Penggilingan dan Pemolesan Robot: Teknologi dan Tren Utama
Pemolesan Robot: Tinjauan Tantangan Industri, Teknologi Utama, dan Solusi
Makalah ini memberikan pandangan mendalam tentang teknologi utama, kinerja ontologi, dan peralatan periferal robot pemoles, serta menganalisis tantangan yang dihadapi oleh industri. Dari robot pengamplasan dan pemolesan hingga definisi robot pemoles dan pengamplasan, ini menunjukkan berbagai macam aplikasi robot pengamplasan di industri manufaktur. Namun, tantangan industri dan tantangan teknologi juga perlu dihadapi dan diselesaikan untuk pemolesan otomatis yang lebih efisien, aman, dan ramah lingkungan.
Pertama, tantangan penggilingan otomatis dan analisis teknologi utama
Penggilingan otomatis memiliki keunggulan signifikan dalam produksi industri, seperti meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, memastikan konsistensi produk, dll., namun juga menghadapi banyak tantangan dan kesulitan teknis. Berikut ini adalah beberapa tantangan utama dan analisis teknologi utama:
1. Kontrol presisi: proses penggilingan memerlukan penghilangan material secara tepat dari permukaan benda kerja untuk mencapai akurasi dimensi dan kualitas permukaan yang diinginkan, yang mengedepankan persyaratan kontrol gerak presisi tinggi untuk peralatan otomatis. Teknologi utama mencakup sistem servo presisi tinggi, desain struktur mekanis presisi, dan teknologi sensor presisi.
2. Deteksi online dan umpan balik waktu nyata: penggilingan otomatis perlu mewujudkan pemantauan waktu nyata dan penyesuaian cerdas dari proses penggilingan, yang melibatkan teknologi deteksi online, seperti penggunaan pengukur jarak laser, sistem penglihatan, dll. untuk mendapatkan informasi permukaan benda kerja, dan melalui sistem kontrol untuk menyesuaikan umpan balik real-time dari parameter penggilingan.
3. Identifikasi dan pemosisian benda kerja: untuk berbagai bentuk, ukuran dan bahan benda kerja, peralatan penggilingan otomatis harus memiliki kemampuan identifikasi dan pemosisian yang fleksibel dan efisien, dapat menggunakan teknologi utama adalah visi mesin, teknologi cengkeraman robot, RFID, dan sebagainya.
4. Kontrol adaptif: karena kekerasan material benda kerja, kompleksitas bentuk, dan faktor lainnya, proses pengamplasan mungkin perlu menyesuaikan gaya pengamplasan, kecepatan, dan parameter lainnya secara dinamis, sehingga algoritme kontrol adaptif merupakan teknologi penting untuk pengamplasan otomatis, termasuk kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol prediktif model, dan strategi kontrol lanjutan lainnya.
5. Pemantauan dan kompensasi keausan alat pengamplasan: alat pengamplasan akan aus setelah digunakan dalam waktu lama, mempengaruhi keakuratan dan efek pemrosesan, jadi cara memantau dan mengkompensasi keausan alat secara akurat juga merupakan teknologi utama, yang mungkin melibatkan teknologi sensor, pemrosesan sinyal dan analisis data dan cara lainnya.
6. Teknologi keselamatan dan perlindungan lingkungan: peralatan penggilingan otomatis dalam proses operasi akan menghasilkan banyak debu dan kebisingan, untuk memastikan bahwa keselamatan lingkungan kerja dan perlindungan lingkungan juga merupakan masalah utama, perlunya memperkenalkan penyerap debu yang efisien perangkat penghilang debu, isolasi suara dan teknologi pengurangan kebisingan.
Singkatnya, pengembangan dan penerapan teknologi penggilingan otomatis tidak hanya bergantung pada terobosan teknologi kunci tunggal, namun juga perlu mengintegrasikan, dukungan sistem teknologi cerdas, sehingga dapat secara efektif memecahkan berbagai masalah kompleks dalam produksi aktual.
Kedua, apa itu penggilingan dan pemolesan robot?
Penggilingan dan pemolesan robotik adalah proses perawatan permukaan otomatis menggunakan robotika yang dikombinasikan dengan alat penggilingan dan pemolesan khusus. Dalam proses ini, sistem robot diprogram untuk melakukan pemosisian yang tepat dan gerakan fleksibel untuk menghaluskan, memangkas, dan menghaluskan permukaan berbagai jenis benda kerja sesuai dengan parameter yang telah ditentukan, sehingga pada akhirnya mencapai tujuan untuk meningkatkan kualitas permukaan dan tampilan benda kerja.
Penggerindaan dan pemolesan robot adalah jenis teknologi yang memanfaatkan robot alih-alih tenaga kerja manual untuk melakukan operasi pemolesan dan pemolesan seperti penggerindaan permukaan benda kerja, penghalusan sudut, penggerindaan las, dan penghalusan rongga dan lubang internal. Penggilingan dan pemolesan robot biasanya digunakan di sejumlah industri, seperti perlengkapan saniter, manufaktur suku cadang industri otomotif, suku cadang presisi industri, peralatan medis, produk sipil, dll., terutama dalam persyaratan presisi yang lebih tinggi dan intensitas tinggi, kesempatan kerja yang berulang.
Dibandingkan dengan pekerjaan manual tradisional, penggilingan dan pemolesan robot memiliki keunggulan sebagai berikut:
1. Meningkatkan konsistensi dan stabilitas kualitas produk.
2. Mengurangi risiko kesalahan manual dan cedera, serta meningkatkan keselamatan operasional.
3. Mampu bekerja 24 jam sehari, sangat meningkatkan efisiensi produksi.
4. Operasi berkelanjutan di lingkungan yang keras atau berbahaya, meningkatkan kondisi kerja bagi pekerja.
5. Persyaratan keterampilan yang rendah untuk operator, mudah dilatih dan dikelola.
6. Dilengkapi dengan teknologi kontrol gaya canggih dan sistem penginderaan cerdas, alat ini dapat menyesuaikan kekuatan dan jalur penggilingan secara real time untuk beradaptasi dengan material benda kerja yang berbeda dan geometri kompleks.
