cnc arm 6 axis robot robot industri robot Hyundai YS080 dengan genggam merek Cina untuk pick and place
1 kg siklus pemetik | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 dengan 180° reorientasi sumbu 6 |
0.92 s |
Waktu percepatan 0-1 m/s | 0.07 s |
Kemungkinan pengulangan posisi | 0.01 mm |
Gerakan poros | Jangkauan kerja | Kecepatan sumbu maksimum IRB 120 |
Rotasi sumbu 1 | + 165° sampai - 165° | 250 °/s |
lengan sumbu 2 | +110° sampai -110° | 250 °/s |
lengan sumbu 3 | +70° sampai -110° | 250 °/s |
sumbu 4 pergelangan tangan | +160° sampai -160° | 320 °/s |
Sudut 5 tikungan | +120° sampai -120° | 320 °/s |
Putar sumbu 6 |
Standar: +400° sampai -400° Max. rev: +242 sampai -242 |
420 °/s |
Versi robot | Rentang (m) | Muatan (kg) | beban lengan (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Jumlah poros | 6 | ||
Perlindungan | IP 30 | ||
Pemasangan | Sudut apapun | ||
Pengontrol | IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal | ||
Pasokan sinyal terintegrasi | 10 sinyal di pergelangan tangan | ||
Pasokan udara terintegrasi | 4 udara di pergelangan tangan (5 bar) |
cnc arm 6 axis robot robot industri robot Hyundai YS080 dengan genggam merek Cina untuk pick and place
1 kg siklus pemetik | IRB 120 |
25 x 300 x 25 mm | 0.58 s |
25 x 300 x 25 dengan 180° reorientasi sumbu 6 |
0.92 s |
Waktu percepatan 0-1 m/s | 0.07 s |
Kemungkinan pengulangan posisi | 0.01 mm |
Gerakan poros | Jangkauan kerja | Kecepatan sumbu maksimum IRB 120 |
Rotasi sumbu 1 | + 165° sampai - 165° | 250 °/s |
lengan sumbu 2 | +110° sampai -110° | 250 °/s |
lengan sumbu 3 | +70° sampai -110° | 250 °/s |
sumbu 4 pergelangan tangan | +160° sampai -160° | 320 °/s |
Sudut 5 tikungan | +120° sampai -120° | 320 °/s |
Putar sumbu 6 |
Standar: +400° sampai -400° Max. rev: +242 sampai -242 |
420 °/s |
Versi robot | Rentang (m) | Muatan (kg) | beban lengan (kg) |
IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3* | 0.30 |
Jumlah poros | 6 | ||
Perlindungan | IP 30 | ||
Pemasangan | Sudut apapun | ||
Pengontrol | IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal | ||
Pasokan sinyal terintegrasi | 10 sinyal di pergelangan tangan | ||
Pasokan udara terintegrasi | 4 udara di pergelangan tangan (5 bar) |