Komposisi robot las dan prinsip kerja
Robot las, sebagai teknologi kunci dalam otomatisasi proses las, mewakili arah peningkatan industri las.Keakuratan pengelasan dan efisiensi dapat ditingkatkan secara signifikan, sekaligus mengurangi biaya produksi dan mengoptimalkan lingkungan kerja.Metode las canggih ini telah diakui dan diadopsi oleh banyak perusahaan manufaktur sebagai solusi yang disukai untuk meningkatkan produktivitas dan kualitas produkDengan kemajuan teknologi, semakin banyak produsen yang mengubah proyek robot pengelasan sebagai langkah kunci untuk meningkatkan daya saing.

1Komposisi struktur robot las
Penggunaan robot untuk pengelasan, ada robot tidak cukup, tetapi juga harus dilengkapi dengan peralatan perifer.
A: tubuh robot, umumnya servo-motor-driven 6-axis articulated operator, yang terdiri dari driver, mekanisme transmisi, lengan mekanis, sendi, dan sensor internal.Tugasnya adalah untuk memastikan posisi yang diperlukan dengan akurat, sikap dan lintasan gerak ujung robot (torch las).
B: Kabinet kontrol robot, yang merupakan pusat saraf dari robot switcher, termasuk perangkat keras komputer, perangkat lunak dan beberapa sirkuit khusus,bertanggung jawab untuk memproses semua informasi dan mengendalikan semua tindakan robot selama operasinya.
C:Switcher listrik pengelasan, termasuk catu daya pengelasan, obor khusus pengelasan dan sebagainya.
D:Sensor pengelasan dan fasilitas perlindungan keamanan switch.
E: perlengkapan las.
Untuk batch kecil dari banyak varietas, volume atau kualitas produk yang lebih besar, sesuai dengan distribusi ruang las benda kerja,penggunaan stasiun operasi robot pengelasan sederhana atau kombinasi mesin pengelasan dan robot dari stasiun operasi robot. Untuk diterapkan pada banyak varietas, batch kecil produksi fleksibel. untuk ukuran kecil dari workpiece, mudah untuk diangkut. dan batch besar,varietas dan spesifikasi produkProses pengelasan dibagi, penggunaan robot dan mesin pengelasan dikombinasikan dengan jalur produksi, dikombinasikan dengan perlengkapan pengelasan modular dan proses cetakan cepat untuk mencapai investasi rendah,tujuan otomatisasi efisiensi tinggi dan biaya rendah.

2. Prinsip kerja robot las
Robot pengelasan dipandu oleh robot pengguna, sesuai dengan tugas sebenarnya langkah demi langkah operasi sekali,robot dalam proses panduan secara otomatis mengingat posisi setiap tindakan dari pengajaran, sikap, parameter gerak, parameter las, dan secara otomatis menghasilkan eksekusi terus menerus dari semua operasi dari program.Berikan robot perintah start, robot akan secara akurat sesuai dengan demonstrasi tindakan, langkah demi langkah untuk menyelesaikan semua operasi, demonstrasi yang sebenarnya dan reproduksi.
Robot pengelasan dibagi menjadi dua kategori: robot pengelasan busur dan robot pengelasan listrik. Robot pengelasan busur dapat diterapkan dalam semua pengelasan busur, teknologi pemotongan dan metode industri serupa.Rentang yang paling umum digunakan adalah pengelasan dengan pelindung gas reaktif elektroda fusi (pengelasan CO2, pengelasan MAG) dari baja struktural dan krom-nikel,Pengelasan dengan pelindung gas inert dengan elektroda fusi (pengelasan MIC) dari aluminium dan paduan khusus, pengelasan baja krom nikel dan aluminium dengan pelindung gas inert, dan pengelasan busur tenggelam.perangkat pengelasan, dan perangkat pengikat las. Perangkat pengikat memiliki dua set meja putar yang dapat diputar ke dalam rentang kerja robot.

3. lapangan pertama robot las
Dengan perkembangan terus-menerus pasar industri, robot pengelasan secara bertahap menggantikan pengelasan tradisional, perkembangan yang cepat di berbagai bidang,Pengembangan robot las cepat berkat tingkat otomatisasi yang tinggi, dapat meningkatkan efisiensi produksi pengelasan perusahaan, robot pengelasan dalam konstruksi, manufaktur mobil dan suku cadang mobil, struktur baja, pembuatan kapal,industri manufaktur informasi elektronik, industri transportasi kereta api, dan industri energi, dan bidang lainnya digunakan secara luas.
Robot pengelasan adalah yang paling banyak digunakan di bidang kendaraan mobil dan suku cadang, lebih dari 75% pekerjaan pengelasan diselesaikan oleh robot pengelasan cerdas,sangat meningkatkan tingkat otomatisasi jalur produksiDalam hal akurasi, generasi baru robot las cerdas telah mencapai akurasi penentuan posisi berulang + 0,05mm, yang 60% lebih tinggi daripada akurasi pengelasan manual tradisional.

Robot pengelasan digunakan dalam industri manufaktur mobil untuk pengelasan bagian seperti sasis, bodi, dan pipa knalpot.dan penggunaan teknologi pengelasan titik resistansi lebih sesuai dengan kebutuhan pengembangan industri otomotif yang beragam, yang dapat mewujudkan produksi las beberapa model di satu stasiun, sangat meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas las.

