Vacuum Gripper vs Mechanical Gripper: Mana yang Harus Anda Gunakan?

Pencengkeram vakum dan mekanis adalah dua solusi umum untuk mengambil dan memindahkan produk dengan robot industri dan sistem penanganan otomatis.

Penggenggam vakum memegang benda kerja dengan menggunakan penghisap, sedangkan penggenggam mekanis secara fisik menggenggam benda kerja dengan jari, klem, atau mekanisme lainnya.

Keduanya bisa efektif, namun cocok untuk produk dan kondisi produksi yang berbeda.

Pilihan yang tepat bergantung pada material benda kerja, permukaan, bentuk, berat, orientasi penanganan, waktu siklus, dan lingkungan produksi.

1. Bagaimana Cara Kerja Vacuum Gripper?

Penggenggam vakum menciptakan perbedaan tekanan antara mangkuk penghisap dan permukaan benda kerja.

Ketika mangkuk pengisap menyentuh permukaan yang sesuai, sistem vakum menghasilkan gaya penahan dan menjaga benda kerja tetap menempel pada perkakas.

Sistem cengkeraman vakum yang khas mungkin mencakup:

• Pompa vakum atau generator
• Cangkir hisap
• Selang vakum
• katup
• Sensor vakum
• Pelat pemasangan robot

Desain cangkir hisap yang berbeda dapat dipilih sesuai dengan benda kerja.

Gripper vakum biasanya digunakan untuk produk dengan permukaan yang relatif datar dan sesuai.

2. Bagaimana Cara Kerja Gripper Mekanis?

Penggenggam mekanis menggunakan jari fisik, rahang, klem, atau mekanisme lain untuk menahan benda kerja.

Jari-jari menutup sekeliling objek dan menghasilkan kekuatan mencengkeram.

Gripper mekanis dapat dirancang untuk:

• Mencengkeram secara eksternal
• Mencengkeram dalam
• Mencengkeram dua jari
• Mencengkeram tiga jari
• Mencengkeram khusus

Bentuk jari dan permukaan kontak juga dapat disesuaikan untuk benda kerja tertentu.

Genggaman mekanis sering kali berguna ketika pengisapan sulit dilakukan atau ketika benda kerja memiliki bentuk yang lebih mudah dipegang secara mekanis.

3. Vacuum vs Mechanical Gripper: Perbedaan Utama

Ini adalah perbedaan umum. Kesesuaian sebenarnya tergantung pada gripper dan benda kerja tertentu.

4. Kapan Vacuum Gripper Merupakan Pilihan yang Baik?

Pencengkeram vakum dapat berguna bila benda kerja memiliki permukaan yang relatif datar dan tidak berpori.

Contoh umum meliputi:

• Kotak karton
• Lembaran kaca
• Lembaran logam
• Lembaran plastik
• Panel datar
• Bahan kemasan

Penggenggam vakum juga dapat menangani produk tanpa memerlukan jari untuk mengelilingi benda tersebut.

Ini berguna ketika ruang di sekitar benda kerja terbatas.

5. Kapan Gripper Mekanis Merupakan Pilihan yang Lebih Baik?

Genggaman mekanis akan lebih cocok bila produk memiliki bentuk yang tidak beraturan atau tidak memberikan permukaan vakum yang baik.

Contoh umumnya meliputi:

• Bagian logam yang dikerjakan
• Komponen plastik
• Komponen silinder
• Suku cadang otomotif
• Komponen mekanis kecil
• Bagian yang berlubang atau terbuka

Jari mekanis dapat didesain agar sesuai dengan bentuk benda kerja.

Misalnya, gripper tiga jari mungkin berguna untuk komponen silinder, sedangkan perkakas dua jari mungkin cukup untuk banyak komponen standar.

6. Bagaimana dengan Permukaan Berpori atau Tidak Rata?

Kondisi permukaan adalah salah satu faktor terpenting saat memilih gripper vakum.

Bahan berpori dapat memungkinkan udara melewati permukaan, sehingga sulit mempertahankan ruang hampa yang cukup.

Permukaan yang tidak rata atau bertekstur juga dapat menyulitkan mangkuk penghisap untuk menutup rapat.

Dalam kasus ini, gripper mekanis dapat memberikan solusi yang lebih stabil.

Namun, cangkir vakum khusus dan sistem vakum mungkin tersedia untuk permukaan sulit tertentu, sehingga produk sebenarnya harus diuji sebelum membuat keputusan akhir.

7. Bagaimana Berat Produk Mempengaruhi Pilihan?

Baik gripper vakum maupun mekanis dapat menangani produk berat, namun desainnya harus memberikan kekuatan penahan yang cukup.

