robot: Teknologi dan Tren Utama   Pemolesan Robot: Tinjauan Tantangan Industri, Teknologi Utama, dan Solusi   Makalah ini memberikan pandangan mendalam tentang teknologi utama, kinerja ontologi, dan peralatan periferal robot pemoles, serta menganalisis tantangan yang dihadapi oleh industri. Dari robot pengamplasan dan pemolesan hingga definisi robot pemoles dan pengamplasan, ini menunjukkan berbagai macam aplikasi robot pengamplasan di industri manufaktur. Namun, tantangan industri dan tantangan teknologi juga perlu dihadapi dan diselesaikan untuk pemolesan otomatis yang lebih efisien, aman, dan ramah lingkungan.     Pertama, tantangan penggilingan otomatis dan analisis teknologi utama   Penggilingan otomatis memiliki keunggulan signifikan dalam produksi industri, seperti meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, memastikan konsistensi produk, dll., namun juga menghadapi banyak tantangan dan kesulitan teknis. Berikut ini adalah beberapa tantangan utama dan analisis teknologi utama:   1. Kontrol presisi: proses penggilingan memerlukan penghilangan material secara tepat dari permukaan benda kerja untuk mencapai akurasi dimensi dan kualitas permukaan yang diinginkan, yang mengedepankan persyaratan kontrol gerak presisi tinggi untuk peralatan otomatis. Teknologi utama mencakup sistem servo presisi tinggi, desain struktur mekanis presisi, dan teknologi sensor presisi.   2. Deteksi online dan umpan balik waktu nyata: penggilingan otomatis perlu mewujudkan pemantauan waktu nyata dan penyesuaian cerdas dari proses penggilingan, yang melibatkan teknologi deteksi online, seperti penggunaan pengukur jarak laser, sistem penglihatan, dll. untuk mendapatkan informasi permukaan benda kerja, dan melalui sistem kontrol untuk menyesuaikan umpan balik real-time dari parameter penggilingan.   3. Identifikasi dan pemosisian benda kerja: untuk berbagai bentuk, ukuran dan bahan benda kerja, peralatan penggilingan otomatis harus memiliki kemampuan identifikasi dan pemosisian yang fleksibel dan efisien, dapat menggunakan teknologi utama adalah visi mesin, teknologi cengkeraman robot, RFID, dan sebagainya.   4. Kontrol adaptif: karena kekerasan material benda kerja, kompleksitas bentuk, dan faktor lainnya, proses pengamplasan mungkin perlu menyesuaikan gaya pengamplasan, kecepatan, dan parameter lainnya secara dinamis, sehingga algoritme kontrol adaptif merupakan teknologi penting untuk pengamplasan otomatis, termasuk kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol prediktif model, dan strategi kontrol lanjutan lainnya.   5. Pemantauan dan kompensasi keausan alat pengamplasan: alat pengamplasan akan aus setelah digunakan dalam waktu lama, mempengaruhi keakuratan dan efek pemrosesan, jadi cara memantau dan mengkompensasi keausan alat secara akurat juga merupakan teknologi utama, yang mungkin melibatkan teknologi sensor, pemrosesan sinyal dan analisis data dan cara lainnya.   6. Teknologi keselamatan dan perlindungan lingkungan: peralatan penggilingan otomatis dalam proses operasi akan menghasilkan banyak debu dan kebisingan, untuk memastikan bahwa keselamatan lingkungan kerja dan perlindungan lingkungan juga merupakan masalah utama, perlunya memperkenalkan penyerap debu yang efisien perangkat penghilang debu, isolasi suara dan teknologi pengurangan kebisingan. Singkatnya, pengembangan dan penerapan teknologi penggilingan otomatis tidak hanya bergantung pada terobosan teknologi kunci tunggal, namun juga perlu mengintegrasikan, dukungan sistem teknologi cerdas, sehingga dapat secara efektif memecahkan berbagai masalah kompleks dalam produksi aktual.     Kedua, apa itu penggilingan dan pemolesan robot?   Penggilingan dan pemolesan robotik adalah proses perawatan permukaan otomatis menggunakan robotika yang dikombinasikan dengan alat penggilingan dan pemolesan khusus. Dalam proses ini, sistem robot diprogram untuk melakukan pemosisian yang tepat dan gerakan fleksibel untuk menghaluskan, memangkas, dan menghaluskan permukaan berbagai jenis benda kerja sesuai dengan parameter yang telah ditentukan, sehingga pada akhirnya mencapai tujuan untuk meningkatkan kualitas permukaan dan tampilan benda kerja.   Penggerindaan dan pemolesan robot adalah jenis teknologi yang memanfaatkan robot alih-alih tenaga kerja manual untuk melakukan operasi pemolesan dan pemolesan seperti penggerindaan permukaan benda kerja, penghalusan sudut, penggerindaan las, dan penghalusan rongga dan lubang internal. Penggilingan dan pemolesan robot biasanya digunakan di sejumlah industri, seperti perlengkapan saniter, manufaktur suku cadang industri otomotif, suku cadang presisi industri, peralatan medis, produk sipil, dll., terutama dalam persyaratan presisi yang lebih tinggi dan intensitas tinggi, kesempatan kerja yang berulang.   Dibandingkan dengan pekerjaan manual tradisional, penggilingan dan pemolesan robot memiliki keunggulan sebagai berikut:   1. Meningkatkan konsistensi dan stabilitas kualitas produk.   2. Mengurangi risiko kesalahan manual dan cedera, serta meningkatkan keselamatan operasional.   3. Mampu bekerja 24 jam sehari, sangat meningkatkan efisiensi produksi.   4. Operasi berkelanjutan di lingkungan yang keras atau berbahaya, meningkatkan kondisi kerja bagi pekerja.   5. Persyaratan keterampilan yang rendah untuk operator, mudah dilatih dan dikelola.   6. Dilengkapi dengan teknologi kontrol gaya canggih dan sistem penginderaan cerdas, alat ini dapat menyesuaikan kekuatan dan jalur penggilingan secara real time untuk beradaptasi dengan material benda kerja yang berbeda dan geometri kompleks.   Melalui integrasi teknologi robot, aktuator presisi, modul kontrol gaya, roda gerinda atau alat pemoles berperforma tinggi, serta sensor canggih dan algoritme perangkat lunak, sistem penggilingan dan pemolesan robotik mampu mewujudkan proses perawatan permukaan yang sangat otomatis dan halus.   Ketiga, apa itu robot pemoles?   Robot pemoles dan penggilingan adalah sistem robot untuk memoles dan menggiling, yang menggunakan multi-sendi motor servo untuk meniru gerakan sendi lengan manusia, untuk mewujudkan pengoperasian penggilingan permukaan benda kerja, deburring sudut, penggilingan las, deburring pada lubang rongga bagian dalam dan pekerjaan lain. Robot dapat memoles dan menggiling benda kerja yang berbeda, dan dapat menggiling benda kerja secara keseluruhan atau menggilingnya secara lokal.   Robot pemoles dan penggilingan terdiri dari sistem robot, perangkat penginderaan gaya konstan, rakitan kepala gerinda, perkakas penjepit, perangkat pemrosesan gerinda, perangkat perlindungan keselamatan, dan seluruh sistem kontrol stasiun. Diantaranya, sistem robot adalah pelaksana utama dari keseluruhan sistem pemolesan, perangkat penginderaan gaya konstan adalah penjamin fungsi kompensasi adaptif, rakitan kepala gerinda adalah alat akhir pemolesan, benda kerja penjepit adalah pelokalan relatif. posisi keseluruhan sistem, perangkat pemrosesan penggilingan adalah perlindungan lingkungan dari keseluruhan sistem, perangkat perlindungan keselamatan adalah pelindung keselamatan seluruh sistem, dan seluruh sistem kontrol adalah penilaian logis dan penjadwal dari komunikasi timbal balik dari berbagai komponen di stasiun kerja. Sistem kendali seluruh stasiun adalah penilaian logis dan penjadwal komunikasi antar komponen di stasiun kerja.   Robot pemoles dan penggilingan dapat menggantikan pekerjaan pemolesan dan penggilingan manual, meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi, mengurangi intensitas dan biaya tenaga kerja.     Keempat, memoles tantangan industri robot   Penggilingan dan pemolesan sebagai salah satu proses paling umum di industri manufaktur, dengan lingkungan kerja yang buruk, intensitas tenaga kerja yang tinggi, kualitas pemolesan yang tidak stabil, pemborosan bahan mentah, dan masalah lainnya. Dengan berkembangnya teknologi otomasi industri, semakin banyak perusahaan yang mulai menggunakan robot gerinda daripada pemolesan manual, namun robot gerinda dalam penerapan sebenarnya dari tantangan industri berikut masih ada:   1. Konsistensi permukaan sulit dipastikan: karena keakuratan pemrosesan benda kerja, kesalahan penjepitan, kesalahan posisi robot dan kinematika, gaya pengencangan sabuk, dan faktor lainnya, sulit untuk memastikan konsistensi permukaan semua benda kerja.   2. Efek pemolesan tidak konsisten: karena tekanan kontak yang berbeda antara sabuk pemoles dan permukaan benda kerja, efek pemolesan di area yang berbeda seringkali tidak konsisten, sehingga mempengaruhi kualitas pemolesan secara keseluruhan.   