Melalui integrasi teknologi robot, aktuator presisi, modul kontrol gaya, roda gerinda atau alat pemoles berperforma tinggi, serta sensor canggih dan algoritme perangkat lunak, sistem penggilingan dan pemolesan robotik mampu mewujudkan proses perawatan permukaan yang sangat otomatis dan halus.
Ketiga, apa itu robot pemoles?
Robot pemoles dan penggilingan adalah sistem robot untuk memoles dan menggiling, yang menggunakan multi-sendi motor servo untuk meniru gerakan sendi lengan manusia, untuk mewujudkan pengoperasian penggilingan permukaan benda kerja, deburring sudut, penggilingan las, deburring pada lubang rongga bagian dalam dan pekerjaan lain. Robot dapat memoles dan menggiling benda kerja yang berbeda, dan dapat menggiling benda kerja secara keseluruhan atau menggilingnya secara lokal.
Robot pemoles dan penggilingan terdiri dari sistem robot, perangkat penginderaan gaya konstan, rakitan kepala gerinda, perkakas penjepit, perangkat pemrosesan gerinda, perangkat perlindungan keselamatan, dan seluruh sistem kontrol stasiun. Diantaranya, sistem robot adalah pelaksana utama dari keseluruhan sistem pemolesan, perangkat penginderaan gaya konstan adalah penjamin fungsi kompensasi adaptif, rakitan kepala gerinda adalah alat akhir pemolesan, benda kerja penjepit adalah pelokalan relatif. posisi keseluruhan sistem, perangkat pemrosesan penggilingan adalah perlindungan lingkungan dari keseluruhan sistem, perangkat perlindungan keselamatan adalah pelindung keselamatan seluruh sistem, dan seluruh sistem kontrol adalah penilaian logis dan penjadwal dari komunikasi timbal balik dari berbagai komponen di stasiun kerja. Sistem kendali seluruh stasiun adalah penilaian logis dan penjadwal komunikasi antar komponen di stasiun kerja.
Robot pemoles dan penggilingan dapat menggantikan pekerjaan pemolesan dan penggilingan manual, meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi, mengurangi intensitas dan biaya tenaga kerja.
Keempat, memoles tantangan industri robot
Penggilingan dan pemolesan sebagai salah satu proses paling umum di industri manufaktur, dengan lingkungan kerja yang buruk, intensitas tenaga kerja yang tinggi, kualitas pemolesan yang tidak stabil, pemborosan bahan mentah, dan masalah lainnya. Dengan berkembangnya teknologi otomasi industri, semakin banyak perusahaan yang mulai menggunakan robot gerinda daripada pemolesan manual, namun robot gerinda dalam penerapan sebenarnya dari tantangan industri berikut masih ada:
1. Konsistensi permukaan sulit dipastikan: karena keakuratan pemrosesan benda kerja, kesalahan penjepitan, kesalahan posisi robot dan kinematika, gaya pengencangan sabuk, dan faktor lainnya, sulit untuk memastikan konsistensi permukaan semua benda kerja.
2. Efek pemolesan tidak konsisten: karena tekanan kontak yang berbeda antara sabuk pemoles dan permukaan benda kerja, efek pemolesan di area yang berbeda seringkali tidak konsisten, sehingga mempengaruhi kualitas pemolesan secara keseluruhan.
3. Tingginya biaya penggunaan robot: karena lingkungan kerja yang buruk dalam pemolesan dan pengamplasan, debu, percikan cairan pemotongan dan alasan lainnya, masa pakai robot lebih pendek, dan biaya perawatan lebih tinggi.
4. Kompleksitas pemrograman yang tinggi: lintasan pemolesan dan parameter proses bergantung pada bentuk benda kerja, persyaratan material dan pemrosesan serta faktor lainnya, memerlukan tenaga profesional dan teknis untuk memprogram dan men-debug, dan waktu debugging program lebih lama.
5. Kemampuan beradaptasi proses yang buruk: proses pemolesan benda kerja yang berbeda berbeda, kebutuhan akan penggantian sabuk abrasif yang sering, penyesuaian parameter proses, dll., mempengaruhi efisiensi produksi.
6. Kesulitan dalam perlindungan keselamatan: debu, serutan logam yang dihasilkan dalam proses pemolesan rentan terhadap pencemaran robot dan lingkungan sekitarnya, perlunya mengambil tindakan perlindungan keselamatan yang ketat untuk menjamin keselamatan operator dan peralatan.
Singkatnya, untuk mengatasi tantangan industri robot pemoles, meningkatkan kualitas dan produktivitas pemolesan, mengurangi biaya penggunaan dan biaya pemeliharaan, akan membantu mempromosikan penerapan dan pengembangan robot pemoles di lebih banyak industri, untuk mencapai teknologi pemolesan otomatis di industri. industri manufaktur lebih banyak digunakan.
Kelima, apa saja teknologi utama dalam menggiling robot?
Robot gerinda sebagai peralatan canggih di bidang pemrosesan otomatis, teknologi utamanya mencakup berbagai aspek, berikut adalah beberapa poin teknis utama:
1. Teknologi kontrol gerak presisi tinggi:
○Untuk mencapai hasil pengamplasan berkualitas tinggi, robot pengamplasan harus memiliki akurasi posisi dan kemampuan pengulangan yang sangat tinggi, yang bergantung pada motor servo presisi, kotak roda gigi, dan desain struktur sambungan robot presisi tinggi, serta pengontrol gerak canggih dan algoritme perencanaan lintasan.
2. Kontrol kekuatan dan teknologi umpan balik haptik:
○Kontrol gaya sangat penting selama proses pengamplasan untuk menghindari beban berlebih dan kerusakan pada benda kerja atau perkakas. Mekanisme pengambangan gaya konstan memungkinkan alat pengamplasan mempertahankan tekanan konstan saat bersentuhan dengan benda kerja, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh terlalu banyak atau terlalu sedikit gaya kontak. Selain itu, sensor haptic dapat memberikan umpan balik real-time pada gaya kontak untuk mewujudkan penggilingan yang dikontrol gaya.
