rincian produk

Rumah > Produk >

Tangan Robotik Dexterous Robotera XHAND1 Pencengkeram Robotik Cerdas Tangan Robotika Humanoid

Produk

Tangan Robotik Dexterous Robotera XHAND1 Pencengkeram Robotik Cerdas Tangan Robotika Humanoid

MOQ:	1
Harga:	US $32000.00 - 40000.00/ Unit
kemasan standar:	Kotak plastik
Periode pengiriman:	6-8 minggu
Cara Pembayaran:	T/T
Kapasitas pasokan:	200 unit per tahun

Informasi Rinci

Deskripsi Produk

Informasi Rinci

Tempat asal

Nama merek

Robotera

Nomor model

XTANGAN1

DoF Aktif (Total):

Aktuasi/Transmisi Empat Jari:

Modul sambungan yang dikontrol gaya yang digerakkan oleh 9 gigi

Ayunan Samping:

-15°~+15°(Indeks)

Kekuatan Ujung Jari:

Berat Genggaman Maksimum (telapak tangan kiri):

Berat Genggaman Maksimum (telapak tangan ke atas):

Kekuatan Genggaman Maksimum (seluruh tangan):

Akurasi Pemosisian Ulangi Ujung Jari:

± 0,20 mm2

Aktuasi/Transmisi Jempol:

Modul sambungan yang dikontrol gaya yang digerakkan oleh 3 gigi

Dimensi (l*w*h):

191 mm x 94 mm x 47 mm

berat (kg):

Kuantitas min Order:

Harga:

US $32000.00 - 40000.00/ Unit

Kemasan rincian:

Kotak plastik

Waktu pengiriman:

6-8 minggu

Syarat-syarat pembayaran:

Menyediakan kemampuan:

200 unit per tahun

Menyoroti:

Cengkeraman tangan robotik dexterous

Tangan robotik cerdas humanoid

Pencengkeram robotik dengan garansi

Deskripsi Produk

Tinjauan Produk

Robotera XHAND1 adalah tangan robotik cekatan yang digerakkan oleh tendon dengan 5 jari, dirancang untuk robot humanoid, robot kolaboratif, dan platform penelitian. Tangan ini menyediakan pencengkeraman yang mirip manusia dengan sensor gaya terintegrasi dan kontrol posisi-gaya hibrida. Tangan ini dibuat untuk tugas manipulasi yang presisi sambil mempertahankan desain yang ringan dan hemat biaya.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Jari	5 jari (antropomorfik)
Derajat Kebebasan Aktif	6
Total Sambungan	12
Sistem Penggerak	Digerakkan oleh tendon dengan aktuator linier mikro
Sensor	Sensor gaya / taktil
Mode Kontrol	Kontrol hibrida posisi + gaya
Komunikasi	CAN / RS485 / EtherCAT
Berat	Sekitar 400–550 g
Gaya Cengkeraman Jari	5–15 N per jari (tipikal)

Industri Aplikasi

Pengembangan robot humanoid
Efektor akhir robot kolaboratif
Penelitian robotika dan laboratorium universitas
Platform pendidikan dan pelatihan
Penanganan fleksibel industri ringan

Masalah & Solusi Umum

Masalah: Jari tergelincir pada objek halus → Solusi: Umpan balik gaya/taktil + cengkeraman adaptif
Masalah: Biaya tinggi tangan cekatan impor → Solusi: Harga domestik yang kompetitif
Masalah: Kesulitan integrasi → Solusi: Antarmuka standar CAN/RS485/EtherCAT

Model Pengganti

Prototipe tangan cekatan Robotera sebelumnya
Model Tiongkok serupa (seri Inspire RH56, seri Leadshine DH)

Mengapa Membeli Dari Kami

Produk Robotera asli dengan dukungan pabrik
Biaya lebih rendah daripada kebanyakan tangan cekatan impor
Konsultasi teknis lokal dan respons cepat
SDK dan dokumentasi lengkap disediakan

Stok & Waktu Pengiriman

Model standar: waktu tunggu tipikal 4–8 minggu
Versi khusus: 8–12 minggu

Formulir RFQ Mohon berikan:

Model lengan robot / cobot target
Gaya cengkeraman yang dibutuhkan dan jenis objek
Protokol komunikasi yang dibutuhkan
Jumlah dan linimasa pengiriman
Persyaratan khusus (rentang sensor gaya, dll.)