3. Tingginya biaya penggunaan robot: karena lingkungan kerja yang buruk dalam pemolesan dan pengamplasan, debu, percikan cairan pemotongan dan alasan lainnya, masa pakai robot lebih pendek, dan biaya perawatan lebih tinggi.   4. Kompleksitas pemrograman yang tinggi: lintasan pemolesan dan parameter proses bergantung pada bentuk benda kerja, persyaratan material dan pemrosesan serta faktor lainnya, memerlukan tenaga profesional dan teknis untuk memprogram dan men-debug, dan waktu debugging program lebih lama.   5. Kemampuan beradaptasi proses yang buruk: proses pemolesan benda kerja yang berbeda berbeda, kebutuhan akan penggantian sabuk abrasif yang sering, penyesuaian parameter proses, dll., mempengaruhi efisiensi produksi.   6. Kesulitan dalam perlindungan keselamatan: debu, serutan logam yang dihasilkan dalam proses pemolesan rentan terhadap pencemaran robot dan lingkungan sekitarnya, perlunya mengambil tindakan perlindungan keselamatan yang ketat untuk menjamin keselamatan operator dan peralatan.   Singkatnya, untuk mengatasi tantangan industri robot pemoles, meningkatkan kualitas dan produktivitas pemolesan, mengurangi biaya penggunaan dan biaya pemeliharaan, akan membantu mempromosikan penerapan dan pengembangan robot pemoles di lebih banyak industri, untuk mencapai teknologi pemolesan otomatis di industri. industri manufaktur lebih banyak digunakan.   Kelima, apa saja teknologi utama dalam menggiling robot?   Robot gerinda sebagai peralatan canggih di bidang pemrosesan otomatis, teknologi utamanya mencakup berbagai aspek, berikut adalah beberapa poin teknis utama:   1. Teknologi kontrol gerak presisi tinggi:   ○Untuk mencapai hasil pengamplasan berkualitas tinggi, robot pengamplasan harus memiliki akurasi posisi dan kemampuan pengulangan yang sangat tinggi, yang bergantung pada motor servo presisi, kotak roda gigi, dan desain struktur sambungan robot presisi tinggi, serta pengontrol gerak canggih dan algoritme perencanaan lintasan.   2. Kontrol kekuatan dan teknologi umpan balik haptik:   ○Kontrol gaya sangat penting selama proses pengamplasan untuk menghindari beban berlebih dan kerusakan pada benda kerja atau perkakas. Mekanisme pengambangan gaya konstan memungkinkan alat pengamplasan mempertahankan tekanan konstan saat bersentuhan dengan benda kerja, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh terlalu banyak atau terlalu sedikit gaya kontak. Selain itu, sensor haptic dapat memberikan umpan balik real-time pada gaya kontak untuk mewujudkan penggilingan yang dikontrol gaya.   3. Persepsi cerdas dan teknologi adaptasi otonom:   ○Termasuk pengenalan visual, pemindaian laser, deteksi inframerah, dan teknologi sensor non-kontak lainnya untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan pelacakan kontur, serta menilai kondisi permukaan benda kerja, sehingga robot dapat secara mandiri menyesuaikan strategi pengamplasan sesuai dengan situasi sebenarnya.   4. Pemantauan online dan algoritma kontrol adaptif:   Mewujudkan pemantauan real-time atas keausan pahat, deformasi benda kerja, kekasaran permukaan, dan parameter lainnya selama proses penggilingan, dan mengoptimalkan jalur, kecepatan, dan kekuatan penggilingan, menggunakan kontrol logika fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol PID adaptif, dan algoritme lainnya, dalam untuk memastikan efek pengamplasan konsisten dan umur alat dimaksimalkan.   5. Penelitian dan pengembangan peralatan khusus dan bahan habis pakai:   ○ Merancang dan memproduksi perkakas khusus seperti kepala pengamplasan putar berkecepatan tinggi, cakram pemoles, sabuk pengamplasan, dll. yang cocok untuk robot, dan menggabungkannya dengan material baru yang tahan aus serta teknologi pendinginan dan pelumasan untuk beradaptasi dengan kebutuhan kerja berkelanjutan dan meningkatkan ketahanan alat.   6. Interaksi manusia-mesin dan teknologi pemrograman:   ○ Mengembangkan antarmuka interaksi manusia-mesin yang ramah, menyederhanakan pemrograman tugas robot dan pengaturan parameter, mendukung pemrograman offline dan reproduksi demonstrasi, dan bahkan mengembangkan teknologi pemrograman pembelajaran otonom berbasis AI, sehingga robot dapat beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dengan lebih cepat.   7. Tindakan perlindungan keselamatan dan perlindungan lingkungan: ○Pelajari mekanisme perlindungan keselamatan robot pengamplasan selama pengoperasian, termasuk deteksi tabrakan dan sistem penghentian darurat, serta integrasi penghisapan debu efisiensi tinggi, pemurnian udara, dan peralatan lainnya untuk mengurangi polusi debu dan suara yang dihasilkan oleh pengamplasan.   Singkatnya, teknologi utama robot pengamplasan mencakup berbagai tingkatan seperti perangkat keras robot, perangkat lunak kontrol, teknologi persepsi, peralatan dan bahan habis pakai serta keselamatan dan perlindungan lingkungan, yang bertujuan untuk menciptakan sistem operasi pengamplasan yang sangat otomatis, cerdas, dan ramah lingkungan.   Enam, kinerja kunci tubuh robot penggilingan   Tubuh robot gerinda, yaitu struktur mekanis robot, merupakan dasar untuk mewujudkan operasi penggilingan. Indikator kinerja utamanya secara langsung mempengaruhi efek penggilingan dan efisiensi robot.   Kinerja utama badan robot gerinda meliputi:   1. Derajat kebebasan: robot pengamplasan harus memiliki derajat kebebasan yang cukup untuk beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dan bentuk benda kerja. Biasanya, robot pengamplasan memiliki kebebasan antara 3-6 derajat.   2. Akurasi: Robot gerinda harus memiliki akurasi yang cukup untuk memenuhi persyaratan akurasi tugas penggilingan. Ini mencakup keakuratan posisi robot, akurasi sikap, dan akurasi jalur.   3. Kecepatan: Robot pengamplasan harus memiliki kecepatan yang cukup untuk meningkatkan efisiensi pengamplasan. Pada saat yang sama, kecepatan robot juga harus sesuai dengan kecepatan alat pengamplasan untuk menghindari pengamplasan yang berlebihan atau kerusakan pada benda kerja.   4. Akurasi pemosisian berulang: robot pengamplasan harus memiliki akurasi pemosisian berulang yang cukup untuk memastikan konsistensi dan stabilitas setiap pengamplasan.   5. Daya dukung: robot gerinda harus memiliki daya dukung yang cukup untuk menahan beban alat gerinda dan benda kerja. Pada saat yang sama, daya dukung robot juga harus sesuai dengan kekuatan alat gerinda agar robot tidak kelebihan beban.   6. Stabilitas: robot pengamplasan harus memiliki stabilitas yang cukup untuk menjamin keamanan dan keandalan proses pengamplasan. Hal ini meliputi kestabilan struktur robot, kestabilan kendali, dan kestabilan gerak.   7. Keandalan: robot pengamplasan harus memiliki keandalan yang cukup untuk memastikan robot dapat bekerja dalam waktu lama untuk mempertahankan kinerja dan akurasi yang baik. Hal ini mencakup kualitas komponen robot, stabilitas sistem kendali, dan pemeliharaan.   8. Tindakan perlindungan: operasi pengamplasan akan menghasilkan debu dan serpihan dalam jumlah besar, zat ini dapat menyebabkan gangguan pada pergerakan dan sensor robot. Oleh karena itu, robot gerinda perlu memiliki perlindungan yang tepat, seperti tahan debu, tahan air, tahan guncangan, dll.   Ringkasnya, kinerja utama badan robot pengamplasan menjadi dasar bagi robot pengamplasan untuk mewujudkan pengamplasan yang efisien dan akurat, serta harus memiliki kinerja gerak, kapasitas beban, fleksibilitas, akurasi, stabilitas, keandalan, keamanan, dan kemudahan pengoperasian yang baik. .     Tujuh, Peralatan periferal robot pengamplasan dan peralatan akhir   Robot gerinda akan dilengkapi dengan serangkaian peralatan periferal dan perkakas akhir saat melakukan tugas penggilingan, dan konfigurasi ini memainkan peran penting dalam kinerja dan hasil pemrosesan. Berikut ini adalah daftar beberapa perlengkapan periferal dan perkakas ujung lengan yang umum untuk robot pengamplasan:   1. End-effector (alat pengamplasan):   ○ Kepala pengamplasan: sesuai dengan bahan yang berbeda dan persyaratan proses untuk memilih berbagai jenis kepala pengamplasan, seperti kepala pengamplasan pneumatik, kepala pengamplasan listrik, kepala pengamplasan ultrasonik, dll.   ○ Cakram pemoles: cocok untuk operasi pemolesan halus, berbagai bahan, seperti roda wol, roda spons, cakram keramik, cakram resin, dan sebagainya.   ○ Belt sander: memanfaatkan sabuk abrasif untuk mengampelas atau memoles permukaan benda kerja pada area yang luas.   ○Laser/jet air/elektrokimia dan alat pengamplasan khusus lainnya: pengamplasan non-kontak untuk bahan atau kebutuhan proses tertentu.   2. Unit kendali gaya:   ○ Perangkat mengambang gaya konstan: untuk memastikan bahwa tekanan konstan diterapkan pada benda kerja selama proses pengamplasan, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh tekanan yang terlalu banyak atau terlalu sedikit.   ○ Sensor torsi: pengukuran gaya dan torsi efektor akhir robot yang bersentuhan dengan benda kerja secara real-time, memberikan robot dasar untuk kontrol gaya.   3. Sensor dan peralatan inspeksi:   ○ Sistem penglihatan: termasuk kamera, kamera 3D, dll., digunakan untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan deteksi cacat permukaan.   ○Sensor kontak: seperti sensor induktif, kapasitif, atau piezoelektrik untuk mendeteksi kontur permukaan benda kerja dan kondisi penggilingan.   ○ Sensor suhu: untuk memantau suhu yang dihasilkan selama proses pengamplasan dan mencegah panas berlebih sehingga merusak benda kerja atau peralatan.   4. Peralatan penghilangan debu dan perlindungan lingkungan:   ○ Sistem ekstraksi debu: mendukung pemasangan penyedot debu industri atau sistem ekstraksi debu terpusat, penghilangan debu yang dihasilkan secara tepat waktu selama proses pengamplasan, untuk melindungi kesehatan dan keselamatan lingkungan kerja.   ○Fasilitas kedap suara: Jika terjadi kebisingan, penutup kedap suara atau peralatan pengurangan kebisingan lainnya dapat dikonfigurasi.   5. Peralatan bantu periferal:   ○ Perlengkapan benda kerja: Stabilkan dan perbaiki benda kerja yang akan diampelas untuk memastikan pemrosesan yang stabil dan andal.   ○ Sistem penggantian perlengkapan benda kerja: Jika benda kerja dengan spesifikasi atau bentuk berbeda perlu diproses, perlengkapan dan sistem penentuan posisi yang sesuai dapat diganti dengan cepat.   Melalui konfigurasi yang wajar dan penggunaan peralatan periferal dan alat akhir di atas, robot pengamplasan dapat mewujudkan operasi pengamplasan otomatis yang lebih efisien, akurat, dan ramah lingkungan.   Delapan, analisis pasar robot penggilingan dan pemoles serta perusahaan merek dan kasus aplikasinya?   Pasar penggilingan dan pemolesan robot terus berkembang. Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja dan transformasi manufaktur ke otomatisasi, keunggulan teknologi penggilingan dan pemolesan robotik menjadi semakin jelas. Teknologi ini dapat meningkatkan produktivitas, mengurangi biaya tenaga kerja, dan menjamin kualitas produk. Pasar pemolesan robot diperkirakan akan semakin berkembang di tahun-tahun mendatang. Berikut ini adalah beberapa informasi lengkap tentang teknologi penggilingan dan pemolesan robotik serta analisis pasarnya, perusahaan merek besar, dan kasus penerapannya:   1.Analisis Pasar:   ○ Menurut data tahun 2023, proporsi robot penggilingan dan pemoles pada robot industri adalah sekitar 15%, dan dalam permintaan pasar global pada tahun tersebut, merek asing menempati sekitar 70% pangsa pasar, sedangkan merek dalam negeri yang bersangkutan menempati sisa 30% pangsa pasar, yang menunjukkan bahwa teknologi dan pangsa pasar perusahaan asing di bidang ini relatif tinggi.   ○Penyesuaian dan perbaikan kebijakan dalam dan luar negeri mendorong pesatnya perkembangan industri robotika pemolesan dan pengamplasan, diharapkan memiliki ruang pasar yang lebih luas di masa depan, terutama dalam memecahkan masalah efisiensi rendah, intensitas tenaga kerja yang tinggi, risiko keselamatan yang tinggi dan lainnya permasalahan yang ada pada pemolesan manual, penerapan teknologi robotika memiliki keuntungan yang signifikan.     2. Perusahaan merek besar:   ○ABB: perusahaan multinasional Swiss yang menawarkan berbagai macam robot industri, termasuk untuk aplikasi penggilingan dan pemolesan.   ○KUKA: perusahaan Jerman dengan reputasi sistem robotiknya yang fleksibel di bidang manufaktur otomotif dan sektor industri lainnya.   ○FANUC: Perusahaan Jepang dan salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia untuk berbagai aplikasi penyelesaian permukaan.   ○Efort: perusahaan lokal Tiongkok yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, produksi dan penjualan robot industri serta peralatan cerdasnya.   ○Robot Otomatis: produsen robot Tiongkok yang menawarkan berbagai solusi otomasi termasuk penggilingan dan pemolesan.   JAKA Robotics juga menunjukkan kinerja luar biasa dalam kasus pengamplasan dan pemolesan, yang menunjukkan bahwa Setska memiliki kemampuan penelitian dan pengembangan teknis tertentu serta kemampuan aplikasi praktis di bidang ini.   Robot Universal: Universal Robots adalah salah satu produsen robot kolaboratif terkemuka di dunia untuk penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan mudah digunakan, fleksibel dan dapat diandalkan, membantu perusahaan meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya tenaga kerja.   Staubli: Staubli adalah salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia, yang produknya banyak digunakan di bidang penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan memiliki ciri presisi tinggi dan kekakuan tinggi, serta dapat memenuhi persyaratan berbagai proses penggilingan dan pemolesan yang rumit.   3. Kasus aplikasi:   ○Industri manufaktur otomotif: untuk penggilingan dan pemolesan suku cadang otomotif, seperti hub roda, suku cadang mesin, dan suku cadang interior, robot dapat mencapai efisiensi dan konsistensi tinggi dalam perawatan permukaan.   ○ Industri 3C: dalam pembuatan produk elektronik seperti ponsel dan komputer, robot dapat digunakan untuk menggiling dan memoles bagian logam presisi untuk memastikan tampilan dan tekstur produk.   ○Dirgantara: Suku cadang mesin pesawat, badan pesawat, dll. memerlukan penggilingan dan pemolesan presisi tinggi, dan robot dapat memberikan pemrosesan yang stabil dan berulang.   ○Industri kelautan: penggilingan dan pemolesan struktur lambung kapal memiliki lingkungan kerja yang kompleks, dan robot dapat mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan meningkatkan keselamatan.   ○Industri manufaktur furnitur: Dalam industri manufaktur furnitur, teknologi penggilingan dan pemolesan robot terutama digunakan untuk perawatan permukaan furnitur kayu. Melalui pemrosesan robot otomatis, dapat mewujudkan perawatan permukaan yang efisien dan berbiaya rendah, serta meningkatkan estetika dan daya tahan furnitur.   ○Industri pemrosesan perhiasan: Di bidang pemrosesan perhiasan, teknologi penggilingan dan pemolesan robot banyak digunakan dalam pemrosesan dan perawatan permukaan berbagai bahan. Karena perhiasan memerlukan presisi dan penampilan yang tinggi, robot dapat menyelesaikan pekerjaan penggilingan dan pemolesan halus untuk meningkatkan kualitas produk dan efisiensi produksi.   ○Robot siasun mungkin memiliki contoh aplikasi spesifik dalam industri seperti mesin pembakaran internal dan aksesori, seperti operasi penggilingan dan pemolesan otomatis untuk komponen presisi atau bagian struktural yang kompleks. Setska Robotics dapat mendemonstrasikan aplikasi penggilingan dan pemolesannya di berbagai industri melalui kasus dunia nyata multi-dimensi, seperti perawatan permukaan suku cadang dalam manufaktur mobil, ruang angkasa, pemrosesan perangkat keras, dan industri lainnya. Singkatnya, teknologi penggilingan dan pemolesan robot telah banyak digunakan di sejumlah industri, dan dengan kemajuan teknologi dan pertumbuhan permintaan pasar, diharapkan lebih banyak merek yang masuk dan bersaing di pasar, meluncurkan produk robot penggilingan dan pemolesan yang disesuaikan dengan kebutuhan. dari berbagai proses.   Secara keseluruhan, robot industri secara bertahap menggantikan pekerjaan manual tradisional dalam skenario penggilingan dan pemolesan. Robot penggilingan dan pemolesan dengan bantuan sistem kontrol gaya canggih, teknologi pengenalan visual, mekanisme mengambang gaya konstan, dll., untuk mencapai efisiensi, presisi, dan keamanan tinggi untuk menyelesaikan tugas penggilingan, meningkatkan kualitas dan konsistensi produk. Pada saat yang sama, hal ini mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan biaya produksi, serta meningkatkan produktivitas perusahaan. Namun dalam penerapan praktisnya, robot gerinda masih menghadapi serangkaian tantangan, seperti konsistensi permukaan, efek pemolesan, dan biaya penggunaan robot. Pasar robot pengamplasan dan pemolesan serta pengamplasan dan pemolesan memiliki prospek yang luas, dan sebagian besar perusahaan terkonsentrasi. Perusahaan bermerek seperti ATI, KUKA, ABB dan FANUC menyediakan robot industri dan solusi otomasi, termasuk aplikasi penggilingan dan pemolesan. Kasus aplikasi praktisnya meliputi pemolesan kayu, pemolesan paduan aluminium, serta suku cadang otomotif, perangkat keras sanitasi, dan industri lainnya. Di masa depan, seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, robot pengamplasan dan pemoles akan terus berkembang dan mewujudkan tingkat manufaktur cerdas yang lebih tinggi.

