rincian produk

Rumah > Produk >

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktil Lurus Robotik Tangan Anthropomorphic End Effector

Produk

Tangan yang Terampil

Hubungi kami

edward.zhao@gongboshi.com

008615121023088

Hubungi Sekarang

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktil Lurus Robotik Tangan Anthropomorphic End Effector

MOQ:	1
Harga:	negotiable
kemasan standar:	Kotak karton/peti kayu
Periode pengiriman:	8-10 minggu
Cara Pembayaran:	T/T
Kapasitas pasokan:	600 set per tahun

Informasi Rinci

Deskripsi Produk

Informasi Rinci

Tempat asal

Nama merek

ORCAHAND

Nomor model

menyentuh

Derajat kebebasan:

17 DoF

penginderaan taktil:

ya351 taksel

penginderaan posisi sendi:

Menyoroti:

Tangan robot Hall Effect

6D efektor ujung sentuh

tangan robot antropomorfik

Deskripsi Produk

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tangan Robot Cekatan Taktil

Ikhtisar Produk

ORCAHAND Touch adalah tangan cekatan antropomorfik 17-DoF dengan penginderaan sentuhan 6D terintegrasi, dirancang untuk penelitian ketangkasan tingkat lanjut dan aplikasi robotika humanoid.

Ia dilengkapi dengan 351 taktil taktil efek Hall di seluruh lima digit; setiap taksel mengeluarkan data gaya/torsi 6D penuh untuk memungkinkan kebijakan manipulasi kaya kontak yang tepat.

Produk ini mendukung dua platform servo (Dynamixel premium dan Feetech yang hemat biaya), dengan perangkat keras taktil dan firmware sumber tertutup yang dikembangkan bersama dengan mitra industri.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Derajat Kebebasan	17 DoF (16 sendi jari + 1 sendi pergelangan tangan)
Penginderaan Taktil	Ya; 351 taksel, gaya/torsi 6D efek Hall per taksel
Akurasi Posisi Gabungan	±5° (tidak ada penginderaan posisi sendi asli)

Industri Aplikasi

Penelitian Akademik:Diterapkan di laboratorium robotika universitas untuk studi persepsi sentuhan, pengujian mekanisme genggaman yang cekatan, dan verifikasi biomekanik.
Penelitian dan Pengembangan Robot Humanoid:Berfungsi sebagai efektor akhir sentuhan berkinerja tinggi untuk pengembangan prototipe humanoid dan pengujian algoritma perencanaan gerak.
Pelatihan Manipulasi AI:Digunakan untuk melatih kebijakan kontrol kaya kontak dan mengulangi algoritme penyortiran presisi untuk skenario manufaktur cerdas.

Masalah & Solusi Umum

Masalah:Penyimpangan data taktil atau pembacaan sensor tidak normal
Larutan:Lakukan kalibrasi ulang sentuhan resmi melalui SDK, dan periksa sambungan kabel sensor ujung jari.

Masalah:Kesalahan posisi jari melebihi akurasi ±5°
Larutan:Jalankan kembali kalibrasi sambungan, dan sesuaikan kembali ketegangan tendon ke kisaran yang ditentukan pabrik.

Masalah:Modul taktil tidak dikenali oleh sistem kontrol
Larutan:Konfirmasikan catu daya 12V yang stabil, perbarui firmware driver yang cocok, dan mulai ulang adaptor kontrol.

Model Pengganti

ORCAHAND Penuh (17 DoF):

Versi standar tanpa penginderaan sentuhan, biaya lebih rendah untuk penelitian dan pengujian manipulasi dasar yang cekatan.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Model tingkat awal yang ringan dengan struktur tendon berpasangan, cocok untuk pengajaran dan skenario demonstrasi sederhana.

ORCA v1 (Warisan):

Tangan tangkas sumber terbuka sepenuhnya generasi pertama, dengan file desain publik lengkap untuk DIY dan modifikasi khusus.

Mengapa Membeli Dari Kami

Pasokan Asli Resmi:Semua produk bersumber resmi, dengan garansi asli pabrik dan dokumentasi resmi lengkap.
Dukungan Teknis Profesional:Memberikan panduan konfigurasi pra-penjualan, pemecahan masalah operasi, dan konsultasi purna jual jangka panjang untuk klien global.
Layanan Satu Pintu yang Fleksibel:Mendukung pemilihan tangan kiri/kanan, perlengkapan cadangan opsional, dan solusi logistik khusus untuk berbagai tuntutan proyek.