Tag:

Produk

MOQ:	1
Harga:	US $32000.00 - 40000.00/ Unit
kemasan standar:	Kotak plastik
Periode pengiriman:	6-8 minggu
Cara Pembayaran:	T/T
Kapasitas pasokan:	200 unit per tahun

Informasi Rinci

Deskripsi Produk

Informasi Rinci

Tempat asal

Cina

Nama merek

Robotera

Nomor model

XTANGAN1

DoF Aktif (Total):

Aktuasi/Transmisi Empat Jari:

Modul sambungan yang dikontrol gaya yang digerakkan oleh 9 gigi

Ayunan Samping:

-15°~+15°(Indeks)

Kekuatan Ujung Jari:

15 N

Berat Genggaman Maksimum (telapak tangan kiri):

16kg

Berat Genggaman Maksimum (telapak tangan ke atas):

25kg

Kekuatan Genggaman Maksimum (seluruh tangan):

80 n

Akurasi Pemosisian Ulangi Ujung Jari:

± 0,20 mm2

Aktuasi/Transmisi Jempol:

Modul sambungan yang dikontrol gaya yang digerakkan oleh 3 gigi

Dimensi (l*w*h):

191 mm x 94 mm x 47 mm

berat (kg):

Kuantitas min Order:

Harga:

US $32000.00 - 40000.00/ Unit

Kemasan rincian:

Kotak plastik

Waktu pengiriman:

6-8 minggu

Syarat-syarat pembayaran:

T/T

Menyediakan kemampuan:

200 unit per tahun

Menyoroti

Cengkeraman tangan robotik dexterous

Tangan robotik cerdas humanoid

Pencengkeram robotik dengan garansi

Deskripsi Produk

Tinjauan Produk

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Jari	5 jari (antropomorfik)
Derajat Kebebasan Aktif	6
Total Sambungan	12
Sistem Penggerak	Digerakkan oleh tendon dengan aktuator linier mikro
Sensor	Sensor gaya / taktil
Mode Kontrol	Kontrol hibrida posisi + gaya
Komunikasi	CAN / RS485 / EtherCAT
Berat	Sekitar 400–550 g
Gaya Cengkeraman Jari	5–15 N per jari (tipikal)

Industri Aplikasi

Pengembangan robot humanoid
Efektor akhir robot kolaboratif
Penelitian robotika dan laboratorium universitas
Platform pendidikan dan pelatihan
Penanganan fleksibel industri ringan

Masalah & Solusi Umum

Masalah: Jari tergelincir pada objek halus → Solusi: Umpan balik gaya/taktil + cengkeraman adaptif
Masalah: Biaya tinggi tangan cekatan impor → Solusi: Harga domestik yang kompetitif
Masalah: Kesulitan integrasi → Solusi: Antarmuka standar CAN/RS485/EtherCAT

Model Pengganti

Prototipe tangan cekatan Robotera sebelumnya
Model Tiongkok serupa (seri Inspire RH56, seri Leadshine DH)

Mengapa Membeli Dari Kami

Produk Robotera asli dengan dukungan pabrik
Biaya lebih rendah daripada kebanyakan tangan cekatan impor
Konsultasi teknis lokal dan respons cepat
SDK dan dokumentasi lengkap disediakan

Stok & Waktu Pengiriman

Model standar: waktu tunggu tipikal 4–8 minggu
Versi khusus: 8–12 minggu

Formulir RFQ Mohon berikan:

Model lengan robot / cobot target
Gaya cengkeraman yang dibutuhkan dan jenis objek
Protokol komunikasi yang dibutuhkan
Jumlah dan linimasa pengiriman
Persyaratan khusus (rentang sensor gaya, dll.)

Tag:

Lengan Robot Industri

Lengan robot las

lengan robot paletisasi

Robot kolaboratif

Mesin CNC

Jalur Robot Linear

Posisi Robot

Penutup Pelindung Robot

Paket Baju Robot

Pencengkeram Lengan Robot

Menangani Lengan Robot

Lengan Robot Rakitan

Pilih Tempat Robot

Melukis Lengan Robot

Robot pemoles

robot humanoid

Tangan yang Terampil

Tangan Robotik Dexterous Robotera XHAND1 Pencengkeram Robotik Cerdas Tangan Robotika Humanoid

Cengkeraman tangan robotik dexterous

Tangan robotik cerdas humanoid

Pencengkeram robotik dengan garansi

19 Tingkat Kebebasan,

23 Sensor Terbina di Lima Jari,

Lengan Robot Industri

Lengan robot las

lengan robot paletisasi

Robot kolaboratif

Mesin CNC

Jalur Robot Linear

Posisi Robot

Penutup Pelindung Robot

Paket Baju Robot

Pencengkeram Lengan Robot

Menangani Lengan Robot

Lengan Robot Rakitan

Pilih Tempat Robot

Melukis Lengan Robot

Robot pemoles

robot humanoid

Tangan yang Terampil

Cengkeraman tangan robotik dexterous

Tangan robotik cerdas humanoid

Pencengkeram robotik dengan garansi

19 Tingkat Kebebasan,

23 Sensor Terbina di Lima Jari,