Dengan perkembangan terus-menerus teknologi otomatisasi, robot las semakin banyak digunakan di industri manufaktur.Kemampuan pengelasan yang efisien dan tepat membuat mereka bagian penting dari jalur produksi modernUntuk memastikan bahwa robot pengelasan dapat bekerja dalam kondisi terbaik, operator perlu menguasai keterampilan pengoperasian dan tindakan pencegahan keselamatan yang relevan.   I. Pengantar ke robot pengelasan   1Robot pengelasan mengacu pada peralatan pengelasan otomatis yang dikendalikan oleh komputer, yang biasanya terdiri dari lengan robot, sistem kontrol dan alat pengelasan.Ini dapat mewujudkan berbagai proses las, seperti pengelasan busur, pengelasan titik dan pengelasan laser, dll. Ini banyak digunakan di otomotif, elektronik, industri berat dan bidang lainnya.Keuntungan dari robot pengelasan terutama tercermin dalam aspek berikut:   2Efisiensi tinggi: robot pengelasan dapat bekerja 24 jam sehari, meningkatkan produktivitas secara signifikan.   3Keakuratan tinggi: robot dapat menyelesaikan tugas las dengan presisi yang sangat tinggi, mengurangi cacat las dan meningkatkan kualitas produk.   Keamanan: Robot dapat bekerja di lingkungan suhu tinggi, beracun atau berbahaya, mengurangi risiko keselamatan bagi operator.     II. Langkah-langkah dasar operasi robot las   1. Persiapan   Sebelum mengoperasikan robot pengelasan, hal pertama yang harus dilakukan adalah membuat persiapan yang memadai:   Periksa peralatan: pastikan bahwa robot pengelasan, sistem kontrol dan alat pengelasan bekerja normal, dan periksa apakah pasokan listrik, pasokan gas dan bahan pengelasan cukup.   Periksa lingkungan: Pastikan lingkungan kerja bersih dan rapi, tidak ada puing-puing yang mempengaruhi operasi las, dan periksa apakah sistem ventilasi baik.   Pelatihan dan otorisasi: Operator harus dilatih secara profesional dan berwenang untuk mengoperasikan robot las untuk memastikan bahwa robot pengelasan dapat dioperasikan dengan baik.   2Mulai robot pengelasan.   Aktifkan sistem kontrol: Aktifkan panel kontrol robot pengelasan dan pastikan semua indikator berfungsi dengan baik. Parameter pengelasan input: Menurut persyaratan tugas pengelasan, masukkan parameter pengelasan yang sesuai, seperti arus pengelasan, tegangan, kecepatan pengelasan dan sebagainya.   Pilih program las: sesuai dengan jenis benda kerja dan proses las, pilih program las yang sesuai.   3Lakukan pengelasan.   Peganglah benda kerja: sesuai kebutuhan, tetapkan benda kerja yang akan dilas pada meja kerja untuk memastikan posisinya stabil.   Jalankan program: Jalankan program pengelasan dan amati kondisi robot untuk memastikan bahwa robot mengikuti jalur yang ditetapkan untuk pengelasan.   Memantau proses las: Selama proses las, operator perlu memantau kualitas las secara real time dan menyesuaikan parameter tepat waktu untuk memastikan efek las.   4Selesaikan pengelasan.   Hentikan pengelasan: Setelah pengelasan selesai, hentikan program pengelasan tepat waktu dan matikan sistem kontrol.   Periksa jahitan pengelasan: lakukan pemeriksaan kualitas pada benda kerja jadi untuk memastikan bahwa jahitan pengelasan memenuhi persyaratan.   Catat data: Catat data selama proses pengelasan untuk analisis dan perbaikan selanjutnya.     III. Keamanan   Keamanan sangat penting selama operasi robot las. Operator harus mengikuti tindakan pencegahan keselamatan berikut:   1. Pakai peralatan perlindungan pribadi: Operator harus memakai peralatan perlindungan yang tepat, seperti kacamata pelindung, sarung tangan dan pakaian pelindung, untuk menghindari cedera akibat suhu tinggi,asap las dan kejut listrik.   2. Jauhkan jarak yang aman: Selama proses pengelasan, personel lain harus menjaga jarak yang aman dari area pengelasan.   3. pemeliharaan peralatan secara teratur: pemeliharaan dan perbaikan robot las secara teratur memastikan bahwa peralatan selalu dalam kondisi kerja yang baik.   Robot las memainkan peran penting dalam meningkatkan produktivitas dan kualitas las.tapi juga memastikan keselamatan operatorDengan kemajuan teknologi yang terus menerus, robot las akan terus menunjukkan keunggulannya yang unik di berbagai bidang, untuk mempromosikan inovasi dan pengembangan industri manufaktur.Kami berharap bahwa instruksi operasi dalam artikel ini akan memberikan Anda bantuan dan referensi dalam operasi robot las.  

