cnc arm 6 axis robot robot industri robot Hyundai YS080 dengan genggam merek Cina untuk pick and place
![]()
| 1 kg siklus pemetik | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 dengan 180° reorientasi sumbu 6 |
0.92 s |
| Waktu percepatan 0-1 m/s | 0.07 s |
| Kemungkinan pengulangan posisi | 0.01 mm |
| Gerakan poros | Jangkauan kerja | Kecepatan sumbu maksimum IRB 120 |
| Rotasi sumbu 1 | + 165° sampai - 165° | 250 °/s |
| lengan sumbu 2 | +110° sampai -110° | 250 °/s |
| lengan sumbu 3 | +70° sampai -110° | 250 °/s |
| sumbu 4 pergelangan tangan | +160° sampai -160° | 320 °/s |
| Sudut 5 tikungan | +120° sampai -120° | 320 °/s |
| Putar sumbu 6 |
Standar: +400° sampai -400° Max. rev: +242 sampai -242 |
420 °/s |
| Versi robot | Rentang (m) | Muatan (kg) | beban lengan (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Jumlah poros | 6 | ||
| Perlindungan | IP 30 | ||
| Pemasangan | Sudut apapun | ||
| Pengontrol | IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal | ||
| Pasokan sinyal terintegrasi | 10 sinyal di pergelangan tangan | ||
| Pasokan udara terintegrasi | 4 udara di pergelangan tangan (5 bar) | ||
cnc arm 6 axis robot robot industri robot Hyundai YS080 dengan genggam merek Cina untuk pick and place
![]()
| 1 kg siklus pemetik | IRB 120 |
| 25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
| 25 x 300 x 25 dengan 180° reorientasi sumbu 6 |
0.92 s |
| Waktu percepatan 0-1 m/s | 0.07 s |
| Kemungkinan pengulangan posisi | 0.01 mm |
| Gerakan poros | Jangkauan kerja | Kecepatan sumbu maksimum IRB 120 |
| Rotasi sumbu 1 | + 165° sampai - 165° | 250 °/s |
| lengan sumbu 2 | +110° sampai -110° | 250 °/s |
| lengan sumbu 3 | +70° sampai -110° | 250 °/s |
| sumbu 4 pergelangan tangan | +160° sampai -160° | 320 °/s |
| Sudut 5 tikungan | +120° sampai -120° | 320 °/s |
| Putar sumbu 6 |
Standar: +400° sampai -400° Max. rev: +242 sampai -242 |
420 °/s |
| Versi robot | Rentang (m) | Muatan (kg) | beban lengan (kg) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
| Jumlah poros | 6 | ||
| Perlindungan | IP 30 | ||
| Pemasangan | Sudut apapun | ||
| Pengontrol | IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal | ||
| Pasokan sinyal terintegrasi | 10 sinyal di pergelangan tangan | ||
| Pasokan udara terintegrasi | 4 udara di pergelangan tangan (5 bar) | ||