logo
Mengirim pesan
Produk
rincian produk
Rumah > Produk >
ORCAHAND 17DOF Efektor Akhir Antropomorfik Tangan Robot Cekatan untuk Robotika Humanoid

ORCAHAND 17DOF Efektor Akhir Antropomorfik Tangan Robot Cekatan untuk Robotika Humanoid

MOQ: 1
Harga: US $4099.00 - 4599.00/ Set
kemasan standar: Kotak karton/peti kayu
Periode pengiriman: 6-8 minggu
Cara Pembayaran: T/T
Kapasitas pasokan: 3000 set per tahun
Informasi Rinci
Tempat asal
Cina
Nama merek
ORCAHAND
Nomor model
ORCAHAND
Derajat kebebasan:
17
Pendinginan:
1x kipas angin
Berat:
1,1kg
Pemasangan:
ISO 9409-1
Aktuator:
16x 0,92 Nm (jari) + 1x 1,9 Nm (pergelangan tangan)
Kuantitas min Order:
1
Harga:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Kemasan rincian:
Kotak karton/peti kayu
Waktu pengiriman:
6-8 minggu
Syarat-syarat pembayaran:
T/T
Menyediakan kemampuan:
3000 set per tahun
Deskripsi Produk
ORCAHAND 17DOF Lengan Robotik Lurus Efektor Akhir Antropomorfik untuk Robotika Humanoid
Ringkasan Produk
  1. ORCAHAND Full adalah tangan robot antropomorfik 17-DoF yang didorong tendon, dibangun sebagai efektor ujung yang terampil untuk robotika humanoid dan penelitian manipulasi.
  2. Ini memiliki struktur lima jari biomimetik, dengan solusi servo Feetech atau Dynamixel opsional untuk memenuhi kebutuhan anggaran dan kinerja yang berbeda.
  3. Sebagai platform perangkat keras open-source, ia dikirim dengan dokumentasi perakitan lengkap, kontrol SDK dan model simulasi MuJoCo untuk pengembangan sekunder yang fleksibel.

Spesifikasi Teknis
Parameter Spesifikasi
Tingkat Kebebasan 17 DoF (16 sendi jari + 1 sendi pergelangan tangan)
Konfigurasi Aktuator 16 * 0,92 Nm (jari) + 1 * 1,9 Nm (pantul)
Berat bersih 1.1 kg
Antarmuka Pemasangan Flang standar ISO 9409-1

Industri Aplikasi
  1. R&D Robot Humanoid: Berfungsi sebagai efektor akhir standar untuk pengembangan prototipe humanoid, perencanaan gerak dan pengujian algoritma.
  2. Penelitian Akademik & Laboratorium: Digunakan di laboratorium robotika untuk mempelajari mekanisme cengkeraman, eksperimen manipulasi terampil dan verifikasi biomekanik.
  3. Otomatisasi Presisi: Digunakan untuk pemisahan benda halus, perakitan komponen kecil dan operasi fleksibel dalam skenario manufaktur cerdas.

Masalah Umum & Solusi
  1. Masalah: Posisi jari yang tidak akurat dan pengalihan pegangan

    Solusi: Lakukan kalibrasi sendi resmi kembali melalui SDK, dan sesuaikan ketegangan tendon ke kisaran yang ditentukan.

  2. Masalah: Servo overheating atau kebisingan abnormal dalam operasi yang lama

    Solusi: Kurangi torsi beban berkelanjutan; pastikan kipas bawaan berjalan normal, dan hindari operasi penuh beban terus menerus.

  3. Masalah: Kegagalan koneksi kontrol antara tangan dan host

    Solusi: Periksa kabel adaptor U2D2 dan catu daya 12V, dan pastikan versi driver sesuai dengan SDK resmi.