Komposisi robot las dan prinsip kerjaRobot las, sebagai teknologi kunci dalam otomatisasi proses las, mewakili arah peningkatan industri las.Keakuratan pengelasan dan efisiensi dapat ditingkatkan secara signifikan, sekaligus mengurangi biaya produksi dan mengoptimalkan lingkungan kerja.Metode las canggih ini telah diakui dan diadopsi oleh banyak perusahaan manufaktur sebagai solusi yang disukai untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas produkDengan kemajuan teknologi, semakin banyak produsen yang mengubah proyek robot pengelasan sebagai langkah kunci untuk meningkatkan daya saing. 1Komposisi struktur robot lasPenggunaan robot untuk pengelasan, ada robot tidak cukup, tetapi juga harus dilengkapi dengan peralatan perifer.A: tubuh robot, umumnya servo-motor-driven 6-axis articulated operator, yang terdiri dari driver, mekanisme transmisi, lengan mekanis, sendi, dan sensor internal.Tugasnya adalah untuk memastikan posisi yang diperlukan dengan akurat, sikap dan lintasan gerak ujung robot (torch las).B: Kabinet kontrol robot, yang merupakan pusat saraf dari robot switcher, termasuk perangkat keras komputer, perangkat lunak dan beberapa sirkuit khusus,bertanggung jawab untuk memproses semua informasi dan mengendalikan semua tindakan robot selama operasinya.C:Switcher listrik pengelasan, termasuk catu daya pengelasan, obor khusus pengelasan dan sebagainya.D:Sensor pengelasan dan fasilitas perlindungan keamanan switch.E: perlengkapan las.Untuk batch kecil dari banyak varietas, volume atau kualitas produk yang lebih besar, sesuai dengan distribusi ruang las benda kerja,penggunaan stasiun operasi robot pengelasan sederhana atau kombinasi mesin pengelasan dan robot dari stasiun operasi robot. Untuk diterapkan pada banyak varietas, batch kecil produksi fleksibel. untuk ukuran kecil dari workpiece, mudah untuk diangkut. dan batch besar,varietas dan spesifikasi produkProses pengelasan dibagi, penggunaan robot dan mesin pengelasan dikombinasikan dengan jalur produksi, dikombinasikan dengan perlengkapan pengelasan modular dan proses cetakan cepat untuk mencapai investasi rendah,tujuan otomatisasi efisiensi tinggi dan biaya rendah. 2. Prinsip kerja robot lasRobot pengelasan dipandu oleh robot pengguna, sesuai dengan tugas sebenarnya langkah demi langkah operasi sekali,robot dalam proses panduan secara otomatis mengingat posisi setiap tindakan dari pengajaran, sikap, parameter gerak, parameter las, dan secara otomatis menghasilkan eksekusi terus menerus dari semua operasi dari program.Berikan robot perintah start, robot akan secara akurat sesuai dengan demonstrasi tindakan, langkah demi langkah untuk menyelesaikan semua operasi, demonstrasi yang sebenarnya dan reproduksi.Robot pengelasan dibagi menjadi dua kategori: robot pengelasan busur dan robot pengelasan listrik. Robot pengelasan busur dapat diterapkan dalam semua pengelasan busur, teknologi pemotongan dan metode industri serupa.Rentang yang paling umum digunakan adalah pengelasan dengan pelindung gas reaktif elektroda fusi (pengelasan CO2, pengelasan MAG) dari baja struktural dan krom-nikel,Pengelasan dengan pelindung gas inert dengan elektroda fusi (pengelasan MIC) dari aluminium dan paduan khusus, pengelasan baja krom nikel dan aluminium dengan pelindung gas inert, dan pengelasan busur tenggelam.perangkat pengelasan, dan perangkat pengikat las. Perangkat pengikat memiliki dua set meja putar yang dapat diputar ke dalam rentang kerja robot.   3. lapangan pertama robot lasDengan perkembangan terus-menerus pasar industri, robot pengelasan secara bertahap menggantikan pengelasan tradisional, perkembangan yang cepat di berbagai bidang,Pengembangan robot las cepat berkat tingkat otomatisasi yang tinggi, dapat meningkatkan efisiensi produksi pengelasan perusahaan, robot pengelasan dalam konstruksi, manufaktur mobil dan suku cadang mobil, struktur baja, pembuatan kapal,industri manufaktur informasi elektronik, industri transportasi kereta api, dan industri energi, dan bidang lainnya digunakan secara luas.Robot pengelasan adalah yang paling banyak digunakan di bidang kendaraan mobil dan suku cadang, lebih dari 75% pekerjaan pengelasan diselesaikan oleh robot pengelasan cerdas,sangat meningkatkan tingkat otomatisasi jalur produksiDalam hal akurasi, generasi baru robot las cerdas telah mencapai akurasi penentuan posisi berulang + 0,05mm, yang 60% lebih tinggi daripada akurasi pengelasan manual tradisional. Robot pengelasan digunakan dalam industri manufaktur mobil untuk pengelasan bagian seperti sasis, bodi, dan pipa knalpot.dan penggunaan teknologi pengelasan titik resistansi lebih sesuai dengan kebutuhan pengembangan industri otomotif yang beragam, yang dapat mewujudkan produksi las beberapa model di satu stasiun, sangat meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas las.   4Kesulitan dan masalah teknis utamaDalam bidang pengelasan, aplikasi skala besar robot memang menghadapi tingkat tantangan non-standarisasi yang tinggi.Karena objek operasi las biasanya bagian dengan struktur dan bentuk yang kompleks, jalur pengelasan dan parameter proses antara bagian-bagian ini mungkin berbeda, yang membutuhkan robot pengelasan untuk memiliki kemampuan beradaptasi dan fleksibilitas yang kuat.Pengelasan cerdas bukan hanya masalah perangkat keras robot, tetapi juga tantangan perangkat lunak dan algoritma.Terobosan model las dan teknologi penglihatan 3D adalah kunci untuk mewujudkan las cerdasDengan mengenali posisi dan bentuk yang tepat dari benda kerja melalui sistem penglihatan 3D presisi tinggi, dikombinasikan dengan algoritma perencanaan jalur las canggih,robot dapat secara otonom merencanakan jalur las yang cocokSistem seperti itu dapat sangat mengurangi ketergantungan pada instruksi manual dan meningkatkan efisiensi pengelasan dalam batch kecil dan skenario produksi yang beragam.Di bawah tren perkembangan teknologi saat ini, integrasi dan kecerdasan adalah arah penting untuk pengembangan teknologi robot.ini membutuhkan tidak hanya kemajuan perangkat keras robot itu sendiri, tetapi juga integrasi yang mendalam dari proses las, sistem kontrol dan teknologi kecerdasan buatan.sehingga meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk dan mengurangi biaya produksi.Konstruksi model las membutuhkan integrasi CAD, CAM, NC dan algoritma perangkat lunak industri lainnya,dan bergantung pada akumulasi sejumlah besar data untuk mengoptimalkan model untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan las yang berbedaPenelitian di bidang ini tidak hanya membutuhkan pengetahuan yang mendalam tentang proses las, tetapi juga dukungan teknis interdisipliner, termasuk ilmu material, mekanika, ilmu komputer, dll.Membangun model las yang akurat sangat rumit karena banyak variabel dalam proses las, seperti kecepatan las, arus, tegangan, material las, dll. Aplikasi teknologi penglihatan 3D dalam pengelasan juga menantang.Hal ini perlu mampu secara akurat mengenali dan melacak posisi dan sikap benda kerja selama proses pengelasan sehingga robot dapat menyesuaikan jalur pengelasan secara real timeKarena operasi las biasanya dilakukan dalam lingkungan suhu tinggi, cahaya busur dan asap, semua faktor ini dapat berdampak pada kinerja sistem penglihatan 3D.pasar visi industri 3D domestik masih dalam tahap awal pembangunan, dan rantai industri belum cukup matang, membutuhkan sejumlah besar data untuk mengulangi dan mengoptimalkan algoritma. Karena produsen Cina terus menerus memecahkan kesulitan teknis ini, munculnya solusi pengelasan cerdas yang bebas mengajar akan menjadi tonggak penting.Solusi ini diharapkan dapat mendorong transformasi struktur baja, kapal dan industri lainnya untuk pengelasan cerdas. Dengan kemajuan teknologi dan persaingan di pasar, harga akan menjadi keuntungan potensial dari robot kolaboratif di bidang pengelasan.stabilitas, keandalan, kemudahan penggunaan dan layanan purna jual juga akan menjadi faktor penting bagi pengguna untuk dipertimbangkan ketika memilih robot las. Akhirnya, masuknya perusahaan robotika kolaboratif yang diinkubasi oleh perusahaan konstruksi baja seperti CSCSC menunjukkan peran permintaan pasar dalam mendorong inovasi teknologi.Dengan partisipasi dan persaingan dari perusahaan-perusahaan ini, tingkat kecerdasan di bidang pengelasan diperkirakan akan meningkat.   5Masa depan robot pengelasanProduksi peralatan las adalah industri yang sangat berorientasi pasar, empat keluarga internasional (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) di bidang robot industri menempati pangsa pasar yang besar,dan di pasar high-end, terutama di bidang manufaktur mobil, pengelasan dan bidang lain dengan keuntungan yang signifikan.Perusahaan domestik karena kurangnya akumulasi teknologi, merek, saluran pasar, dll, sering di pasar low-end untuk mencari ruang untuk pengembangan.Di masa depan, aplikasi pengelasan dapat menjadi bagian dari proses pengelasan memiliki akumulasi yang mendalam dan penelitian perusahaan robotika kolaboratif untuk memulai volume salah satu titik masuk,tapi paralel multi-sektor harus menjadi tujuan jangka panjang dari robotika kolaboratifBerdasarkan aplikasi industri, perusahaan robotika kolaboratif untuk lebih memperluas rantai industri, melakukan tubuh robot yang baik dan kuat pada saat yang sama,dan secara bertahap memperluas bidang non-industri, dan secara berturut-turut memperkenalkan lebih banyak jenis layanan robot dan aplikasi ke pasar, adalah untuk memastikan bahwa industri robotika kolaboratif jangka panjang tertib pengembangan arah kunci.  