4Kesulitan dan masalah teknis utama
Dalam bidang pengelasan, aplikasi skala besar robot memang menghadapi tingkat tantangan non-standarisasi yang tinggi.Karena objek operasi las biasanya bagian dengan struktur dan bentuk yang kompleks, jalur pengelasan dan parameter proses antara bagian-bagian ini mungkin berbeda, yang membutuhkan robot pengelasan untuk memiliki kemampuan beradaptasi dan fleksibilitas yang kuat.
Pengelasan cerdas bukan hanya masalah perangkat keras robot, tetapi juga tantangan perangkat lunak dan algoritma.Terobosan model las dan teknologi penglihatan 3D adalah kunci untuk mewujudkan las cerdasDengan mengenali posisi dan bentuk yang tepat dari benda kerja melalui sistem penglihatan 3D presisi tinggi, dikombinasikan dengan algoritma perencanaan jalur las canggih,robot dapat secara otonom merencanakan jalur las yang cocokSistem seperti itu dapat sangat mengurangi ketergantungan pada instruksi manual dan meningkatkan efisiensi pengelasan dalam batch kecil dan skenario produksi yang beragam.
Di bawah tren perkembangan teknologi saat ini, integrasi dan kecerdasan adalah arah penting untuk pengembangan teknologi robot.ini membutuhkan tidak hanya kemajuan perangkat keras robot itu sendiri, tetapi juga integrasi yang mendalam dari proses las, sistem kontrol dan teknologi kecerdasan buatan.sehingga meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk dan mengurangi biaya produksi.
Konstruksi model las membutuhkan integrasi CAD, CAM, NC dan algoritma perangkat lunak industri lainnya,dan bergantung pada akumulasi sejumlah besar data untuk mengoptimalkan model untuk menyesuaikan diri dengan kebutuhan las yang berbedaPenelitian di bidang ini tidak hanya membutuhkan pengetahuan yang mendalam tentang proses las, tetapi juga dukungan teknis interdisipliner, termasuk ilmu material, mekanika, ilmu komputer, dll.Membangun model las yang akurat sangat rumit karena banyak variabel dalam proses las, seperti kecepatan las, arus, tegangan, material las, dll.

Aplikasi teknologi penglihatan 3D dalam pengelasan juga menantang.Hal ini perlu mampu secara akurat mengenali dan melacak posisi dan sikap benda kerja selama proses pengelasan sehingga robot dapat menyesuaikan jalur pengelasan secara real timeKarena operasi las biasanya dilakukan dalam lingkungan suhu tinggi, cahaya busur dan asap, semua faktor ini dapat berdampak pada kinerja sistem penglihatan 3D.pasar visi industri 3D domestik masih dalam tahap awal pembangunan, dan rantai industri belum cukup matang, membutuhkan sejumlah besar data untuk mengulangi dan mengoptimalkan algoritma.

Karena produsen Cina terus menerus memecahkan kesulitan teknis ini, munculnya solusi pengelasan cerdas yang bebas mengajar akan menjadi tonggak penting.Solusi ini diharapkan dapat mendorong transformasi struktur baja, kapal dan industri lainnya untuk pengelasan cerdas.

Dengan kemajuan teknologi dan persaingan di pasar, harga akan menjadi keuntungan potensial dari robot kolaboratif di bidang pengelasan.stabilitas, keandalan, kemudahan penggunaan dan layanan purna jual juga akan menjadi faktor penting bagi pengguna untuk dipertimbangkan ketika memilih robot las.

Akhirnya, masuknya perusahaan robotika kolaboratif yang diinkubasi oleh perusahaan konstruksi baja seperti CSCSC menunjukkan peran permintaan pasar dalam mendorong inovasi teknologi.Dengan partisipasi dan persaingan dari perusahaan-perusahaan ini, tingkat kecerdasan di bidang pengelasan diperkirakan akan meningkat.

5Masa depan robot pengelasan
Produksi peralatan las adalah industri yang sangat berorientasi pasar, empat keluarga internasional (ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa/Motoman) di bidang robot industri menempati pangsa pasar yang besar,dan di pasar high-end, terutama di bidang manufaktur mobil, pengelasan dan bidang lain dengan keuntungan yang signifikan.Perusahaan domestik karena kurangnya akumulasi teknologi, merek, saluran pasar, dll, sering di pasar low-end untuk mencari ruang untuk pengembangan.
Di masa depan, aplikasi pengelasan dapat menjadi bagian dari proses pengelasan memiliki akumulasi yang mendalam dan penelitian perusahaan robotika kolaboratif untuk memulai volume salah satu titik masuk,tapi paralel multi-sektor harus menjadi tujuan jangka panjang dari robotika kolaboratifBerdasarkan aplikasi industri, perusahaan robotika kolaboratif untuk lebih memperluas rantai industri, melakukan tubuh robot yang baik dan kuat pada saat yang sama,dan secara bertahap memperluas bidang non-industri, dan secara berturut-turut memperkenalkan lebih banyak jenis layanan robot dan aplikasi ke pasar, adalah untuk memastikan bahwa industri robotika kolaboratif jangka panjang tertib pengembangan arah kunci.