3. Persepsi cerdas dan teknologi adaptasi otonom:
○Termasuk pengenalan visual, pemindaian laser, deteksi inframerah, dan teknologi sensor non-kontak lainnya untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan pelacakan kontur, serta menilai kondisi permukaan benda kerja, sehingga robot dapat secara mandiri menyesuaikan strategi pengamplasan sesuai dengan situasi sebenarnya.
4. Pemantauan online dan algoritma kontrol adaptif:
Mewujudkan pemantauan real-time atas keausan pahat, deformasi benda kerja, kekasaran permukaan, dan parameter lainnya selama proses penggilingan, dan mengoptimalkan jalur, kecepatan, dan kekuatan penggilingan, menggunakan kontrol logika fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol PID adaptif, dan algoritme lainnya, dalam untuk memastikan efek pengamplasan konsisten dan umur alat dimaksimalkan.
5. Penelitian dan pengembangan peralatan khusus dan bahan habis pakai:
○ Merancang dan memproduksi perkakas khusus seperti kepala pengamplasan putar berkecepatan tinggi, cakram pemoles, sabuk pengamplasan, dll. yang cocok untuk robot, dan menggabungkannya dengan material baru yang tahan aus serta teknologi pendinginan dan pelumasan untuk beradaptasi dengan kebutuhan kerja berkelanjutan dan meningkatkan ketahanan alat.
6. Interaksi manusia-mesin dan teknologi pemrograman:
○ Mengembangkan antarmuka interaksi manusia-mesin yang ramah, menyederhanakan pemrograman tugas robot dan pengaturan parameter, mendukung pemrograman offline dan reproduksi demonstrasi, dan bahkan mengembangkan teknologi pemrograman pembelajaran otonom berbasis AI, sehingga robot dapat beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dengan lebih cepat.
7. Tindakan perlindungan keselamatan dan perlindungan lingkungan:
○Pelajari mekanisme perlindungan keselamatan robot pengamplasan selama pengoperasian, termasuk deteksi tabrakan dan sistem penghentian darurat, serta integrasi penghisapan debu efisiensi tinggi, pemurnian udara, dan peralatan lainnya untuk mengurangi polusi debu dan suara yang dihasilkan oleh pengamplasan.
Singkatnya, teknologi utama robot pengamplasan mencakup berbagai tingkatan seperti perangkat keras robot, perangkat lunak kontrol, teknologi persepsi, peralatan dan bahan habis pakai serta keselamatan dan perlindungan lingkungan, yang bertujuan untuk menciptakan sistem operasi pengamplasan yang sangat otomatis, cerdas, dan ramah lingkungan.
Enam, kinerja kunci tubuh robot penggilingan
Tubuh robot gerinda, yaitu struktur mekanis robot, merupakan dasar untuk mewujudkan operasi penggilingan. Indikator kinerja utamanya secara langsung mempengaruhi efek penggilingan dan efisiensi robot.
Kinerja utama badan robot gerinda meliputi:
1. Derajat kebebasan: robot pengamplasan harus memiliki derajat kebebasan yang cukup untuk beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dan bentuk benda kerja. Biasanya, robot pengamplasan memiliki kebebasan antara 3-6 derajat.
2. Akurasi: Robot gerinda harus memiliki akurasi yang cukup untuk memenuhi persyaratan akurasi tugas penggilingan. Ini mencakup keakuratan posisi robot, akurasi sikap, dan akurasi jalur.
3. Kecepatan: Robot pengamplasan harus memiliki kecepatan yang cukup untuk meningkatkan efisiensi pengamplasan. Pada saat yang sama, kecepatan robot juga harus sesuai dengan kecepatan alat pengamplasan untuk menghindari pengamplasan yang berlebihan atau kerusakan pada benda kerja.
4. Akurasi pemosisian berulang: robot pengamplasan harus memiliki akurasi pemosisian berulang yang cukup untuk memastikan konsistensi dan stabilitas setiap pengamplasan.
5. Daya dukung: robot gerinda harus memiliki daya dukung yang cukup untuk menahan beban alat gerinda dan benda kerja. Pada saat yang sama, daya dukung robot juga harus sesuai dengan kekuatan alat gerinda agar robot tidak kelebihan beban.
6. Stabilitas: robot pengamplasan harus memiliki stabilitas yang cukup untuk menjamin keamanan dan keandalan proses pengamplasan. Hal ini meliputi kestabilan struktur robot, kestabilan kendali, dan kestabilan gerak.
7. Keandalan: robot pengamplasan harus memiliki keandalan yang cukup untuk memastikan robot dapat bekerja dalam waktu lama untuk mempertahankan kinerja dan akurasi yang baik. Hal ini mencakup kualitas komponen robot, stabilitas sistem kendali, dan pemeliharaan.
8. Tindakan perlindungan: operasi pengamplasan akan menghasilkan debu dan serpihan dalam jumlah besar, zat ini dapat menyebabkan gangguan pada pergerakan dan sensor robot. Oleh karena itu, robot gerinda perlu memiliki perlindungan yang tepat, seperti tahan debu, tahan air, tahan guncangan, dll.
Ringkasnya, kinerja utama badan robot pengamplasan menjadi dasar bagi robot pengamplasan untuk mewujudkan pengamplasan yang efisien dan akurat, serta harus memiliki kinerja gerak, kapasitas beban, fleksibilitas, akurasi, stabilitas, keandalan, keamanan, dan kemudahan pengoperasian yang baik. .
