logo
Produk
rincian produk
Rumah > Produk >
Unitree Dex3-1 Tiga Jari Dexterous Hand 7 DOF Force Control Robot Hand Sensor Robot End Effector

Unitree Dex3-1 Tiga Jari Dexterous Hand 7 DOF Force Control Robot Hand Sensor Robot End Effector

MOQ: 1 set
Harga: US $5500.00 - 6500.00/ Set
kemasan standar: Kotak plastik
Periode pengiriman: 6~8 minggu
Cara Pembayaran: T/T
Kapasitas pasokan: 800 set per tahun
Informasi Rinci
Tempat asal
Cina
Nama merek
Unitree
Nomor model
Dex3-1
Berat:
710 gram
Ukuran:
175×88×77mm
Derajat kebebasan:
7 (Jempol ×3, Telunjuk ×2, Tengah ×2)
Ketepatan:
±2 mm
Tegangan kerja:
12–58 V
Suhu Kerja:
–20 °C hingga 60 °C
Beban Maksimum (benda keras bulat 5 cm):
500 g
Deskripsi Produk
Ikhtisar Produk

Unitree Dex3-1 adalah tangan cekatan tiga jari yang dikontrol gaya, dirancang untuk manipulasi yang presisi. Tangan ini memiliki 7 derajat kebebasan dengan sambungan kontrol gaya mikro brushless penggerak langsung dan penggerak roda gigi hibrida, ditambah 33 sensor taktil. Kompatibel dengan robot humanoid Unitree G1, tangan ini memungkinkan tugas menggenggam dan operasi yang kompleks dengan sensitivitas dan keandalan tinggi.

Spesifikasi Teknis
Parameter Spesifikasi
Berat 710 g
Ukuran 175 × 88 × 77 mm
Derajat Kebebasan 7 (Jempol ×3, Telunjuk ×2, Jari Tengah ×2)
Transmisi 6 sambungan kontrol gaya mikro brushless penggerak langsung + 1 penggerak roda gigi
Akurasi Posisi Ulang Ujung Jari ±2 mm
Tegangan Kerja 12–58 V
Arus Statis 0,2 A @ 58 V
Arus Maksimum 10 A
Antarmuka Komunikasi USB 2.0
Suhu Kerja –20 °C hingga 60 °C
Beban Maksimum (objek keras bulat 5 cm) 500 g
Daya Maksimum 400 W @ 3 dtk
Sensor Tekanan 9 modul (total 33 sensor)
Rentang Persepsi 10 g – 2500 g
Industri Aplikasi
  • Penelitian dan pengembangan robot humanoid
  • Tugas manipulasi dan menggenggam tingkat lanjut
  • Eksperimen pendidikan dan laboratorium
  • Perakitan dan pengujian ringan industri
  • Aplikasi AI dan robotika terwujud
Masalah & Solusi Umum
  • Masalah: Umpan balik taktil terbatas → Solusi: 33 sensor tekanan dengan rentang persepsi 10g–2500g
  • Masalah: Integrasi dengan platform humanoid → Solusi: Dirancang untuk kompatibilitas Unitree G1
  • Masalah: Presisi dalam penentuan posisi ujung jari → Solusi: Akurasi pengulangan ±2 mm
Model Pengganti
  • Pilihan tangan cekatan Unitree lainnya
  • Tangan kontrol gaya tiga jari alternatif
Mengapa Membeli Dari Kami
  • Produk Unitree Dex3-1 asli
  • Harga kompetitif dengan dukungan teknis
  • Bantuan untuk integrasi dan konfigurasi G1
  • Ketersediaan suku cadang yang andal
Waktu Stok & Pengiriman
  • Model standar: biasanya 4-6 minggu
  • Sistem yang dikonfigurasi atau dipasangkan: 6-8 minggu
Formulir RFQ
  • Persyaratan tangan kiri atau kanan
  • Kebutuhan kompatibilitas (misalnya, Unitree G1)
  • Detail aplikasi
  • Jumlah & tanggal pengiriman target
Produk
rincian produk
Unitree Dex3-1 Tiga Jari Dexterous Hand 7 DOF Force Control Robot Hand Sensor Robot End Effector
MOQ: 1 set
Harga: US $5500.00 - 6500.00/ Set
kemasan standar: Kotak plastik
Periode pengiriman: 6~8 minggu
Cara Pembayaran: T/T
Kapasitas pasokan: 800 set per tahun
Informasi Rinci
Tempat asal
Cina
Nama merek
Unitree
Nomor model
Dex3-1
Berat:
710 gram
Ukuran:
175×88×77mm
Derajat kebebasan:
7 (Jempol ×3, Telunjuk ×2, Tengah ×2)
Ketepatan:
±2 mm
Tegangan kerja:
12–58 V
Suhu Kerja:
–20 °C hingga 60 °C
Beban Maksimum (benda keras bulat 5 cm):
500 g
Kuantitas min Order:
1 set
Harga:
US $5500.00 - 6500.00/ Set
Kemasan rincian:
Kotak plastik
Waktu pengiriman:
6~8 minggu
Syarat-syarat pembayaran:
T/T
Menyediakan kemampuan:
800 set per tahun
Deskripsi Produk
Ikhtisar Produk

