Harga: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
kemasan standar: | Robot Universal UR Robot Cobot Ur3 dengan Onrobot RG6 Gripper dan Sistem Visual Cognex untuk Lengan |
Kapasitas pasokan: | 50 Set/Set per Bulan |
UR Robot Universal robot cobot ur5 dengan obor pengelasan TBI dan pengelasan Panasonic YD-350 untuk lengan cobot
UR3ememiliki faktor bentuk yang kompak sehingga cocok untuk ruang kerja yang sempit.membuatnya cocok untuk pemasangan ringan dan aplikasi sekrup. UR3ejuga ditawarkan sebagai sistem robot OEM dan dengan liontin 3-Posisi mengajar.
Spesifikasi | |||||
---|---|---|---|---|---|
jenis | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
berat badan | 11kg | 23kg | 33.5kg | 33.1kg | 45kg |
muatan | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
mencapai | 500 mm | 850 mm | 1300mm | 900 mm | 700 mm |
daya | 100W dalam siklus biasa | 180W dalam siklus biasa | 350W dalam siklus biasa | 450W dalam siklus biasa | |
rentang sendi | ± 360° | ||||
Kecepatan sendi | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
Kecepatan alat | 2m/s | ||||
Kemampuan mengulangi | ± 0,05mm/± 0,03mm ((dalam kondisi normal) | ||||
tingkat kebebasan | 6 | ||||
ukuran kotak kontrol | 536*445*319mm | ||||
port I/O akhir | Masukan digital:3, output digital:3Masukan analog:2 | ||||
port I/O kotak kontrol | Masukan digital:16, output digital:16, input analog:2,output analog:2 | ||||
Sumber I/O | 24V 2A | ||||
komunikasi | TCP/IP/MODBUS | ||||
pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
Klasifikasi IP | IP54/IP66 | ||||
operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keselamatan | ||||
bahan utama | paduan aluminium | ||||
suhu kerja | 0-50°C | ||||
input daya | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
kabel | Kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin mengajar: 5m |
Harga: | $20,000.00/Sets 1-9 Sets |
kemasan standar: | Robot Universal UR Robot Cobot Ur3 dengan Onrobot RG6 Gripper dan Sistem Visual Cognex untuk Lengan |
Kapasitas pasokan: | 50 Set/Set per Bulan |
UR Robot Universal robot cobot ur5 dengan obor pengelasan TBI dan pengelasan Panasonic YD-350 untuk lengan cobot
UR3ememiliki faktor bentuk yang kompak sehingga cocok untuk ruang kerja yang sempit.membuatnya cocok untuk pemasangan ringan dan aplikasi sekrup. UR3ejuga ditawarkan sebagai sistem robot OEM dan dengan liontin 3-Posisi mengajar.
Spesifikasi | |||||
---|---|---|---|---|---|
jenis | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
berat badan | 11kg | 23kg | 33.5kg | 33.1kg | 45kg |
muatan | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
mencapai | 500 mm | 850 mm | 1300mm | 900 mm | 700 mm |
daya | 100W dalam siklus biasa | 180W dalam siklus biasa | 350W dalam siklus biasa | 450W dalam siklus biasa | |
rentang sendi | ± 360° | ||||
Kecepatan sendi | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J4 180°S J5-J6 200°S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
Kecepatan alat | 2m/s | ||||
Kemampuan mengulangi | ± 0,05mm/± 0,03mm ((dalam kondisi normal) | ||||
tingkat kebebasan | 6 | ||||
ukuran kotak kontrol | 536*445*319mm | ||||
port I/O akhir | Masukan digital:3, output digital:3Masukan analog:2 | ||||
port I/O kotak kontrol | Masukan digital:16, output digital:16, input analog:2,output analog:2 | ||||
Sumber I/O | 24V 2A | ||||
komunikasi | TCP/IP/MODBUS | ||||
pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
Klasifikasi IP | IP54/IP66 | ||||
operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keselamatan | ||||
bahan utama | paduan aluminium | ||||
suhu kerja | 0-50°C | ||||
input daya | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
kabel | Kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin mengajar: 5m |