Stok & Waktu Pengiriman

Contoh pesanan (1 unit):Konfigurasi standar tersedia; pengiriman akan diatur dalam 3-5 hari kerja setelah pembayaran.
Pesanan massal (≥10 unit):Waktu tunggu adalah 15–25 hari kerja, tergantung pada kuantitas akhir dan persyaratan konfigurasi servo.
Pengiriman:Ekspres internasional (DHL/FedEx/UPS) tersedia; nomor pelacakan akan diperbarui segera setelah pengiriman.

Formulir RFQ

Silakan tentukan platform servo pilihan Anda (Dynamixel / Feetech) dan jumlah pesanan yang diperlukan.

Mohon informasikan kepada kami tentang negara/wilayah tujuan Anda dan persyaratan perdagangan pilihan (FOB / CIF / DDP) untuk mendapatkan penawaran yang akurat.

Jika Anda memerlukan konfigurasi kiri/kanan, kit cadangan lengkap, atau persyaratan khusus lainnya, harap lampirkan detail dalam pertanyaan Anda.

Tag:

Lengan Robot Industri yaskawa,

Lengan Robot Industri motoman,

Lengan Robot Industri cngbs

Produk yang Direkomendasikan

Robot Industri CNGBS GBS8-K950 Lengan Robot 8kg Muatan 950mm Jangkauan Untuk Menangani Lukisan Perakitan

Hubungi Sekarang

Lengan Robot Industri KUKA KR120 R3100 Dengan Schunk Robotic Gripper Untuk Perakitan Penanganan Material

Hubungi Sekarang

Video

Fanuc Welding Robot Arm M-10iA/12S Robotic Arm Industrial Dan 6 Axis Robot Arm

Hubungi Sekarang

6 Axis Industrial Robot Arm KUKA KR 3 R540 Dengan Schunk 3 Finger PZH Gripper Untuk Memilih Dan Menempatkan Robot

Hubungi Sekarang

Robot Kolaboratif Dengan Basis Fungsi Pengangkatan Untuk Robot Paletisasi

Hubungi Sekarang

Video

KUKA 6 Axis Robot Arm KR210 R2700 Harga Untuk Robot Palletizing

Hubungi Sekarang

Video

Lengan Robot Industri CNGBS Dengan Lengan Robot Industri Yaskawa Motoman GP25 Sebagai Solusi Otomasi Industri

Hubungi Sekarang

rincian produk

Produk

Lengan Robot Industri

Lengan robot las

lengan robot paletisasi

Robot kolaboratif

Mesin CNC

Jalur Robot Linear

Posisi Robot

Penutup Pelindung Robot

Paket Baju Robot

Pencengkeram Lengan Robot

Menangani Lengan Robot

Lengan Robot Rakitan

Pilih Tempat Robot

Melukis Lengan Robot

Robot pemoles

robot humanoid

Tangan yang Terampil

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall Effect 6D Taktil Lurus Robotik Tangan Anthropomorphic End Effector

MOQ:	1
Harga:	negotiable
kemasan standar:	Kotak karton/peti kayu
Periode pengiriman:	8-10 minggu
Cara Pembayaran:	T/T
Kapasitas pasokan:	600 set per tahun

Informasi Rinci

Deskripsi Produk

Informasi Rinci

Tempat asal

Cina

Nama merek

ORCAHAND

Nomor model

menyentuh

Derajat kebebasan:

17 DoF

penginderaan taktil:

ya351 taksel

penginderaan posisi sendi:

±5°

Kuantitas min Order:

Harga:

negotiable

Kemasan rincian:

Kotak karton/peti kayu

Waktu pengiriman:

8-10 minggu

Syarat-syarat pembayaran:

T/T

Menyediakan kemampuan:

600 set per tahun

Menyoroti

Tangan robot Hall Effect

6D efektor ujung sentuh

tangan robot antropomorfik

Deskripsi Produk

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tangan Robot Cekatan Taktil

Ikhtisar Produk

ORCAHAND Touch adalah tangan cekatan antropomorfik 17-DoF dengan penginderaan sentuhan 6D terintegrasi, dirancang untuk penelitian ketangkasan tingkat lanjut dan aplikasi robotika humanoid.