Unitree Dex3-1 adalah tangan cekatan tiga jari yang dikontrol gaya, dirancang untuk manipulasi yang presisi. Tangan ini memiliki 7 derajat kebebasan dengan sambungan kontrol gaya mikro brushless penggerak langsung dan penggerak roda gigi hibrida, ditambah 33 sensor taktil. Kompatibel dengan robot humanoid Unitree G1, tangan ini memungkinkan tugas menggenggam dan operasi yang kompleks dengan sensitivitas dan keandalan tinggi.

Spesifikasi Teknis
Parameter Spesifikasi
Berat 710 g
Ukuran 175 × 88 × 77 mm
Derajat Kebebasan 7 (Jempol ×3, Telunjuk ×2, Jari Tengah ×2)
Transmisi 6 sambungan kontrol gaya mikro brushless penggerak langsung + 1 penggerak roda gigi
Akurasi Posisi Ulang Ujung Jari ±2 mm
Tegangan Kerja 12–58 V
Arus Statis 0,2 A @ 58 V
Arus Maksimum 10 A
Antarmuka Komunikasi USB 2.0
Suhu Kerja –20 °C hingga 60 °C
Beban Maksimum (objek keras bulat 5 cm) 500 g
Daya Maksimum 400 W @ 3 dtk
Sensor Tekanan 9 modul (total 33 sensor)
Rentang Persepsi 10 g – 2500 g
Industri Aplikasi
  • Penelitian dan pengembangan robot humanoid
  • Tugas manipulasi dan menggenggam tingkat lanjut
  • Eksperimen pendidikan dan laboratorium
  • Perakitan dan pengujian ringan industri
  • Aplikasi AI dan robotika terwujud
Masalah & Solusi Umum
  • Masalah: Umpan balik taktil terbatas → Solusi: 33 sensor tekanan dengan rentang persepsi 10g–2500g
  • Masalah: Integrasi dengan platform humanoid → Solusi: Dirancang untuk kompatibilitas Unitree G1
  • Masalah: Presisi dalam penentuan posisi ujung jari → Solusi: Akurasi pengulangan ±2 mm
Model Pengganti
  • Pilihan tangan cekatan Unitree lainnya
  • Tangan kontrol gaya tiga jari alternatif
Mengapa Membeli Dari Kami
  • Produk Unitree Dex3-1 asli
  • Harga kompetitif dengan dukungan teknis
  • Bantuan untuk integrasi dan konfigurasi G1
  • Ketersediaan suku cadang yang andal
Waktu Stok & Pengiriman
  • Model standar: biasanya 4-6 minggu
  • Sistem yang dikonfigurasi atau dipasangkan: 6-8 minggu
Formulir RFQ
  • Persyaratan tangan kiri atau kanan
  • Kebutuhan kompatibilitas (misalnya, Unitree G1)
  • Detail aplikasi
  • Jumlah & tanggal pengiriman target
Sitemap |  Kebijakan pribadi | Cina Kualitas Baik Lengan Robot Industri Pemasok. Hak Cipta © 2023-2026 Xiangjing (Shanghai) M&E Technology Co., Ltd . Seluruh hak cipta.