Model Pengganti
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF ringan yang didorong oleh tendon, biaya yang lebih rendah, ideal untuk pengajaran tingkat pemula dan demonstrasi sederhana.
  2. Sentuh ORCAHAND: Versi 17-DoF dengan sensor taktil ujung jari, dirancang untuk persepsi haptik presisi tinggi dan penelitian interaksi.
  3. ORCA v1 (Legacy): Generasi pertama sepenuhnya open-source tangan mahir, dengan file desain publik lengkap untuk DIY dan modifikasi kustom.

Mengapa Membeli dari Kami
  1. Penyediaan Asli yang Diizinkan: Semua produk berasal dari sumber resmi, dengan garansi lengkap dan dukungan teknis pabrik asli.
  2. Layanan Teknis Profesional: Menyediakan panduan konfigurasi pra-penjualan, dukungan operasi dan konsultasi purna jual jangka panjang untuk klien global.
  3. Pengadaan Fleksibel: Mendukung pesanan sampel, pembelian batch kecil dan pesanan proyek massal, dengan solusi logistik dan kemasan yang disesuaikan.

Stok & Waktu Pengiriman
  1. Pesenan sampel (1 unit): Unit konfigurasi dasar ada di stok; pengiriman akan diatur dalam waktu 3-5 hari kerja setelah pembayaran.
  2. Pemesanan grosir (≥10 unit): Waktu pengiriman adalah 15-25 hari kerja, tergantung pada kuantitas akhir dan persyaratan konfigurasi yang disesuaikan.
  3. Pilihan pengiriman: International express (DHL/FedEx/UPS) dan pengiriman laut keduanya tersedia; nomor pelacakan akan diperbarui setelah dikirim.

Formulir RFQ
  1. Silahkan tentukan konfigurasi servo yang Anda inginkan (Feetech / Dynamixel) dan jumlah pesanan.
  2. Mohon beri tahu kami tentang negara/wilayah tujuan Anda dan syarat perdagangan yang disukai (FOB / CIF / DDP) untuk penawaran yang akurat.
  3. Jika Anda membutuhkan aksesori tambahan atau adaptor pemasangan khusus, silakan lampiran persyaratan rinci dalam pertanyaan Anda.
Produk
rincian produk
ORCAHAND 17DOF Efektor Akhir Antropomorfik Tangan Robot Cekatan untuk Robotika Humanoid
MOQ: 1
Harga: US $4099.00 - 4599.00/ Set
kemasan standar: Kotak karton/peti kayu
Periode pengiriman: 6-8 minggu
Cara Pembayaran: T/T
Kapasitas pasokan: 3000 set per tahun
Informasi Rinci
Tempat asal
Cina
Nama merek
ORCAHAND
Nomor model
ORCAHAND
Derajat kebebasan:
17
Pendinginan:
1x kipas angin
Berat:
1,1kg
Pemasangan:
ISO 9409-1
Aktuator:
16x 0,92 Nm (jari) + 1x 1,9 Nm (pergelangan tangan)
Kuantitas min Order:
1
Harga:
US $4099.00 - 4599.00/ Set
Kemasan rincian:
Kotak karton/peti kayu
Waktu pengiriman:
6-8 minggu
Syarat-syarat pembayaran:
T/T
Menyediakan kemampuan:
3000 set per tahun
Deskripsi Produk
ORCAHAND 17DOF Lengan Robotik Lurus Efektor Akhir Antropomorfik untuk Robotika Humanoid
Ringkasan Produk
  1. ORCAHAND Full adalah tangan robot antropomorfik 17-DoF yang didorong tendon, dibangun sebagai efektor ujung yang terampil untuk robotika humanoid dan penelitian manipulasi.
  2. Ini memiliki struktur lima jari biomimetik, dengan solusi servo Feetech atau Dynamixel opsional untuk memenuhi kebutuhan anggaran dan kinerja yang berbeda.
  3. Sebagai platform perangkat keras open-source, ia dikirim dengan dokumentasi perakitan lengkap, kontrol SDK dan model simulasi MuJoCo untuk pengembangan sekunder yang fleksibel.

