Dexrobot 3 Jari Lurus Tangan Ringan 8 Kebebasan Dexhand021S Supplier

Tangan Robot Kompak untuk Manipulasi dan Penelitian yang Tepat

PeraturanDexRobot DexHand021S 3 Jariadalah efektor ujung robot yang kompak dan ringan yang dirancang untuk manipulasi yang tepat, pegangan adaptif, dan aplikasi robot yang berorientasi penelitian.DexHand021S menawarkan keseimbangan antara ketangkasan, kontrol kesederhanaan, dan ketahanan mekanik.

Dibandingkan dengan tangan multi-jari, konfigurasi 3 jari mengurangi kompleksitas sistem sambil mempertahankan kemampuan untuk melakukan pegangan daya, pegangan mencubit, dan penanganan presisi.Ini membuat DexHand021S ideal untuk penelitian robotika, platform humanoid, robot layanan, dan sistem manipulasi cerdas di mana fleksibilitas dan kemudahan integrasi sangat penting.

• Tangan robot bertuliskan tiga jari dengan tata letak antropomorfik
• Struktur kompak dioptimalkan untuk integrasi lengan robot
• Beberapa derajat kebebasan untuk pegangan adaptif
• Mendukung pegangan presisi dan pegangan daya yang stabil
• Desain ringan dengan bahan kekuatan tinggi
• Aksi listrik dengan kontrol posisi yang tepat
• Konstruksi modular untuk pemeliharaan dan kustomisasi
• Kompatibel dengan antarmuka pemasangan lengan robot standar
• Dirancang untuk penelitian, robotika humanoid, dan studi manipulasi
• Kemampuan berulang yang tinggi dan kinerja pegangan yang handal

DexHand021S menggunakan tiga jari yang dikendalikan secara independen untuk meraih dan memanipulasi benda dari berbagai bentuk.memberikan pegangan yang stabil dan adaptif.

Sistem kontrol mengkoordinasikan gerakan jari untuk penanganan presisi sementara memungkinkan pemrograman yang disederhanakan dibandingkan dengan tangan multi-jari.tangan yang tangkas memungkinkan tugas-tugas seperti mengambil benda, penanganan alat, dan manipulasi halus.

• Penelitian robotika dan laboratorium akademik
• Sistem manipulasi robot humanoid
• Robot layanan dan asisten
• Penelitian pembelajaran dan manipulasi AI
• Pengolahan benda presisi dan pemisahan
• Platform robotika pendidikan
• Studi interaksi manusia-robot

• Keseimbangan ketangkasan dan kesederhanaan sistem
• Mengurangi kompleksitas integrasi dan kontrol
• Meningkatkan kemampuan manipulasi dibandingkan dengan pegangan standar
• Meningkatkan fleksibilitas penelitian untuk memahami studi
• Desain ringan meminimalkan dampak muatan lengan
• Kinerja pegangan yang dapat diandalkan dan dapat diulang
• Mendukung berbagai jenis geometri objek

• Menyambungkan tangan dexterous ke robot lengan flange
• Sambungkan daya dan kontrol antarmuka
• Mengkonfigurasi parameter gerakan jari
• Kalibrasi posisi pegangan dan batas kekuatan
• Operasi uji dalam kondisi terkontrol
• Mengintegrasikan dengan sistem visi atau AI sesuai kebutuhan

Apa keuntungan dari tiga jari tangan tangkas

Tangan 3 jari menawarkan keseimbangan antara ketangkasan dan kesederhanaan, memungkinkan pegangan adaptif dengan kompleksitas kontrol yang lebih rendah.

Apakah DexHand021S cocok untuk produksi industri?

Hal ini terutama dirancang untuk penelitian, robotika humanoid, dan manipulasi presisi volume rendah daripada produksi massal berkecepatan tinggi.

Dapatkah diintegrasikan dengan robot kolaboratif

Ya, bisa dipasang pada cobot dengan integrasi kontrol yang tepat.

Apakah itu mendukung kekuatan atau sensasi taktil

Modul sensor opsional mungkin tersedia tergantung pada konfigurasi.

Jenis objek apa yang bisa ditangani

Ini dapat menangani berbagai benda kecil hingga menengah dengan bentuk dan tekstur yang berbeda.

• DexRobot DexHand021 MP tangan yang tangkas
• DexRobot Multi-Finger Hands
• Gripper Robot Listrik
• Efektor Akhir Robot Humanoid
• Sistem Manipulasi Robot yang Dipandu oleh Visi