robot las otomatis OTC FD-V6S 7 sumbu lengan robot las dengan mesin las robot DM500 dan CNGBS linear trackerfor
Ketik | FD-V6S | ||
Kinematik | Arti vertikal.Jenis | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Sistem Antriebs | Motor AC Servo | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Lengan | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Geschwindigkeit | Lengan | J1 (Drehen) | 3,66 rad/dtk {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/dtk {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/dtk {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/dtk {210°/dtk} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/dtk {420°/dtk} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/dtk {420°/dtk} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/dtk {620°/dtk) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Momen Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH (Tanpa kondensasi) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Posisi instalasi | F |
Robot FD-V6S 7-sumbu kami cocok untuk pengelasan busur, pemotongan plasma udara, dan aplikasi penanganan material.Muatan tambahan mendukung perlengkapan lengan tambahan seperti pelacak jahitan laser atau kamera pemandu penglihatan.
• Rotasi sumbu ke-7 memungkinkan penghindaran interferensi tanpa mengubah posisi dan/atau sikap alat ujung lengan
• Mempertahankan sudut dan sikap yang optimal dari alat ujung lengan setiap saat, menghasilkan peningkatan kualitas las dan kemudahan pemrograman
• Menawarkan jangkauan kerja yang luas dengan lengan yang diartikulasikan secara independen
• Koneksi digital mulus dengan semua catu daya las merek OTC DAIHEN
• Kontrol penahan getaran yang ditingkatkan memberikan gerakan robot yang mulus
• Sensor kejut mekanis bawaan
• Teknologi sumber tunggal – semua komponen diproduksi oleh OTC DAIHEN.
• Desain yang sangat serbaguna mendukung sebagian besar aplikasi pengelasan
• Arsitektur terbuka berbasis Windows XP
• Kapasitas memori besar dan 40 sinyal kontrol Input / 40 Output
• Fungsi PLC tingkat lanjut memungkinkan pengeditan diagram tangga secara langsung melalui liontin pengajaran
• Kemampuan jaringan – terhubung ke koneksi Ethernet, DeviceNet, dan PROFIBUS (mungkin memerlukan perangkat keras tambahan)
• Tampilan ikon membantu dalam pengajaran yang cepat & mudah
• Layar warna VGA 640×480 dengan lampu latar LED 65536 warna
• Sakelar aktif 3 posisi memberikan peningkatan keamanan
• Fungsi multi-layar memungkinkan pengguna untuk melihat hingga 4 layar secara bersamaan
• Fungsi bantuan di layar dengan instruksi manual yang lengkap
• Tampilan layar sentuh standar dengan pengoperasian jog dial
robot las otomatis OTC FD-V6S 7 sumbu lengan robot las dengan mesin las robot DM500 dan CNGBS linear trackerfor
Ketik | FD-V6S | ||
Kinematik | Arti vertikal.Jenis | ||
Anzahl der Achsen | 7 | ||
Arbeitsbereich (P-Punkt) | R 1427 mm | ||
Maks.Traglast | 6 kg | ||
Wiederholgenauigkeit (*1) | +/- 0,08 mm (*1) | ||
Sistem Antriebs | Motor AC Servo | ||
Antriebsleistung | 3600 W | ||
Arbeitsbereich | Lengan | J1 (Drehen) | +/- 170° |
J2 (Vertikalbew.) | -145° ~+ 70° | ||
J7 (Drehen) | +/- 90° | ||
J3 (Drehen) | -170° ~+ 149° | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | +/- 180° | |
J5 (Neigen, Brenner) | - 50° ~ 230° (*6) | ||
J6 (Drehen) | +/- 360° (*6) | ||
Maks.Geschwindigkeit | Lengan | J1 (Drehen) | 3,66 rad/dtk {210°} |
J2 (Vertikalbew.) | 3,66 rad/dtk {210°} | ||
J7 (Drehen) | 3,14 rad/dtk {180°} | ||
J3 (Drehen) | 3,66 rad/dtk {210°/dtk} | ||
Gelenk | J4 (Drehen) | 7,33 rad/dtk {420°/dtk} | |
J5 (Neigen, Brenner) | 7,33 rad/dtk {420°/dtk} | ||
J6 (Drehen) | 10,82 rad/dtk {620°/dtk) | ||
Zulässige Belastung Handgelenk | Momen Zulässiges | J4 (Drehen) | 11,8 Nm |
J5 (Neigen, Brenner) | 9,8 Nm | ||
J6 (Drehen) | 5,9 Nm | ||
Zulässiges Trägheitsmoment | J4 (Drehen) | 0,30 kg/m² | |
J5 (Neigen, Brenner) | 0,25 kg/m² | ||
J6 (Drehen) | 0,06 kg/m² | ||
Umgebungstemperatur/Luftfeuchte | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80% RH (Tanpa kondensasi) |
||
Gewicht | 178 kg | ||
Maks.Traglast Oberarm | 10 kg (*7) | ||
Posisi instalasi | F |
Robot FD-V6S 7-sumbu kami cocok untuk pengelasan busur, pemotongan plasma udara, dan aplikasi penanganan material.Muatan tambahan mendukung perlengkapan lengan tambahan seperti pelacak jahitan laser atau kamera pemandu penglihatan.
• Rotasi sumbu ke-7 memungkinkan penghindaran interferensi tanpa mengubah posisi dan/atau sikap alat ujung lengan
• Mempertahankan sudut dan sikap yang optimal dari alat ujung lengan setiap saat, menghasilkan peningkatan kualitas las dan kemudahan pemrograman
• Menawarkan jangkauan kerja yang luas dengan lengan yang diartikulasikan secara independen
• Koneksi digital mulus dengan semua catu daya las merek OTC DAIHEN
• Kontrol penahan getaran yang ditingkatkan memberikan gerakan robot yang mulus
• Sensor kejut mekanis bawaan
• Teknologi sumber tunggal – semua komponen diproduksi oleh OTC DAIHEN.
• Desain yang sangat serbaguna mendukung sebagian besar aplikasi pengelasan
• Arsitektur terbuka berbasis Windows XP
• Kapasitas memori besar dan 40 sinyal kontrol Input / 40 Output
• Fungsi PLC tingkat lanjut memungkinkan pengeditan diagram tangga secara langsung melalui liontin pengajaran
• Kemampuan jaringan – terhubung ke koneksi Ethernet, DeviceNet, dan PROFIBUS (mungkin memerlukan perangkat keras tambahan)
• Tampilan ikon membantu dalam pengajaran yang cepat & mudah
• Layar warna VGA 640×480 dengan lampu latar LED 65536 warna
• Sakelar aktif 3 posisi memberikan peningkatan keamanan
• Fungsi multi-layar memungkinkan pengguna untuk melihat hingga 4 layar secara bersamaan
• Fungsi bantuan di layar dengan instruksi manual yang lengkap
• Tampilan layar sentuh standar dengan pengoperasian jog dial