Epson G1 Mini SCARA robot 175 225

• Waktu siklus dan akurasi yang sangat baik
• Desain lengan berkinerja tinggi dan kekakuan tinggi
• Industri terkemuka Mini SCARA
• Model bersertifikat ISO clean & ESD

Karakteristik dan keuntungan dari Epson G1 Series Mini SCARA robot

Kinerja tinggi

• Kisaran gerak adalah yang terbesar dan luas lantai adalah yang terkecil;
• Siklusnya adalah 0,29 detik, yang merupakan yang terpendek di industri;
• Kecepatan akselerasi / decelerasi yang sangat baik, gerakan start / stop yang lancar;
• Karena desain lengan kaku tinggi yang unik, getaran residual kecil;
• Siklus kerja yang besar, bersepeda cepat sepanjang hari (dibandingkan dengan model pesaing yang sama)

Berbagai jenis lengan dan konfigurasi

• Lengan robot memiliki panjang 175 mm dan 225 mm,dan pengguna dapat memilih produk yang paling cocok

sesuai dengan operasi;

• Model robot tiga sumbu unik (karena pembatalan sumbu keempat dari aplikasi, tidak ada J4

posisi diperlukan);

• Model ini cocok untuk aplikasi semikonduktor dan sensitif elektrostatik, seperti:

kumpulan hard disk drive;

• Mengadopsi pengontrol terbaik dan perangkat lunak pengembangan dari jenis yang sama;
• Kenyamanan perangkat lunak Epson RC + berada di posisi terdepan di industri, yang dapat membantu

mempersingkat waktu pengembangan;

• Robot G1 mengadopsi pengontrol dua lapisan, yang merupakan solusi dengan kinerja tinggi dan biaya rendah;
• Opsi terintegrasi dapat memaksimalkan kinerja sistem dan mengurangi waktu pengembangan secara keseluruhan

(untuk rincian lebih lanjut, silakan lihat "opsi");

• Kinerja pengolahan luar biasa, dan kecepatan beberapa kali dari produk pesaing;

Cocok untuk berbagai aplikasi dan industri

1. Mobil cermin / perakitan kaca, lampu depan / lampu belakang perakitan dan pengujian, perakitan kopling, bahan bakar

2. hard disk drive - aksesoris shell, disk polishing, perakitan kaset, perakitan drive presisi tinggi;

3Instrumen medis-dental, cetakan, alat pacemaker, baterai, las laser, alat bantu dengar;

4Otomatisasi laboratorium - pengemasan pipet, urutan DNA, analisis darah, tutup tabung, pengolahan tabung;

5Produk konsumen - sikat gigi listrik, konektor;

6. telekomunikasi ️ perakitan dan pengujian telepon seluler, perakitan dan pengujian radio;

7Farmasi - kacamata khusus, kemasan tablet, analisis kristal protein;

8. Energi matahari - panel surya;

9Semikonduktor √ perakitan dan pengujian chip khusus, las tekanan, pengujian papan sirkuit otomatis,

Model G1
Panjang lengan			G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
			G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
			J3 (Z): 100 mm (80 bersih)
Mengulangi keakuratan posisi			J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005mm
			J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008mm
			J3: +/- 0,010mm
			J4: +/- 0,01 derajat
Beban			Max (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1,5 Kg
			Nominal (4 Axis / 3 Axis): 0,5 Kg / 0,5 Kg
Garis pelanggan			Kawat: 24 garis (15 pin, 9 pin)
			Jalur gas: 6mm x 2, 4mm x 1
Berat badan			G1-171: 8Kg
			G1-221: 8Kg
Kelayakan lingkungan			Suhu: 5-40 derajat C
			Kelembaban: 10 - 80% (Tidak kondensasi)
Kabel robot			3M (Standar), 5M (Fleksibel), 10M (Fleksibel)
Kontroler yang tersedia			RC180 Micro PowerDrive
			PC berbasis RC620 + (Diluncurkan) Kinerja tinggi
Waktu siklus standar (W/1kg muatan)			G1-171: 0,29 detik
			G1-221: 0,30 detik
Kecepatan gerak maksimum			G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/detik
			G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/detik
			J3: 1.200 mm/detik
			J4: 3.000 deg/detik
Tenaga motor			J1: 50 watt
			J2: 50 watt
			J3: 50 watt
			J4: 50 watt
Konfigurasi lengan opsional			Jenis pemasangan: meja, Multiple (Lapisan / Sidewall)
			Kebersihan dan standar ESD: ISO 3 kebersihan dan perlindungan ESD
Pengukuran			Tapak lubang pemasangan ((mm): 125 x 88 (4-M6)
			Diameter sumbu Z: 8 mm
lainnya			Kekuatan penempatan: 50N (5,1 kgf)
			U Inersia (Max/Rated): 0,004 / 0,0003 kg*m2 (4 Axis)

---