Untuk sistem vakum, kapasitas penahan bergantung pada faktor-faktor seperti:

• Tingkat vakum
• Area hisap yang efektif
• Jumlah cangkir hisap
• Kondisi permukaan
• Kebocoran
• Percepatan

Untuk gripper mekanis, kemampuan memegang bergantung pada:

• Kekuatan mencengkeram
• Desain jari
• Bidang kontak
• Gesekan
• Geometri benda kerja
• Akselerasi robot

Beban total harus mencakup benda kerja dan perkakas saat memeriksa persyaratan muatan robot.

8. Vacuum Gripper vs Mechanical Gripper untuk Penanganan Cepat

Kedua jenis ini dapat digunakan dalam otomatisasi kecepatan tinggi.

Sistem vakum dapat mengambil produk dengan cepat ketika benda kerja diposisikan dengan benar dan pengisapan dapat dilakukan dengan andal.

Gripper mekanis juga dapat mencengkeram dan melepaskan dengan cepat, terutama dalam aplikasi berulang.

Waktu siklus keseluruhan tidak hanya bergantung pada mekanisme cengkeraman.

Pergerakan robot, pengumpanan produk, kecepatan konveyor, jarak pendekatan, dan waktu penempatan semuanya memengaruhi kinerja produksi.

9. Gripper Mana yang Lebih Baik untuk Produk Rapuh?

Tidak ada jenis yang secara otomatis lebih baik untuk setiap produk rapuh.

Pencengkeram vakum dapat mengurangi kebutuhan akan penjepitan mekanis di sekitar produk, yang mungkin berguna untuk permukaan tertentu.

Namun, kekuatan vakum yang berlebihan atau mangkuk pengisap yang tidak sesuai juga dapat merusak beberapa produk.

Pencengkeram mekanis dapat menangani bagian yang rapuh jika gaya cengkeraman dikontrol dengan cermat dan permukaan kontak yang sesuai digunakan.

Untuk produk yang halus, menguji benda kerja sebenarnya sering kali lebih bermanfaat dibandingkan memilih gripper hanya berdasarkan kategori umumnya.

10. Vakum atau Gripper Mekanis: Mana yang Harus Anda Gunakan?

Pertimbangkan apenjepit vakumKapan:

• Produk ini memiliki permukaan yang cocok untuk pengisapan
• Permukaannya relatif datar
• Diperlukan pengambilan yang cepat
• Ada ruang terbatas di sekitar produk
• Anda ingin menghindari mengelilingi produk dengan jari

Pertimbangkan agripper mekanisKapan:

• Produk memiliki bentuk yang tidak beraturan
• Permukaannya keropos atau tidak cocok untuk dihisap
• Benda kerja harus dipegang dari samping atau dalam
• Penempatan mekanis yang tepat diperlukan
• Jari khusus dapat meningkatkan keandalan genggaman

11. Apa yang Harus Diperiksa Pembeli Sebelum Memilih Gripper?

Sebelum meminta gripper robot, sediakan:

Dimensi benda kerja:Panjang, lebar, tinggi, dan diameter jika relevan.

Berat benda kerja:Termasuk variasi maksimal yang diharapkan.

Bahan:Logam, plastik, kaca, karton, karet, atau bahan lainnya.

Permukaan:Halus, kasar, berpori, berminyak, basah, atau bertekstur.

Membentuk:Datar, silindris, tidak beraturan, fleksibel, atau kompleks.

Orientasi:Horisontal, vertikal, miring, atau berputar.

Waktu siklus:Pilihan yang diperlukan per menit atau jam.

Robot:Model robot, muatan, dan informasi pemasangan.

Lingkungan:Suhu, debu, kelembapan, kebersihan, dan kondisi lainnya.

Detail ini memungkinkan pemasok mengevaluasi metode pencengkeraman dengan lebih akurat.

Pertimbangan Akhir

Gripper vakum dan mekanis keduanya memiliki peran penting dalam otomasi robot industri.

Penjepit vakum dapat menjadi pilihan praktis untuk produk dan permukaan datar yang memberikan daya hisap yang andal. Gripper mekanis dapat menawarkan fleksibilitas lebih besar untuk komponen, komponen, dan produk tidak beraturan yang sulit digenggam dalam ruang hampa.

Pilihan terbaik bergantung padabenda kerja sebenarnya dan proses penanganannya, bukan hanya tipe gripper mana yang lebih umum.

Untuk proyek otomasi baru, pengujian benda kerja dengan gripper yang diusulkan sering kali merupakan langkah penting sebelum menyelesaikan perkakas robot.