Tujuh, Peralatan periferal robot pengamplasan dan peralatan akhir
Robot gerinda akan dilengkapi dengan serangkaian peralatan periferal dan perkakas akhir saat melakukan tugas penggilingan, dan konfigurasi ini memainkan peran penting dalam kinerja dan hasil pemrosesan. Berikut ini adalah daftar beberapa perlengkapan periferal dan perkakas ujung lengan yang umum untuk robot pengamplasan:
1. End-effector (alat pengamplasan):
○ Kepala pengamplasan: sesuai dengan bahan yang berbeda dan persyaratan proses untuk memilih berbagai jenis kepala pengamplasan, seperti kepala pengamplasan pneumatik, kepala pengamplasan listrik, kepala pengamplasan ultrasonik, dll.
○ Cakram pemoles: cocok untuk operasi pemolesan halus, berbagai bahan, seperti roda wol, roda spons, cakram keramik, cakram resin, dan sebagainya.
○ Belt sander: memanfaatkan sabuk abrasif untuk mengampelas atau memoles permukaan benda kerja pada area yang luas.
○Laser/jet air/elektrokimia dan alat pengamplasan khusus lainnya: pengamplasan non-kontak untuk bahan atau kebutuhan proses tertentu.
2. Unit kendali gaya:
○ Perangkat mengambang gaya konstan: untuk memastikan bahwa tekanan konstan diterapkan pada benda kerja selama proses pengamplasan, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh tekanan yang terlalu banyak atau terlalu sedikit.
○ Sensor torsi: pengukuran gaya dan torsi efektor akhir robot yang bersentuhan dengan benda kerja secara real-time, memberikan robot dasar untuk kontrol gaya.
3. Sensor dan peralatan inspeksi:
○ Sistem penglihatan: termasuk kamera, kamera 3D, dll., digunakan untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan deteksi cacat permukaan.
○Sensor kontak: seperti sensor induktif, kapasitif, atau piezoelektrik untuk mendeteksi kontur permukaan benda kerja dan kondisi penggilingan.
○ Sensor suhu: untuk memantau suhu yang dihasilkan selama proses pengamplasan dan mencegah panas berlebih sehingga merusak benda kerja atau peralatan.
4. Peralatan penghilangan debu dan perlindungan lingkungan:
○ Sistem ekstraksi debu: mendukung pemasangan penyedot debu industri atau sistem ekstraksi debu terpusat, penghilangan debu yang dihasilkan secara tepat waktu selama proses pengamplasan, untuk melindungi kesehatan dan keselamatan lingkungan kerja.
○Fasilitas kedap suara: Jika terjadi kebisingan, penutup kedap suara atau peralatan pengurangan kebisingan lainnya dapat dikonfigurasi.
5. Peralatan bantu periferal:
○ Perlengkapan benda kerja: Stabilkan dan perbaiki benda kerja yang akan diampelas untuk memastikan pemrosesan yang stabil dan andal.
○ Sistem penggantian perlengkapan benda kerja: Jika benda kerja dengan spesifikasi atau bentuk berbeda perlu diproses, perlengkapan dan sistem penentuan posisi yang sesuai dapat diganti dengan cepat.
Melalui konfigurasi yang wajar dan penggunaan peralatan periferal dan alat akhir di atas, robot pengamplasan dapat mewujudkan operasi pengamplasan otomatis yang lebih efisien, akurat, dan ramah lingkungan.
Delapan, analisis pasar robot penggilingan dan pemoles serta perusahaan merek dan kasus aplikasinya?
Pasar penggilingan dan pemolesan robot terus berkembang. Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja dan transformasi manufaktur ke otomatisasi, keunggulan teknologi penggilingan dan pemolesan robotik menjadi semakin jelas. Teknologi ini dapat meningkatkan produktivitas, mengurangi biaya tenaga kerja, dan menjamin kualitas produk. Pasar pemolesan robot diperkirakan akan semakin berkembang di tahun-tahun mendatang.
Berikut ini adalah beberapa informasi lengkap tentang teknologi penggilingan dan pemolesan robotik serta analisis pasarnya, perusahaan merek besar, dan kasus penerapannya:
1.Analisis Pasar:
○ Menurut data tahun 2023, proporsi robot penggilingan dan pemoles pada robot industri adalah sekitar 15%, dan dalam permintaan pasar global pada tahun tersebut, merek asing menempati sekitar 70% pangsa pasar, sedangkan merek dalam negeri yang bersangkutan menempati sisa 30% pangsa pasar, yang menunjukkan bahwa teknologi dan pangsa pasar perusahaan asing di bidang ini relatif tinggi.
○Penyesuaian dan perbaikan kebijakan dalam dan luar negeri mendorong pesatnya perkembangan industri robotika pemolesan dan pengamplasan, diharapkan memiliki ruang pasar yang lebih luas di masa depan, terutama dalam memecahkan masalah efisiensi rendah, intensitas tenaga kerja yang tinggi, risiko keselamatan yang tinggi dan lainnya permasalahan yang ada pada pemolesan manual, penerapan teknologi robotika memiliki keuntungan yang signifikan.
2. Perusahaan merek besar:
○ABB: perusahaan multinasional Swiss yang menawarkan berbagai macam robot industri, termasuk untuk aplikasi penggilingan dan pemolesan.
○KUKA: perusahaan Jerman dengan reputasi sistem robotiknya yang fleksibel di bidang manufaktur otomotif dan sektor industri lainnya.
○FANUC: Perusahaan Jepang dan salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia untuk berbagai aplikasi penyelesaian permukaan.
○Efort: perusahaan lokal Tiongkok yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, produksi dan penjualan robot industri serta peralatan cerdasnya.
○Robot Otomatis: produsen robot Tiongkok yang menawarkan berbagai solusi otomasi termasuk penggilingan dan pemolesan.
JAKA Robotics juga menunjukkan kinerja luar biasa dalam kasus pengamplasan dan pemolesan, yang menunjukkan bahwa Setska memiliki kemampuan penelitian dan pengembangan teknis tertentu serta kemampuan aplikasi praktis di bidang ini.
Robot Universal: Universal Robots adalah salah satu produsen robot kolaboratif terkemuka di dunia untuk penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan mudah digunakan, fleksibel dan dapat diandalkan, membantu perusahaan meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya tenaga kerja.