Spesifikasi Teknis
Parameter Spesifikasi
Tingkat Kebebasan 17 DoF (16 sendi jari + 1 sendi pergelangan tangan)
Konfigurasi Aktuator 16 * 0,92 Nm (jari) + 1 * 1,9 Nm (pantul)
Berat bersih 1.1 kg
Antarmuka Pemasangan Flang standar ISO 9409-1

Industri Aplikasi
  1. R&D Robot Humanoid: Berfungsi sebagai efektor akhir standar untuk pengembangan prototipe humanoid, perencanaan gerak dan pengujian algoritma.
  2. Penelitian Akademik & Laboratorium: Digunakan di laboratorium robotika untuk mempelajari mekanisme cengkeraman, eksperimen manipulasi terampil dan verifikasi biomekanik.
  3. Otomatisasi Presisi: Digunakan untuk pemisahan benda halus, perakitan komponen kecil dan operasi fleksibel dalam skenario manufaktur cerdas.

Masalah Umum & Solusi
  1. Masalah: Posisi jari yang tidak akurat dan pengalihan pegangan

    Solusi: Lakukan kalibrasi sendi resmi kembali melalui SDK, dan sesuaikan ketegangan tendon ke kisaran yang ditentukan.

  2. Masalah: Servo overheating atau kebisingan abnormal dalam operasi yang lama

    Solusi: Kurangi torsi beban berkelanjutan; pastikan kipas bawaan berjalan normal, dan hindari operasi penuh beban terus menerus.

  3. Masalah: Kegagalan koneksi kontrol antara tangan dan host

    Solusi: Periksa kabel adaptor U2D2 dan catu daya 12V, dan pastikan versi driver sesuai dengan SDK resmi.


Model Pengganti
  1. ORCAHAND Lite: 9-DoF ringan yang didorong oleh tendon, biaya yang lebih rendah, ideal untuk pengajaran tingkat pemula dan demonstrasi sederhana.
  2. Sentuh ORCAHAND: Versi 17-DoF dengan sensor taktil ujung jari, dirancang untuk persepsi haptik presisi tinggi dan penelitian interaksi.
  3. ORCA v1 (Legacy): Generasi pertama sepenuhnya open-source tangan mahir, dengan file desain publik lengkap untuk DIY dan modifikasi kustom.

Mengapa Membeli dari Kami
  1. Penyediaan Asli yang Diizinkan: Semua produk berasal dari sumber resmi, dengan garansi lengkap dan dukungan teknis pabrik asli.
  2. Layanan Teknis Profesional: Menyediakan panduan konfigurasi pra-penjualan, dukungan operasi dan konsultasi purna jual jangka panjang untuk klien global.
  3. Pengadaan Fleksibel: Mendukung pesanan sampel, pembelian batch kecil dan pesanan proyek massal, dengan solusi logistik dan kemasan yang disesuaikan.

Stok & Waktu Pengiriman
  1. Pesenan sampel (1 unit): Unit konfigurasi dasar ada di stok; pengiriman akan diatur dalam waktu 3-5 hari kerja setelah pembayaran.
  2. Pemesanan grosir (≥10 unit): Waktu pengiriman adalah 15-25 hari kerja, tergantung pada kuantitas akhir dan persyaratan konfigurasi yang disesuaikan.
  3. Pilihan pengiriman: International express (DHL/FedEx/UPS) dan pengiriman laut keduanya tersedia; nomor pelacakan akan diperbarui setelah dikirim.

Formulir RFQ
  1. Silahkan tentukan konfigurasi servo yang Anda inginkan (Feetech / Dynamixel) dan jumlah pesanan.
  2. Mohon beri tahu kami tentang negara/wilayah tujuan Anda dan syarat perdagangan yang disukai (FOB / CIF / DDP) untuk penawaran yang akurat.
  3. Jika Anda membutuhkan aksesori tambahan atau adaptor pemasangan khusus, silakan lampiran persyaratan rinci dalam pertanyaan Anda.
Sitemap |  Kebijakan pribadi | Cina Kualitas Baik Lengan Robot Industri Pemasok. Hak Cipta © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Seluruh hak cipta.