ORCAHAND Sentuh Tekun Robotic Hand 351 Taxels Hall Effect 6D Tactile Feedback Bionic Robot Gripper

ORCAHAND Touch 351 Taxels Hall-Effect 6D Tangan Robot Cekatan Taktil

ORCAHAND Touch adalah tangan cekatan antropomorfik 17-DoF dengan penginderaan sentuhan 6D terintegrasi, dirancang untuk penelitian ketangkasan tingkat lanjut dan aplikasi robotika humanoid.

Ia dilengkapi dengan 351 taktil taktil efek Hall di seluruh lima digit; setiap taksel mengeluarkan data gaya/torsi 6D penuh untuk memungkinkan kebijakan manipulasi kaya kontak yang tepat.

Produk ini mendukung dua platform servo (Dynamixel premium dan Feetech yang hemat biaya), dengan perangkat keras taktil dan firmware sumber tertutup yang dikembangkan bersama dengan mitra industri.

• Penelitian Akademis: Diterapkan di laboratorium robotika universitas untuk studi persepsi sentuhan, pengujian mekanisme genggaman yang cekatan, dan verifikasi biomekanik.
• Penelitian & Pengembangan Robot Humanoid: Berfungsi sebagai efektor akhir sentuhan berkinerja tinggi untuk pengembangan prototipe humanoid dan pengujian algoritma perencanaan gerak.
• Pelatihan Manipulasi AI: Digunakan untuk melatih kebijakan kontrol kaya kontak dan mengulangi algoritme penyortiran presisi untuk skenario manufaktur cerdas.

• Masalah:Penyimpangan data taktil atau pembacaan sensor tidak normal
  Larutan:Lakukan kalibrasi ulang sentuhan resmi melalui SDK, dan periksa sambungan kabel sensor ujung jari.
• Masalah:Kesalahan posisi jari melebihi akurasi ±5°
  Larutan:Jalankan kembali kalibrasi sambungan, dan sesuaikan kembali ketegangan tendon ke kisaran yang ditentukan pabrik.
• Masalah:Modul taktil tidak dikenali oleh sistem kontrol
  Larutan:Konfirmasikan catu daya 12V yang stabil, perbarui firmware driver yang cocok, dan mulai ulang adaptor kontrol.

• ORCAHAND Penuh (17 DoF): Versi standar tanpa penginderaan sentuhan, biaya lebih rendah untuk penelitian dan pengujian manipulasi dasar yang cekatan.
• ORCAHAND Lite (9 DoF): Model entry-level yang ringan dengan struktur tendon berpasangan, cocok untuk pengajaran dan skenario demonstrasi sederhana.
• ORCA v1 (Legacy): Tangan cekatan sumber terbuka sepenuhnya generasi pertama, dengan file desain publik lengkap untuk DIY dan modifikasi khusus.

• Pasokan Asli Resmi: Semua produk bersumber resmi, dengan garansi pabrik asli dan dokumentasi resmi lengkap.
• Dukungan Teknis Profesional: Memberikan panduan konfigurasi pra-penjualan, pemecahan masalah operasi, dan konsultasi purna jual jangka panjang untuk klien global.
• Layanan Satu Pintu yang Fleksibel: Mendukung pemilihan tangan kiri/kanan, perlengkapan cadangan opsional, dan solusi logistik khusus untuk berbagai permintaan proyek.

• Pesanan sampel (1 unit): Konfigurasi standar tersedia; pengiriman akan diatur dalam 3-5 hari kerja setelah pembayaran.
• Pesanan massal (≥10 unit): Waktu tunggu adalah 15–25 hari kerja, tergantung pada persyaratan kuantitas akhir dan konfigurasi servo.
• Pengiriman: Ekspres internasional (DHL/FedEx/UPS) tersedia; nomor pelacakan akan diperbarui segera setelah pengiriman.

• Silakan tentukan platform servo pilihan Anda (Dynamixel / Feetech) dan jumlah pesanan yang diperlukan.
• Mohon informasikan kepada kami tentang negara/wilayah tujuan Anda dan persyaratan perdagangan pilihan (FOB / CIF / DDP) untuk mendapatkan penawaran yang akurat.
• Jika Anda memerlukan konfigurasi kiri/kanan, kit cadangan lengkap, atau persyaratan khusus lainnya, harap lampirkan detail dalam pertanyaan Anda.