Ia dilengkapi dengan 351 taktil taktil efek Hall di seluruh lima digit; setiap taksel mengeluarkan data gaya/torsi 6D penuh untuk memungkinkan kebijakan manipulasi kaya kontak yang tepat.

Produk ini mendukung dua platform servo (Dynamixel premium dan Feetech yang hemat biaya), dengan perangkat keras taktil dan firmware sumber tertutup yang dikembangkan bersama dengan mitra industri.

Spesifikasi Teknis

Parameter	Spesifikasi
Derajat Kebebasan	17 DoF (16 sendi jari + 1 sendi pergelangan tangan)
Penginderaan Taktil	Ya; 351 taksel, gaya/torsi 6D efek Hall per taksel
Akurasi Posisi Gabungan	±5° (tidak ada penginderaan posisi sendi asli)

Industri Aplikasi

Penelitian Akademik:Diterapkan di laboratorium robotika universitas untuk studi persepsi sentuhan, pengujian mekanisme genggaman yang cekatan, dan verifikasi biomekanik.
Penelitian dan Pengembangan Robot Humanoid:Berfungsi sebagai efektor akhir sentuhan berkinerja tinggi untuk pengembangan prototipe humanoid dan pengujian algoritma perencanaan gerak.
Pelatihan Manipulasi AI:Digunakan untuk melatih kebijakan kontrol kaya kontak dan mengulangi algoritme penyortiran presisi untuk skenario manufaktur cerdas.

Masalah & Solusi Umum

Masalah:Penyimpangan data taktil atau pembacaan sensor tidak normal
Larutan:Lakukan kalibrasi ulang sentuhan resmi melalui SDK, dan periksa sambungan kabel sensor ujung jari.

Masalah:Kesalahan posisi jari melebihi akurasi ±5°
Larutan:Jalankan kembali kalibrasi sambungan, dan sesuaikan kembali ketegangan tendon ke kisaran yang ditentukan pabrik.

Masalah:Modul taktil tidak dikenali oleh sistem kontrol
Larutan:Konfirmasikan catu daya 12V yang stabil, perbarui firmware driver yang cocok, dan mulai ulang adaptor kontrol.

Model Pengganti

ORCAHAND Penuh (17 DoF):

Versi standar tanpa penginderaan sentuhan, biaya lebih rendah untuk penelitian dan pengujian manipulasi dasar yang cekatan.

ORCAHAND Lite (9 DoF):

Model tingkat awal yang ringan dengan struktur tendon berpasangan, cocok untuk pengajaran dan skenario demonstrasi sederhana.

ORCA v1 (Warisan):

Tangan tangkas sumber terbuka sepenuhnya generasi pertama, dengan file desain publik lengkap untuk DIY dan modifikasi khusus.

Mengapa Membeli Dari Kami

Pasokan Asli Resmi:Semua produk bersumber resmi, dengan garansi asli pabrik dan dokumentasi resmi lengkap.
Dukungan Teknis Profesional:Memberikan panduan konfigurasi pra-penjualan, pemecahan masalah operasi, dan konsultasi purna jual jangka panjang untuk klien global.
Layanan Satu Pintu yang Fleksibel:Mendukung pemilihan tangan kiri/kanan, perlengkapan cadangan opsional, dan solusi logistik khusus untuk berbagai tuntutan proyek.

Stok & Waktu Pengiriman

Contoh pesanan (1 unit):Konfigurasi standar tersedia; pengiriman akan diatur dalam 3-5 hari kerja setelah pembayaran.
Pesanan massal (≥10 unit):Waktu tunggu adalah 15–25 hari kerja, tergantung pada kuantitas akhir dan persyaratan konfigurasi servo.
Pengiriman:Ekspres internasional (DHL/FedEx/UPS) tersedia; nomor pelacakan akan diperbarui segera setelah pengiriman.

Formulir RFQ

Silakan tentukan platform servo pilihan Anda (Dynamixel / Feetech) dan jumlah pesanan yang diperlukan.

Mohon informasikan kepada kami tentang negara/wilayah tujuan Anda dan persyaratan perdagangan pilihan (FOB / CIF / DDP) untuk mendapatkan penawaran yang akurat.

Jika Anda memerlukan konfigurasi kiri/kanan, kit cadangan lengkap, atau persyaratan khusus lainnya, harap lampirkan detail dalam pertanyaan Anda.

Tag: