MINDSYNC TECH SQ-1503 Tangan Robot yang Cekatan

Ikhtisar Produk

ItuTEKNOLOGI MINDSYNC SQ-1503adalah tangan robot tangkas yang digerakkan oleh tendon yang dikembangkan untuk genggaman fleksibel dan manipulasi halus. Ini menggunakanmotor fluks aksial dan penggerak tendon kawat tungstenuntuk mengontrol jari sambil menjaga struktur tangan yang fleksibel.

SQ-1503 memiliki20 derajat kebebasan, termasuk 16 derajat kebebasan aktif dan 4 derajat kebebasan pasif. Desainnya ditujukan untuk tugas-tugas yang memerlukan pola genggaman berbeda, penanganan benda kecil, dan manipulasi benda kerja tidak beraturan.

Tangan robot telah dilaporkanAkurasi posisi ulangi 1 mm, objek minimum yang dapat ditangkap dari abola 10 mm, dan beban statis hingga8kg. Komunikasi CAN digunakan untuk integrasi sistem.

SQ-1503 cocok untuk penelitian robotik, manipulasi fleksibel, dan tugas industri di mana gripper konvensional mungkin tidak memberikan pergerakan jari yang cukup.

Spesifikasi Teknis

Industri Aplikasi

SQ-1503 ditujukan untuk aplikasi yang membutuhkan gerakan jari yang lebih fleksibel dibandingkan gripper dua jari atau tiga jari konvensional.

Area aplikasi yang umum meliputi:

Manufaktur Industri

Tangan yang cekatan dapat diintegrasikan ke dalam sistem robot untuk penanganan, perakitan, dan operasi lain yang melibatkan berbagai bentuk objek.

Penggenggaman Objek yang Fleksibel

Struktur yang digerakkan oleh tendon dirancang untuk genggaman yang fleksibel, menjadikan SQ-1503 cocok untuk menangani objek yang tidak mudah ditangani oleh gripper rahang tetap.

Penanganan Bagian Tidak Beraturan

Struktur multi-jari dapat dipertimbangkan untuk manipulasi komponen berbentuk tidak beraturan yang mungkin memerlukan beberapa titik kontak.

Penelitian Robotika

SQ-1503 dapat digunakan sebagai platform manipulasi robot untuk penelitian yang melibatkan genggaman tangkas, kontrol tangan, dan manipulasi robot.

Sistem AI Humanoid dan Terwujud

Tangan dapat diintegrasikan ke dalam platform robot yang memerlukan manipulasi multi-jari seperti manusia.

Pabrikan juga mencantumkan lini produksi industri, platform penelitian bionik, pengambilan objek yang fleksibel, dan pengoperasian komponen tidak beraturan di antara skenario aplikasi yang dimaksudkan.

Masalah Umum

Tangan Tidak Dapat Bergerak Secara Normal

Periksa catu daya, sambungan komunikasi, dan sistem kontrol terlebih dahulu. Tegangan pengoperasian dan antarmuka komunikasi harus sesuai dengan konfigurasi SQ-1503 yang dipilih.

Kekuatan Menggenggam Tidak Sesuai Harapan

Hasil genggaman sebenarnya bergantung pada bentuk objek, posisi kontak, pergerakan jari, dan parameter kontrol. Periksa kondisi kontak benda dan jari sebelum mengganti perangkat keras.

Objeknya Terlalu Kecil untuk Digenggam

Objek minimum yang dapat ditangkap yang dipublikasikan adalah abola 10mm. Objek yang lebih kecil dari ini atau objek dengan bentuk yang tidak sesuai mungkin memerlukan strategi genggaman yang berbeda.

Komunikasi Tidak Stabil

SQ-1503 menggunakan aAntarmuka komunikasi BISA. Periksa koneksi CAN, pengkabelan, dan konfigurasi sisi kontrol ketika terjadi masalah komunikasi.