Staubli: Staubli adalah salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia, yang produknya banyak digunakan di bidang penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan memiliki ciri presisi tinggi dan kekakuan tinggi, serta dapat memenuhi persyaratan berbagai proses penggilingan dan pemolesan yang rumit.
3. Kasus aplikasi:
○Industri manufaktur otomotif: untuk penggilingan dan pemolesan suku cadang otomotif, seperti hub roda, suku cadang mesin, dan suku cadang interior, robot dapat mencapai efisiensi dan konsistensi tinggi dalam perawatan permukaan.
○ Industri 3C: dalam pembuatan produk elektronik seperti ponsel dan komputer, robot dapat digunakan untuk menggiling dan memoles bagian logam presisi untuk memastikan tampilan dan tekstur produk.
○Dirgantara: Suku cadang mesin pesawat, badan pesawat, dll. memerlukan penggilingan dan pemolesan presisi tinggi, dan robot dapat memberikan pemrosesan yang stabil dan berulang.
○Industri kelautan: penggilingan dan pemolesan struktur lambung kapal memiliki lingkungan kerja yang kompleks, dan robot dapat mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan meningkatkan keselamatan.
○Industri manufaktur furnitur: Dalam industri manufaktur furnitur, teknologi penggilingan dan pemolesan robot terutama digunakan untuk perawatan permukaan furnitur kayu. Melalui pemrosesan robot otomatis, dapat mewujudkan perawatan permukaan yang efisien dan berbiaya rendah, serta meningkatkan estetika dan daya tahan furnitur.
○Industri pemrosesan perhiasan: Di bidang pemrosesan perhiasan, teknologi penggilingan dan pemolesan robot banyak digunakan dalam pemrosesan dan perawatan permukaan berbagai bahan. Karena perhiasan memerlukan presisi dan penampilan yang tinggi, robot dapat menyelesaikan pekerjaan penggilingan dan pemolesan halus untuk meningkatkan kualitas produk dan efisiensi produksi.
○Robot siasun mungkin memiliki contoh aplikasi spesifik dalam industri seperti mesin pembakaran internal dan aksesori, seperti operasi penggilingan dan pemolesan otomatis untuk komponen presisi atau bagian struktural yang kompleks.
Setska Robotics dapat mendemonstrasikan aplikasi penggilingan dan pemolesannya di berbagai industri melalui kasus dunia nyata multi-dimensi, seperti perawatan permukaan suku cadang dalam manufaktur mobil, ruang angkasa, pemrosesan perangkat keras, dan industri lainnya.
Singkatnya, teknologi penggilingan dan pemolesan robot telah banyak digunakan di sejumlah industri, dan dengan kemajuan teknologi dan pertumbuhan permintaan pasar, diharapkan lebih banyak merek yang masuk dan bersaing di pasar, meluncurkan produk robot penggilingan dan pemolesan yang disesuaikan dengan kebutuhan. dari berbagai proses.
Secara keseluruhan, robot industri secara bertahap menggantikan pekerjaan manual tradisional dalam skenario penggilingan dan pemolesan. Robot penggilingan dan pemolesan dengan bantuan sistem kontrol gaya canggih, teknologi pengenalan visual, mekanisme mengambang gaya konstan, dll., untuk mencapai efisiensi, presisi, dan keamanan tinggi untuk menyelesaikan tugas penggilingan, meningkatkan kualitas dan konsistensi produk. Pada saat yang sama, hal ini mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan biaya produksi, serta meningkatkan produktivitas perusahaan. Namun dalam penerapan praktisnya, robot gerinda masih menghadapi serangkaian tantangan, seperti konsistensi permukaan, efek pemolesan, dan biaya penggunaan robot. Pasar robot pengamplasan dan pemolesan serta pengamplasan dan pemolesan memiliki prospek yang luas, dan sebagian besar perusahaan terkonsentrasi. Perusahaan bermerek seperti ATI, KUKA, ABB dan FANUC menyediakan robot industri dan solusi otomasi, termasuk aplikasi penggilingan dan pemolesan. Kasus aplikasi praktisnya meliputi pemolesan kayu, pemolesan paduan aluminium, serta suku cadang otomotif, perangkat keras sanitasi, dan industri lainnya. Di masa depan, seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, robot pengamplasan dan pemoles akan terus berkembang dan mewujudkan tingkat manufaktur cerdas yang lebih tinggi.
Penggilingan dan Pemolesan Robot: Teknologi dan Tren Utama
Pemolesan Robot: Tinjauan Tantangan Industri, Teknologi Utama, dan Solusi
Makalah ini memberikan pandangan mendalam tentang teknologi utama, kinerja ontologi, dan peralatan periferal robot pemoles, serta menganalisis tantangan yang dihadapi oleh industri. Dari robot pengamplasan dan pemolesan hingga definisi robot pemoles dan pengamplasan, ini menunjukkan berbagai macam aplikasi robot pengamplasan di industri manufaktur. Namun, tantangan industri dan tantangan teknologi juga perlu dihadapi dan diselesaikan untuk pemolesan otomatis yang lebih efisien, aman, dan ramah lingkungan.
Pertama, tantangan penggilingan otomatis dan analisis teknologi utama
Penggilingan otomatis memiliki keunggulan signifikan dalam produksi industri, seperti meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, memastikan konsistensi produk, dll., namun juga menghadapi banyak tantangan dan kesulitan teknis. Berikut ini adalah beberapa tantangan utama dan analisis teknologi utama:
1. Kontrol presisi: proses penggilingan memerlukan penghilangan material secara tepat dari permukaan benda kerja untuk mencapai akurasi dimensi dan kualitas permukaan yang diinginkan, yang mengedepankan persyaratan kontrol gerak presisi tinggi untuk peralatan otomatis. Teknologi utama mencakup sistem servo presisi tinggi, desain struktur mekanis presisi, dan teknologi sensor presisi.
2. Deteksi online dan umpan balik waktu nyata: penggilingan otomatis perlu mewujudkan pemantauan waktu nyata dan penyesuaian cerdas dari proses penggilingan, yang melibatkan teknologi deteksi online, seperti penggunaan pengukur jarak laser, sistem penglihatan, dll. untuk mendapatkan informasi permukaan benda kerja, dan melalui sistem kontrol untuk menyesuaikan umpan balik real-time dari parameter penggilingan.
3. Identifikasi dan pemosisian benda kerja: untuk berbagai bentuk, ukuran dan bahan benda kerja, peralatan penggilingan otomatis harus memiliki kemampuan identifikasi dan pemosisian yang fleksibel dan efisien, dapat menggunakan teknologi utama adalah visi mesin, teknologi cengkeraman robot, RFID, dan sebagainya.
4. Kontrol adaptif: karena kekerasan material benda kerja, kompleksitas bentuk, dan faktor lainnya, proses pengamplasan mungkin perlu menyesuaikan gaya pengamplasan, kecepatan, dan parameter lainnya secara dinamis, sehingga algoritme kontrol adaptif merupakan teknologi penting untuk pengamplasan otomatis, termasuk kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol prediktif model, dan strategi kontrol lanjutan lainnya.
5. Pemantauan dan kompensasi keausan alat pengamplasan: alat pengamplasan akan aus setelah digunakan dalam waktu lama, mempengaruhi keakuratan dan efek pemrosesan, jadi cara memantau dan mengkompensasi keausan alat secara akurat juga merupakan teknologi utama, yang mungkin melibatkan teknologi sensor, pemrosesan sinyal dan analisis data dan cara lainnya.
6. Teknologi keselamatan dan perlindungan lingkungan: peralatan penggilingan otomatis dalam proses operasi akan menghasilkan banyak debu dan kebisingan, untuk memastikan bahwa keselamatan lingkungan kerja dan perlindungan lingkungan juga merupakan masalah utama, perlunya memperkenalkan penyerap debu yang efisien perangkat penghilang debu, isolasi suara dan teknologi pengurangan kebisingan.
Singkatnya, pengembangan dan penerapan teknologi penggilingan otomatis tidak hanya bergantung pada terobosan teknologi kunci tunggal, namun juga perlu mengintegrasikan, dukungan sistem teknologi cerdas, sehingga dapat secara efektif memecahkan berbagai masalah kompleks dalam produksi aktual.
Kedua, apa itu penggilingan dan pemolesan robot?
Penggilingan dan pemolesan robotik adalah proses perawatan permukaan otomatis menggunakan robotika yang dikombinasikan dengan alat penggilingan dan pemolesan khusus. Dalam proses ini, sistem robot diprogram untuk melakukan pemosisian yang tepat dan gerakan fleksibel untuk menghaluskan, memangkas, dan menghaluskan permukaan berbagai jenis benda kerja sesuai dengan parameter yang telah ditentukan, sehingga pada akhirnya mencapai tujuan untuk meningkatkan kualitas permukaan dan tampilan benda kerja.
Penggerindaan dan pemolesan robot adalah jenis teknologi yang memanfaatkan robot alih-alih tenaga kerja manual untuk melakukan operasi pemolesan dan pemolesan seperti penggerindaan permukaan benda kerja, penghalusan sudut, penggerindaan las, dan penghalusan rongga dan lubang internal. Penggilingan dan pemolesan robot biasanya digunakan di sejumlah industri, seperti perlengkapan saniter, manufaktur suku cadang industri otomotif, suku cadang presisi industri, peralatan medis, produk sipil, dll., terutama dalam persyaratan presisi yang lebih tinggi dan intensitas tinggi, kesempatan kerja yang berulang.
Dibandingkan dengan pekerjaan manual tradisional, penggilingan dan pemolesan robot memiliki keunggulan sebagai berikut:
1. Meningkatkan konsistensi dan stabilitas kualitas produk.
2. Mengurangi risiko kesalahan manual dan cedera, serta meningkatkan keselamatan operasional.
3. Mampu bekerja 24 jam sehari, sangat meningkatkan efisiensi produksi.
4. Operasi berkelanjutan di lingkungan yang keras atau berbahaya, meningkatkan kondisi kerja bagi pekerja.
5. Persyaratan keterampilan yang rendah untuk operator, mudah dilatih dan dikelola.
6. Dilengkapi dengan teknologi kontrol gaya canggih dan sistem penginderaan cerdas, alat ini dapat menyesuaikan kekuatan dan jalur penggilingan secara real time untuk beradaptasi dengan material benda kerja yang berbeda dan geometri kompleks.
Melalui integrasi teknologi robot, aktuator presisi, modul kontrol gaya, roda gerinda atau alat pemoles berperforma tinggi, serta sensor canggih dan algoritme perangkat lunak, sistem penggilingan dan pemolesan robotik mampu mewujudkan proses perawatan permukaan yang sangat otomatis dan halus.
Ketiga, apa itu robot pemoles?
Robot pemoles dan penggilingan adalah sistem robot untuk memoles dan menggiling, yang menggunakan multi-sendi motor servo untuk meniru gerakan sendi lengan manusia, untuk mewujudkan pengoperasian penggilingan permukaan benda kerja, deburring sudut, penggilingan las, deburring pada lubang rongga bagian dalam dan pekerjaan lain. Robot dapat memoles dan menggiling benda kerja yang berbeda, dan dapat menggiling benda kerja secara keseluruhan atau menggilingnya secara lokal.
Robot pemoles dan penggilingan terdiri dari sistem robot, perangkat penginderaan gaya konstan, rakitan kepala gerinda, perkakas penjepit, perangkat pemrosesan gerinda, perangkat perlindungan keselamatan, dan seluruh sistem kontrol stasiun. Diantaranya, sistem robot adalah pelaksana utama dari keseluruhan sistem pemolesan, perangkat penginderaan gaya konstan adalah penjamin fungsi kompensasi adaptif, rakitan kepala gerinda adalah alat akhir pemolesan, benda kerja penjepit adalah pelokalan relatif. posisi keseluruhan sistem, perangkat pemrosesan penggilingan adalah perlindungan lingkungan dari keseluruhan sistem, perangkat perlindungan keselamatan adalah pelindung keselamatan seluruh sistem, dan seluruh sistem kontrol adalah penilaian logis dan penjadwal dari komunikasi timbal balik dari berbagai komponen di stasiun kerja. Sistem kendali seluruh stasiun adalah penilaian logis dan penjadwal komunikasi antar komponen di stasiun kerja.