Dalam lanskap otomatisasi industri yang terus berkembang, integrasi robot kolaboratif telah menjadi game-changer.membuat langkah-langkah yang signifikan dalam mengubah cara bisnis beroperasiSalah satu fitur yang paling menarik adalah kemampuan mereka untuk memberikan solusi otomatisasi yang hemat biaya, secara efektif meminimalkan biaya operasional.Mari kita menyelidiki lebih dalam bagaimana robot kolaboratif mendorong efisiensi biaya di berbagai industri. Munculnya Robot Kolaboratif Fitur Tercanggih dan Harga Terjangkau Selain itu, biaya awal untuk memperoleh dan menerapkan robot kolaboratif jauh lebih rendah daripada robot tradisional.dapat memanfaatkan kekuatan otomatisasi tanpa memecahkan bankEfektivitas biaya cobot meluas ke kemudahan pemrograman dan integrasi mereka ke dalam alur kerja yang ada, lebih mengurangi investasi keseluruhan yang diperlukan. Robot kolaboratif mahir mengambil alih tugas berulang dan padat tenaga, memungkinkan pekerja manusia untuk fokus pada kegiatan yang lebih kompleks dan bernilai tambah.Mereka membantu bisnis memangkas biaya tenaga kerja mereka secara signifikanIndustri seperti manufaktur, gudang, dan logistik telah mengalami pengurangan besar dalam biaya tenaga kerja dengan memasukkan cobot ke dalam operasi mereka. Serbaguna dan Bisa Beradaptasi Kemampuan cobot untuk bekerja sama dengan operator manusia mendorong lingkungan kerja yang lebih dinamis dan responsif.meningkatkan daya saing mereka sambil menjaga biaya di bawah kendali. Keamanan adalah hal yang paling penting dalam setiap lingkungan industri, dan robot kolaboratif unggul dalam aspek ini.cobot dapat dengan cepat bereaksi terhadap potensi bahayaHal ini mengurangi kemungkinan kecelakaan dan biaya terkait. Kesimpulan Robot kolaboratif tidak dapat disangkal mengubah lanskap otomatisasi industri dengan menyediakan solusi hemat biaya yang mengurangi biaya operasional.dan fitur keamanan membuat mereka pilihan yang menarik bagi bisnis yang ingin mengoptimalkan proses mereka sambil tetap dalam keterbatasan anggaranKarena permintaan untuk otomatisasi terus meningkat, robot kolaboratif siap memainkan peran yang semakin penting dalam membentuk masa depan otomatisasi industri yang hemat biaya.

Kelahiran Robot Kolaboratif: Sebuah Perspektif Sejarah Aspek Kolaborasi: Bekerja Bersama Manusia Pemanfaatan Robot Kolaboratif Dampak pada Efisiensi dan Produktivitas Keamanan Pertama: Integrasi Fitur Keamanan Sekilas Masa Depan: Evolusi Cobot yang Terus Berlanjut Kesimpulan: Revolusi Robot Kolaboratif   Robot kolaboratif telah muncul sebagai bukti kemungkinan interaksi manusia-robot.KeamananSaat robot kolaboratif terus berkembang dan menemukan aplikasi baru, robot kolaboratif siap menjadi bagian integral dari lanskap industri, membentuk masa depan otomatisasi.

Poin Utama:Meningkatkan Kualitas Lukisan Semprot.Robot AUBO menawarkan kemampuan pengulangan yang sangat baik dan lintasan pengecatan semprotan yang presisi, memastikan kecepatan penyemprotan yang konsisten dan ketebalan lapisan yang seragam.Mereka dapat memulai pistol semprot tanpa penyimpangan apa pun, sehingga menjamin ketebalan semprotan yang diinginkan. Meningkatkan Efisiensi Pengecatan Semprot dengan robot EoAT, terdapat peningkatan hasil produk dan konsistensi yang lebih baik, mengurangi kebutuhan akan sentuhan manual dan memungkinkan dilakukannya proses langsung. terbang modifikasi parameter semprotan tanpa penghentian jalur produksi.Robot EoAT menunjukkan keandalan yang tinggi, pengoperasian yang stabil, dan tingkat kegagalan yang rendah, memungkinkan pengoperasian berkelanjutan sesuai dengan kebutuhan produksi.   Pengecatan semprot adalah proses penting dalam pembuatan produk karena secara langsung mempengaruhi kualitas penampilan dan merupakan komponen penting dari nilai produk.Industri pengecatan semprot menghadapi kekurangan tenaga kerja yang parah karena lingkungan kerja yang menantang dan bahaya kesehatan bagi pekerja manusia.Akibatnya, semakin banyak produsen yang mengadopsi sistem pengecatan semprot otomatis robotik.   Poin Masalah Industri Memakan waktu dan biaya: Kelemahan pengecatan semprot manual, seperti efisiensi yang rendah, kinerja pelapisan, dan pemanfaatan cat, menjadi semakin jelas.Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja, mengandalkan lukisan semprot manual tidak dapat mengimbangi laju perkembangan ekonomi dunia usaha. Hambatan teknis yang tinggi menyebabkan kekurangan tenaga kerja: Mempekerjakan seorang tukang cat semprot yang terampil memerlukan upah yang tinggi, namun lingkungan kerja yang berisiko tinggi membuat perekrutan menjadi lebih menantang.Industri pengecatan semprot menghadapi kekurangan tenaga kerja, yang menjadikan pengenalan pengecatan semprot otomatis menjadi tren. Bahaya kesehatan di lingkungan berisiko tinggi: Cat semprot biasanya mengandung bahan kimia berbahaya seperti benzena, toluena, dan xilena.Senyawa organik yang mudah menguap dan debu pada cat berdampak signifikan terhadap kesehatan pekerja, membuat mereka rentan terhadap penyakit akibat kerja seperti pneumokoniosis jika terpapar pada lingkungan kerja dalam waktu lama.   AUBO + Mitra Ramah Lingkungan Pemberdayaan kolaboratif untuk pengembangan industri AUBO berkolaborasi dengan mitra ramah lingkungan, mengintegrasikan sumber daya industri untuk menyediakan solusi pengecatan semprot otomatis untuk berbagai industri dan pelanggan.Solusi ini secara efektif meningkatkan kualitas pelapisan, efisiensi pengecatan semprot, pemanfaatan cat, dan mengurangi biaya tenaga kerja. Kualitas pengecatan semprot yang ditingkatkan: Robot AUBO menunjukkan kemampuan pengulangan lintasan yang sangat baik, lintasan yang presisi, kecepatan pengecatan semprot yang konsisten, dan ketebalan lapisan yang seragam.Mereka dapat memulai pengoperasian pistol semprot tanpa penyimpangan, memastikan ketebalan semprotan yang ditentukan. Peningkatan efisiensi pengecatan semprot: Hasil produk berkualitas meningkat dengan konsistensi yang baik, sehingga mengurangi kebutuhan akan sentuhan manual.Parameter pengecatan semprot dapat dimodifikasi tanpa penghentian produksi.Robot AUBO memiliki keandalan yang tinggi, pengoperasian yang stabil, dan tingkat kegagalan yang rendah, memungkinkan pengoperasian berkelanjutan untuk memenuhi permintaan produksi. Mengurangi biaya tenaga kerja dan cat: Menggunakan robot AUBO untuk pengecatan semprot meminimalkan pemborosan cat dan semprotan.Dibandingkan dengan metode pengecatan semprot tradisional, pendekatan ini menghemat bantuan tenaga kerja, mengurangi persyaratan teknis, dan menghemat biaya tenaga kerja.   Perlindungan tahan ledakan "tingkat militer". Tingkat keamanan tinggi dengan peringkat IP65 Lingkungan kerja pengecatan semprot sangat keras, dengan komposisi cat yang mengandung bahan kimia.Kabut cat dan gas mudah menguap lainnya yang dihasilkan selama penyemprotan bersifat mudah terbakar dan meledak, menjadikan lokasi pengecatan semprot sama berbahayanya dengan pompa bensin. Karena robot memerlukan kontrol listrik, perlindungan yang tidak tepat dapat menyebabkan kebakaran dan ledakan.Oleh karena itu, pertimbangan tahan ledakan sangat penting ketika menggunakan robot pengecatan semprot di ruang tertutup. Secara umum, robot yang digunakan di lingkungan kerja khusus harus memiliki peringkat IP minimal 54. Namun, robot kolaboratif tahan ledakan AUBO memiliki tingkat perlindungan IP65 yang tinggi, sehingga secara efektif mengurangi risiko keselamatan. Untuk meminimalkan pengaruh eksternal dan memperpanjang masa pakainya, robot biasanya dilengkapi dengan penutup tahan air dan tahan debu selama produksi sebenarnya, sehingga memastikan stabilitas dan keamanan selama operasi pengecatan semprot.     Operasi "Seret dan Lepas". Menurunkan kurva pembelajaran untuk produksi cepat Cara cepat menguasai keterampilan menggunakan robot dan mencapai produksi yang cepat menjadi pertimbangan utama perusahaan ketika memilih produksi berbantuan robot. Dengan robot AUBO, pengguna dapat menghasilkan jalur gerak dan secara intuitif mengajarkan tugas melukis semprot melalui pemrograman drag-and-drop.Dengan memandu robot secara manual ke posisi tertentu atau menggerakkannya sepanjang lintasan tertentu, pengguna dapat dengan mudah mengajari robot cara melakukan tugas pengecatan semprot.Selain itu, EoAT, bekerja sama dengan mitra ramah lingkungan, menyediakan paket aplikasi pengecatan semprot, memungkinkan pengguna mengontrol semua parameter pengecatan semprot dan mengoperasikannya secara fleksibel berdasarkan kebutuhan aplikasi sebenarnya.     Pengecatan dengan semprotan menimbulkan bahaya yang signifikan, dan banyak pabrik mengalokasikan area kerja khusus untuk pengecatan dengan semprotan.Area-area ini biasanya memiliki ruang yang terbatas, sehingga robot harus memiliki fleksibilitas dan kebebasan bergerak yang tinggi dengan tetap menjaga ukurannya yang kompak. Pada aplikasi pengecatan semprot di perusahaan pompa air, pengecatan semprot manual menghasilkan lapisan yang tidak rata dan tingkat cacat yang tinggi.Dengan menggunakan robot kolaboratif AUBO i5 untuk pengecatan semprot pompa air, aplikasi dapat dikonfigurasi dengan cepat melalui pemrograman drag-and-drop.Robot ini memastikan hasil cat yang stabil dan mencapai penyemprotan yang seragam di semua sudut dan permukaan.Dibandingkan dengan pengecatan semprot manual, tingkat kecacatan produk bisa mendekati nol.Robot ini dapat beradaptasi dengan berbagai jenis pompa air, meningkatkan efisiensi produksi, dan mengotomatiskan proses pengecatan semprot pompa air.     Peningkatan Produksi dan Efisiensi Fleksibilitas dan Fleksibilitas yang Lebih Tinggi Pengecatan semprot mengandung bahaya yang signifikan, sehingga banyak pabrik mengalokasikan area kerja khusus untuk proses ini.Area-area ini seringkali memiliki ruang yang terbatas, sehingga robot harus memiliki fleksibilitas dan kebebasan bergerak yang tinggi dengan tetap menjaga ukurannya yang kompak. Robot kolaboratif AUBO hanya menempati ruang seluas 1m² dan menawarkan fleksibilitas luar biasa.Robot kolaboratif i-series memiliki kapasitas muatan yang berbeda-beda mulai dari 3kg hingga 20kg.Setiap sambungan mendukung rotasi ±360°, mensimulasikan tangan manusia dan memungkinkan pengecatan semprot dari berbagai sudut.Mereka bahkan dapat menangani pengecatan semprot permukaan bagian dalam yang presisi pada benda kerja yang rumit.Selain itu, robot dapat dipasang dengan berbagai cara, seperti dipasang terbalik atau dipasang di samping, untuk memenuhi beragam permintaan aplikasi pelanggan. Dalam studi kasus di sebuah perusahaan manufaktur produk plastik, lingkungan kerja yang keras dan ketidakefisienan pengecatan semprot manual menimbulkan tantangan bagi bisnis tersebut.Perusahaan memperkenalkan robot kolaboratif AUBO i5 yang memegang pistol semprot bubuk.Memanfaatkan sensor grid, robot mencapai penyemprotan bubuk yang seragam pada produk, sehingga menghasilkan hampir 100% pemanfaatan lapisan bubuk.Dengan akurasi pemosisian berulang sebesar ±0,02mm, robot secara akurat memposisikan dan menyemprotkan bubuk pada komponen benda kerja, memastikan presisi yang lebih tinggi.     Dibandingkan dengan penyemprotan bubuk manual, penyemprotan otomatis mencapai tingkat lebih dari 90%, menghasilkan peningkatan efisiensi produksi sebesar 30% dan peningkatan kualitas produk sebesar 30%.Biaya tenaga kerja berkurang sebesar 50% karena satu orang di stasiun kerja ini sepenuhnya digantikan oleh robot, sehingga mencapai tujuan substitusi manusia-robot. Tentu saja, selain aplikasi yang disebutkan di atas, AUBO, bekerja sama dengan mitra ramah lingkungannya, terus menjajaki skenario penerapan baru.Dengan kemajuan teknologi, semakin banyak pekerjaan yang akan digantikan oleh peralatan otomatis, sehingga membebaskan pekerja dari lingkungan kerja yang berat dan keras.Optimalisasi efisiensi produksi ini mengurangi bahaya pekerjaan dan menyediakan lingkungan kerja yang lebih ramah dan aman.    

Poin Utama:Robot kolaboratif yang dilengkapi dengan kamera cerdas digunakan untuk menangkap gambar untuk penentuan posisi yang tepat, memandu lengan robot dalam proses perakitan dan penguncian sekrup pada panel belakang.Selain itu, sebelum produk dikemas, robot kolaboratif AUBO digunakan untuk memasang sistem inspeksi visual, memastikan pemeriksaan kualitas komprehensif pada pencetakan permukaan dan kualitas perakitan.Hal ini memungkinkan produk bebas cacat dikirimkan.AUBOrobot kolaboratif dapat menggantikan operasi manual yang berulang, mengurangi tingkat ketidaksesuaian produk, dan membantu meningkatkan tingkat digital dan kecerdasan dalam industri peralatan rumah tangga.   Tiongkok adalah basis produksi barang-barang kebutuhan rumah tangga terbesar di dunia.Dengan meningkatnya biaya produksi dan meningkatnya persaingan pasar di industri peralatan rumah tangga, peningkatan tingkat informasi, digitalisasi, dan otomatisasi dalam peralatan proses peralatan rumah tangga serta mencapai manajemen produksi yang ramping telah menjadi fokus industri saat ini.   Poin Rasa Sakit Pelanggan Sebagai perusahaan terkemuka di industri peralatan rumah tangga, pelanggan kami menghadapi tantangan dengan lini produksi mesin cuci yang lengkap, yang mungkin memerlukan lebih dari seratus karyawan untuk satu shift.Secara khusus, dalam proses perakitan dan penguncian sekrup pada panel belakang mesin cuci, terdapat hingga 9 langkah berbeda yang terlibat.Stasiun kerja pada proses ini memiliki intensitas tinggi, tugas yang berulang dan monoton, serta ruang kerja yang terbatas.Hal ini menyebabkan kesulitan dalam perekrutan, peningkatan biaya tenaga kerja, seringnya pergantian tenaga kerja, dan pada akhirnya meningkatkan biaya produksi.Hal ini juga mengakibatkan masalah seperti pengencangan sekrup yang salah atau terlewat, sehingga menurunkan kualitas produk. Selain itu, dengan semakin cepatnya pembaruan dan penggantian produk dalam beberapa tahun terakhir, terdapat peningkatan permintaan untuk peralatan rumah tangga dalam jumlah kecil, personalisasi, dan penyesuaian.Hal ini menyebabkan beragamnya model produk dan siklus pergantian yang singkat, dengan produksi yang beragam di setiap lini.Memastikan pengendalian kualitas produk menjadi tantangan yang signifikan.Untuk meningkatkan efisiensi produksi dan memfasilitasi transisi pelanggan dari produksi terstandar ke manufaktur fleksibel, mengadopsi robot kolaboratif Aibo untuk menciptakan lini produksi yang efisien, fleksibel, dan andal adalah solusi yang tepat.   Larutan Di tempat,AUBOrobot kolaboratif yang dilengkapi dengan kamera cerdas digunakan untuk menangkap dan menemukan lokasi gambar, memandu lengan robot untuk mendapatkan posisi yang tepat dalam perakitan panel belakang dan tugas penguncian sekrup.Selain itu, sebelum produk dikemas,AUBOrobot kolaboratif digunakan untuk memasang sistem inspeksi visual, memastikan pemeriksaan kualitas komprehensif pada pencetakan permukaan dan kualitas perakitan.Hal ini memungkinkan produk bebas cacat dikirimkan.AUBOrobot kolaboratif dapat menggantikan operasi manual yang berulang, mengurangi tingkat ketidaksesuaian produk, dan membantu meningkatkan tingkat digital dan kecerdasan dalam industri peralatan rumah tangga.     