Integrasi Dengan Robot yang Ada Itu Sulit

Sebelum integrasi, konfirmasikan persyaratan instalasi mekanis, catu daya, antarmuka komunikasi, dan kontrol platform robot. Tangan tidak boleh dipilih hanya berdasarkan penampilan atau dimensi keseluruhan.

Model Pengganti

Adatidak ada model pengganti langsung yang dikonfirmasi dari dokumentasi SQ-1503 yang tersedia.

Model tangan cekatan MINDSYNC TECH lainnya menggunakan struktur mekanis atau posisi berbeda dalam rangkaian produk. Misalnya,SQ-1502adalah model lain yang digerakkan oleh tendonLG-601menggunakan struktur berbasis keterkaitan yang berbeda. Oleh karena itu, produk-produk ini harus diperlakukan sebagai produk alternatif dan bukan pengganti langsung.

Untuk proyek penggantian atau peningkatan sistem, informasi berikut harus diperiksa:

• Model tangan robot yang ada

• Jumlah DoF aktif dan pasif

• Metode mengemudi

• Antarmuka komunikasi

• Tegangan operasi

• Dimensi mekanis

• Kekuatan menggenggam yang diperlukan

• Kekuatan ujung jari yang diperlukan

• Pengaturan pemasangan robot

• Kompatibilitas sistem kontrol

Mengapa Membeli Dari Kami

Sumber Produk

Kami menyediakan tangan robot dan komponen robot lainnya untuk otomasi industri, penelitian, dan proyek integrasi robot.

Verifikasi Model

Untuk pertanyaan SQ-1503, kami dapat memeriksa model, konfigurasi, dan jumlah yang diperlukan sebelum penawaran daripada memperlakukan konfigurasi berbeda sebagai produk yang sama.

Dukungan Integrasi Robot

Jika Anda menggunakan SQ-1503 dengan robot atau platform robot yang sudah ada, berikan model robot dan persyaratan integrasi. Kami dapat membantu memeriksa kompatibilitas produk dasar.

Pengadaan Internasional

Kami mendukung pembeli luar negeri dengan sumber produk, penawaran harga, koordinasi pesanan, dan pengaturan pengiriman internasional.

Produk Robot Terkait

Jika proyek juga memerlukan lengan robot, gripper, sensor, atau komponen robot lainnya, produk terkait dapat diperoleh bersama-sama sesuai dengan kebutuhan aplikasi.

Stok & Waktu Pengiriman

Ketersediaan SQ-1503 bergantung pada jadwal produksi saat ini, konfigurasi, dan jumlah pesanan.

Konfigurasi standar dan khusus mungkin memiliki jadwal pengiriman yang berbeda. Oleh karena itu, status stok harus dikonfirmasi sebelum melakukan pemesanan.

Untuk pesanan proyek, harap berikanjumlah yang dibutuhkan, konfigurasi dan negara tujuansehingga ketersediaan saat ini dan perkiraan waktu pengiriman dapat diperiksa.

Formulir RFQ

Harap berikan informasi berikut ketika meminta penawaran:

Produk:MINDSYNC TECH SQ-1503 Tangan Robot yang Cekatan

Model:SQ-1503

Kuantitas:
Jumlah yang dibutuhkan

Konfigurasi:
Konfigurasi opsional standar atau wajib

Platform Robot:
Lengan robot/robot humanoid/model platform penelitian

Aplikasi:
Menggenggam, perakitan, penelitian, inspeksi atau aplikasi lainnya

Komunikasi:
BISA atau antarmuka kontrol yang diperlukan

Catu Daya:
Konfigurasi daya yang diperlukan

Pengiriman yang Diperlukan:
Tanggal pengiriman yang ditargetkan

Tujuan:
Negara / kota

Persyaratan Tambahan:
Pemasangan, sensor, atau persyaratan integrasi lainnya

Untuk proyek pengganti, harap berikan model tangan robot atau informasi papan nama yang ada. Foto produk dan informasi sistem juga dapat membantu pemeriksaan konfigurasi.