Jaten Robot AGV Tugas berat MHDU80T-M280-VER

Ringkasan Produk

Fitur Utama

1. Kapasitas Beban Ekstrim

• Desain sasis inovatif dengan enam roda penggerak independen dengan kapasitas beban maksimum 80 ton, memecahkan batas produk serupa di industri.
• Sistem suspensi hidraulik adaptif yang secara otomatis menyesuaikan ketinggian kendaraan dan pusat gravitasi sesuai beban, memastikan stabilitas operasional.
• Ketegangan torsi kendaraan meningkat sebesar 30%, beradaptasi dengan lingkungan pabrik yang kompleks dengan kemiringan ± 5 ° dan lubang 10mm.

2. Teknologi Kontrol Cerdas

• Sistem kontrol M280 dilengkapi dengan prosesor multi-inti, menampilkan daya komputasi 1,2 Tops dan waktu respons perencanaan jalur <100ms.
• Integrasi multi-line lidar, sensor visi 3D, dan navigasi inersia IMU, mencapai akurasi penentuan posisi berulang ±3mm.
• Dukungan untuk komunikasi redundansi ganda 5G + Wi-Fi6 untuk memenuhi persyaratan transmisi data tingkat milidetik dan perencanaan kolaboratif multi-kendaraan.

3. Adaptasi skenario penuh

• Kisaran adaptasi suhu lingkungan: -20°C sampai +55°C; kisaran adaptasi kelembaban: 5% sampai 95% RH (non-kondensasi).
• Tingkat perlindungan tahan ledakan, tahan debu, dan tahan air opsional untuk memenuhi persyaratan industri khusus seperti tenaga nuklir dan teknik kimia.
• Dukungan untuk mode pengisian otomatis dan pertukaran baterai, dengan 续航时间 (waktu daya tahan) 12 jam (diisi penuh).

4. Sistem Perlindungan Keamanan

• Sistem pemantauan keamanan tanpa sudut mati 360° dengan jarak deteksi rintangan hingga 30 meter.
• Perlahan pengereman darurat ≥ 0,5 m/s2 dan jarak pengereman < 0,5 m (bermuatan penuh).
• Sistem Prognostik dan Manajemen Kesehatan (PHM) yang memperingatkan tentang potensi risiko 72 jam sebelumnya.

Aplikasi Tipikal

1. Pabrik Peralatan Berat

• Pengelasan dan transportasi benda kerja yang sangat besar seperti mesin pelindung besar dan kapal tekanan tenaga nuklir.
• Gudang tiga dimensi dan distribusi cerdas selama pembuatan segmen kapal.
• Penyediaan bahan multi-stasiun untuk jalur perakitan turbin angin.

2. Transit Kereta Api

• Logistik perakitan otomatis untuk bogies rel berkecepatan tinggi dan perakitan bodi mobil.
• Sistem transportasi cerdas untuk pemeliharaan set roda di depot kereta bawah tanah.
• Operasi memuat dan melepaskan kontainer otomatis di terminal kargo kereta api.

3. Aerospace

• Pembentukan dan transportasi komponen pesawat besar yang fleksibel (sayap, badan pesawat).
• Transportasi bengkel bebas debu dari segmen roket ruang angkasa.
• Penentuan posisi dan perekat yang tepat selama perakitan satelit.

4Industri Energi

• Transportasi modular peralatan platform pengeboran lepas pantai.
• Logistik cerdas di dalam pabrik untuk transformer besar dan set generator.
• Aliran bahan tak berawak di bengkel bahan silikon fotovoltaik.