Kolaborasi Manusia-Robot Bersama-sama Menciptakan Nilai Lebih Tinggi AUBOrobot kolaboratif mendukung deteksi tabrakan level 10 dan pemeriksaan keamanan sensor, sehingga menghilangkan kebutuhan akan pagar pengaman.Dengan luas lahan kurang dari 1 meter persegi, mereka bisa menjadi 'mitra' dekat karyawan, bekerja berdampingan.Robot kolaboratif ini menangani tugas perakitan panel belakang dan penguncian sekrup yang memerlukan kepatuhan ketat terhadap spesifikasi proses, sementara pekerja manusia membantu tugas-tugas seperti memperkuat besi, menyambung dan melepaskan pipa air, serta mengatur kabel.Hal ini mewujudkan kolaborasi manusia-robot yang sesungguhnya.Robot kolaboratif Aibo aman, andal, kompak, dan fleksibel, sehingga menghemat lebih banyak ruang di pabrik.Mereka dapat dengan cepat diterapkan pada lini produksi yang ada, sehingga menghemat waktu dan tenaga.Setelah penerapan robot kolaboratif Aibo di lokasi, produksi berkelanjutan dapat dicapai 24 jam sehari, mengurangi tenaga kerja sebesar 50% dan meningkatkan kapasitas produksi sebesar 30%.   Fleksibel dan Beragam Memenuhi Berbagai Kebutuhan Aplikasi Ada berbagai jenis sekrup yang digunakan pada panel belakang mesin cuci, dan setiap stasiun kerja memiliki persyaratan torsi dan jangkauan yang berbeda.ItuAUBORobot kolaboratif i-Series memiliki kapasitas beban berbeda mulai dari 3kg hingga 20kg, memenuhi beragam kebutuhan aplikasi.Beberapa setAUBORobot kolaboratif i5 (muatan 5kg, radius kerja 886,5mm) dan i10 (muatan 10kg, radius kerja 1350mm) dikerahkan di lokasi untuk memenuhi berbagai persyaratan pengencangan sekrup.Terlebih lagi, industri peralatan rumah tangga menuntut efisiensi produksi yang tinggi, dengan kebutuhan tempo yang lebih tinggi dibandingkan industri lainnya.Waktu siklus 15 detikAUBOrobot kolaboratif di setiap stasiun kerja memenuhi persyaratan produksi pelanggan dengan sempurna.     Memastikan Kinerja Stabil Kemajuan Teknologi Meningkatkan Kinerja Produk Dengan memperlengkapiAUBOrobot kolaboratif dengan kamera penglihatan di efektor akhir, penyimpangan posisi yang disebabkan oleh langkah sebelumnya dalam pemasangan panel belakang mesin cuci dapat diatasi.Robot dapat mengubah posisi lubang sekrup dan mencapai penguncian sekrup yang presisi.AUBOrobot kolaboratif menawarkan akurasi posisi berulang hingga ±0,02 mm, memastikan tindakan penguncian sekrup yang konsisten dan stabil sesuai dengan standar terpadu.Hal ini menjamin konsistensi produk, dengan tingkat keberhasilan penguncian sekrup hingga 99,8%, yang secara efektif menyelesaikan masalah terkait kesalahan manusia seperti pengencangan yang terlewat atau salah.     Industri robotika merupakan terobosan besar dalam manufaktur cerdas Tiongkok dan merupakan jalur penting bagi transformasi masa depan dan peningkatan berbagai industri.Industri barang putih, yang ditandai dengan persaingan yang ketat, biasanya mengejar skala ekonomi, berupaya menurunkan biaya produksi melalui perluasan operasi mereka.Robot berperan sebagai penggerak dalam hal ini, mendorong industri peralatan rumah tangga menuju otomatisasi, proses yang menghemat tenaga kerja, operasi tanpa awak, dan peningkatan efisiensi.Dengan memanfaatkan otomatisasi robot dalam produksi, nilai output yang lebih tinggi dapat dicapai, yang pada akhirnya meningkatkan daya saing sektor manufaktur peralatan rumah tangga secara keseluruhan.    

Dihadapkan pada pengejaran efisiensi dalam industri pergudangan dan logistik, KUKA China telah mengembangkan unit aplikasi paletisasi dan depalletisasi berbasis robot berbasis visi 3D.   Dalam industri e-commerce dan ritel yang berkembang pesat saat ini, setiap tautan dalam industri logistik menghadapi tantangan yang lebih berat.Pada saat yang sama, proses pengambilan dan penyortiran manual di pusat distribusi besar menghadapi masalah intensitas tenaga kerja yang tinggi dan efisiensi yang rendah.   Menanggapi pengejaran efisiensi dan komitmen utama industri untuk mempromosikan keberadaan robot industri di mana-mana,KUKA China telah mengembangkan unit aplikasi paletisasi dan depalletisasi robot berbasis visi 3D.Karena berbagai ukuran karton diangkut ke stasiun pembuatan palet dengan sabuk konveyor, robot mengenali dan mengambil setiap jenis karton, dan sesuai dengan persyaratan pembuatan palet campuran, menempatkannya di palet.     Unit ini memberikan solusi pemutakhiran yang cerdas untuk proses masuk dan keluar dari pusat distribusi.Ini mengintegrasikan robot industri dan kamera industri 3D, dan menggunakan kecerdasan buatan dan teknologi visi 3D untuk mendemonstrasikan depalletisasi tunggal, depalletisasi campuran, palet campuran, dan aplikasi kelanjutan palet.Solusi yang ditingkatkan memiliki keuntungan sebagai berikut:   1 Mewujudkan proses pengambilan yang sangat fleksibel dengan mengganti tenaga kerja manual dengan robot sebagai pengangkut; 2 Memiliki efisiensi kerja yang lebih tinggi dibandingkan dengan tenaga kerja manual, mempercepat laju proses masuk dan keluar; 3 Semua poin dihasilkan oleh visi, menghilangkan kebutuhan untuk pengajaran manual, dan seluruh sistem dapat dengan cepat dioperasikan.         Selain itu, solusi ini juga mendukung pembuatan palet campuran online dan offline.   Pembuatan palet campuran online mendukung pembuatan palet campuran dari setiap pesanan masuk dan ukuran kotak.Jika spesifikasi karton dan pesanan yang masuk tidak dapat diperoleh sebelumnya, robot dapat mengenali posisi dan ukuran karton, menghasilkan posisi penumpukan dan jalur gerakan yang optimal secara real-time, dan mengambil setiap karton dan meletakkannya di palet.   Pembuatan palet campuran offline menghitung pola penumpukan dan urutan penempatan yang optimal berdasarkan prinsip-prinsip seperti kotak yang lebih besar terlebih dahulu, kotak yang lebih berat terlebih dahulu, memastikan stabilitas penumpukan, dan sepenuhnya memanfaatkan ruang palet.Pengguna juga dapat mengatur kondisi perhitungan susun mereka sendiri.Sistem akan mengangkut karton sesuai dengan urutan penempatan, dan robot akan menyelesaikan pembuatan palet sesuai dengan pola penumpukan yang optimal.     Solusi ini cocok untuk skenario tipikal seperti pemuatan kandang pengiriman ekspres dan proses masuk dan keluar gudang logistik, dan telah banyak digunakan dalam industri seperti e-commerce, pengiriman ekspres, serta makanan dan minuman.Algoritme paletisasi campuran cerdas yang dikembangkan secara independen oleh MechaMan, bersama dengan kamera 3D tingkat industri dan robot industri yang disediakan oleh KUKA, telah berkontribusi untuk meningkatkan efisiensi industri logistik dan mengurangi biaya tenaga kerja.   Kamera 3D Industri Mech-Eye   Kamera 3D industri berkinerja tinggi MechaMan dapat menghasilkan data 3D berkualitas tinggi dari berbagai jenis objek dan merupakan "komponen jiwa" dari aplikasi paletisasi dan depalletisasi campuran robot ini.Model kamera yang beragam cukup untuk memenuhi berbagai kebutuhan dalam berbagai skenario seperti cahaya anti-lingkungan, presisi tinggi, dan volume kecil.Kamera Mech-Eye LSR L dan Mech-Eye DEEP yang dipilih untuk aplikasi ini menggunakan laser untuk menghasilkan cahaya terstruktur, yang cocok untuk pemandangan dengan persyaratan tinggi untuk kinerja cahaya anti-lingkungan.Mereka memiliki akurasi tinggi, bidang pandang yang luas, dan jarak kerja maksimum hingga 3,5m.   Robot multi-tasker: KUKA KR Quantec   Jika kecerdasan buatan dan kamera 3D adalah jiwa dan mata dari seluruh solusi, maka robot industri adalah tangan yang paling andal dan pelaksana terbaik dari solusi tersebut.Robot KUKA KR Quantec yang digunakan dalam aplikasi tidak hanya tangan yang kuat dan stabil tetapi juga "multi-tasker" dalam keluarga robot industri.Rentang lengan beragam model KR Quantec berkisar dari 2,7m hingga 3,5m, mencakup rentang muatan dari 120kg hingga 300kg.     Selain digunakan untuk depalletisasi dan pembuatan palet di industri logistik, KR Quantec juga dapat digunakan dalam skenario seperti pemrosesan mekanis, pemasangan, penanganan, pengelasan, dan lainnya.Selain itu, saat menghadapi persyaratan perlindungan yang lebih tinggi dan lingkungan yang keras seperti suhu tinggi dan suhu rendah, KR Quantec tetap bekerja dengan mudah.