Robot pemoles dan penggilingan dapat menggantikan pekerjaan pemolesan dan penggilingan manual, meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi, mengurangi intensitas dan biaya tenaga kerja.
Keempat, memoles tantangan industri robot
Penggilingan dan pemolesan sebagai salah satu proses paling umum di industri manufaktur, dengan lingkungan kerja yang buruk, intensitas tenaga kerja yang tinggi, kualitas pemolesan yang tidak stabil, pemborosan bahan mentah, dan masalah lainnya. Dengan berkembangnya teknologi otomasi industri, semakin banyak perusahaan yang mulai menggunakan robot gerinda daripada pemolesan manual, namun robot gerinda dalam penerapan sebenarnya dari tantangan industri berikut masih ada:
1. Konsistensi permukaan sulit dipastikan: karena keakuratan pemrosesan benda kerja, kesalahan penjepitan, kesalahan posisi robot dan kinematika, gaya pengencangan sabuk, dan faktor lainnya, sulit untuk memastikan konsistensi permukaan semua benda kerja.
2. Efek pemolesan tidak konsisten: karena tekanan kontak yang berbeda antara sabuk pemoles dan permukaan benda kerja, efek pemolesan di area yang berbeda seringkali tidak konsisten, sehingga mempengaruhi kualitas pemolesan secara keseluruhan.
3. Tingginya biaya penggunaan robot: karena lingkungan kerja yang buruk dalam pemolesan dan pengamplasan, debu, percikan cairan pemotongan dan alasan lainnya, masa pakai robot lebih pendek, dan biaya perawatan lebih tinggi.
4. Kompleksitas pemrograman yang tinggi: lintasan pemolesan dan parameter proses bergantung pada bentuk benda kerja, persyaratan material dan pemrosesan serta faktor lainnya, memerlukan tenaga profesional dan teknis untuk memprogram dan men-debug, dan waktu debugging program lebih lama.
5. Kemampuan beradaptasi proses yang buruk: proses pemolesan benda kerja yang berbeda berbeda, kebutuhan akan penggantian sabuk abrasif yang sering, penyesuaian parameter proses, dll., mempengaruhi efisiensi produksi.
6. Kesulitan dalam perlindungan keselamatan: debu, serutan logam yang dihasilkan dalam proses pemolesan rentan terhadap pencemaran robot dan lingkungan sekitarnya, perlunya mengambil tindakan perlindungan keselamatan yang ketat untuk menjamin keselamatan operator dan peralatan.
Singkatnya, untuk mengatasi tantangan industri robot pemoles, meningkatkan kualitas dan produktivitas pemolesan, mengurangi biaya penggunaan dan biaya pemeliharaan, akan membantu mempromosikan penerapan dan pengembangan robot pemoles di lebih banyak industri, untuk mencapai teknologi pemolesan otomatis di industri. industri manufaktur lebih banyak digunakan.
Kelima, apa saja teknologi utama dalam menggiling robot?
Robot gerinda sebagai peralatan canggih di bidang pemrosesan otomatis, teknologi utamanya mencakup berbagai aspek, berikut adalah beberapa poin teknis utama:
1. Teknologi kontrol gerak presisi tinggi:
○Untuk mencapai hasil pengamplasan berkualitas tinggi, robot pengamplasan harus memiliki akurasi posisi dan kemampuan pengulangan yang sangat tinggi, yang bergantung pada motor servo presisi, kotak roda gigi, dan desain struktur sambungan robot presisi tinggi, serta pengontrol gerak canggih dan algoritme perencanaan lintasan.
2. Kontrol kekuatan dan teknologi umpan balik haptik:
○Kontrol gaya sangat penting selama proses pengamplasan untuk menghindari beban berlebih dan kerusakan pada benda kerja atau perkakas. Mekanisme pengambangan gaya konstan memungkinkan alat pengamplasan mempertahankan tekanan konstan saat bersentuhan dengan benda kerja, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh terlalu banyak atau terlalu sedikit gaya kontak. Selain itu, sensor haptic dapat memberikan umpan balik real-time pada gaya kontak untuk mewujudkan penggilingan yang dikontrol gaya.
3. Persepsi cerdas dan teknologi adaptasi otonom:
○Termasuk pengenalan visual, pemindaian laser, deteksi inframerah, dan teknologi sensor non-kontak lainnya untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan pelacakan kontur, serta menilai kondisi permukaan benda kerja, sehingga robot dapat secara mandiri menyesuaikan strategi pengamplasan sesuai dengan situasi sebenarnya.
4. Pemantauan online dan algoritma kontrol adaptif:
Mewujudkan pemantauan real-time atas keausan pahat, deformasi benda kerja, kekasaran permukaan, dan parameter lainnya selama proses penggilingan, dan mengoptimalkan jalur, kecepatan, dan kekuatan penggilingan, menggunakan kontrol logika fuzzy, kontrol jaringan saraf, kontrol PID adaptif, dan algoritme lainnya, dalam untuk memastikan efek pengamplasan konsisten dan umur alat dimaksimalkan.
5. Penelitian dan pengembangan peralatan khusus dan bahan habis pakai:
○ Merancang dan memproduksi perkakas khusus seperti kepala pengamplasan putar berkecepatan tinggi, cakram pemoles, sabuk pengamplasan, dll. yang cocok untuk robot, dan menggabungkannya dengan material baru yang tahan aus serta teknologi pendinginan dan pelumasan untuk beradaptasi dengan kebutuhan kerja berkelanjutan dan meningkatkan ketahanan alat.
6. Interaksi manusia-mesin dan teknologi pemrograman:
○ Mengembangkan antarmuka interaksi manusia-mesin yang ramah, menyederhanakan pemrograman tugas robot dan pengaturan parameter, mendukung pemrograman offline dan reproduksi demonstrasi, dan bahkan mengembangkan teknologi pemrograman pembelajaran otonom berbasis AI, sehingga robot dapat beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dengan lebih cepat.
7. Tindakan perlindungan keselamatan dan perlindungan lingkungan:
○Pelajari mekanisme perlindungan keselamatan robot pengamplasan selama pengoperasian, termasuk deteksi tabrakan dan sistem penghentian darurat, serta integrasi penghisapan debu efisiensi tinggi, pemurnian udara, dan peralatan lainnya untuk mengurangi polusi debu dan suara yang dihasilkan oleh pengamplasan.
Singkatnya, teknologi utama robot pengamplasan mencakup berbagai tingkatan seperti perangkat keras robot, perangkat lunak kontrol, teknologi persepsi, peralatan dan bahan habis pakai serta keselamatan dan perlindungan lingkungan, yang bertujuan untuk menciptakan sistem operasi pengamplasan yang sangat otomatis, cerdas, dan ramah lingkungan.
Enam, kinerja kunci tubuh robot penggilingan
Tubuh robot gerinda, yaitu struktur mekanis robot, merupakan dasar untuk mewujudkan operasi penggilingan. Indikator kinerja utamanya secara langsung mempengaruhi efek penggilingan dan efisiensi robot.
Kinerja utama badan robot gerinda meliputi:
1. Derajat kebebasan: robot pengamplasan harus memiliki derajat kebebasan yang cukup untuk beradaptasi dengan berbagai tugas pengamplasan dan bentuk benda kerja. Biasanya, robot pengamplasan memiliki kebebasan antara 3-6 derajat.
2. Akurasi: Robot gerinda harus memiliki akurasi yang cukup untuk memenuhi persyaratan akurasi tugas penggilingan. Ini mencakup keakuratan posisi robot, akurasi sikap, dan akurasi jalur.
3. Kecepatan: Robot pengamplasan harus memiliki kecepatan yang cukup untuk meningkatkan efisiensi pengamplasan. Pada saat yang sama, kecepatan robot juga harus sesuai dengan kecepatan alat pengamplasan untuk menghindari pengamplasan yang berlebihan atau kerusakan pada benda kerja.
4. Akurasi pemosisian berulang: robot pengamplasan harus memiliki akurasi pemosisian berulang yang cukup untuk memastikan konsistensi dan stabilitas setiap pengamplasan.
5. Daya dukung: robot gerinda harus memiliki daya dukung yang cukup untuk menahan beban alat gerinda dan benda kerja. Pada saat yang sama, daya dukung robot juga harus sesuai dengan kekuatan alat gerinda agar robot tidak kelebihan beban.
6. Stabilitas: robot pengamplasan harus memiliki stabilitas yang cukup untuk menjamin keamanan dan keandalan proses pengamplasan. Hal ini meliputi kestabilan struktur robot, kestabilan kendali, dan kestabilan gerak.
7. Keandalan: robot pengamplasan harus memiliki keandalan yang cukup untuk memastikan robot dapat bekerja dalam waktu lama untuk mempertahankan kinerja dan akurasi yang baik. Hal ini mencakup kualitas komponen robot, stabilitas sistem kendali, dan pemeliharaan.
8. Tindakan perlindungan: operasi pengamplasan akan menghasilkan debu dan serpihan dalam jumlah besar, zat ini dapat menyebabkan gangguan pada pergerakan dan sensor robot. Oleh karena itu, robot gerinda perlu memiliki perlindungan yang tepat, seperti tahan debu, tahan air, tahan guncangan, dll.
Ringkasnya, kinerja utama badan robot pengamplasan menjadi dasar bagi robot pengamplasan untuk mewujudkan pengamplasan yang efisien dan akurat, serta harus memiliki kinerja gerak, kapasitas beban, fleksibilitas, akurasi, stabilitas, keandalan, keamanan, dan kemudahan pengoperasian yang baik. .
Tujuh, Peralatan periferal robot pengamplasan dan peralatan akhir
Robot gerinda akan dilengkapi dengan serangkaian peralatan periferal dan perkakas akhir saat melakukan tugas penggilingan, dan konfigurasi ini memainkan peran penting dalam kinerja dan hasil pemrosesan. Berikut ini adalah daftar beberapa perlengkapan periferal dan perkakas ujung lengan yang umum untuk robot pengamplasan:
1. End-effector (alat pengamplasan):
○ Kepala pengamplasan: sesuai dengan bahan yang berbeda dan persyaratan proses untuk memilih berbagai jenis kepala pengamplasan, seperti kepala pengamplasan pneumatik, kepala pengamplasan listrik, kepala pengamplasan ultrasonik, dll.
○ Cakram pemoles: cocok untuk operasi pemolesan halus, berbagai bahan, seperti roda wol, roda spons, cakram keramik, cakram resin, dan sebagainya.
○ Belt sander: memanfaatkan sabuk abrasif untuk mengampelas atau memoles permukaan benda kerja pada area yang luas.
○Laser/jet air/elektrokimia dan alat pengamplasan khusus lainnya: pengamplasan non-kontak untuk bahan atau kebutuhan proses tertentu.
2. Unit kendali gaya:
○ Perangkat mengambang gaya konstan: untuk memastikan bahwa tekanan konstan diterapkan pada benda kerja selama proses pengamplasan, mencegah masalah kualitas yang disebabkan oleh tekanan yang terlalu banyak atau terlalu sedikit.
○ Sensor torsi: pengukuran gaya dan torsi efektor akhir robot yang bersentuhan dengan benda kerja secara real-time, memberikan robot dasar untuk kontrol gaya.
3. Sensor dan peralatan inspeksi:
○ Sistem penglihatan: termasuk kamera, kamera 3D, dll., digunakan untuk identifikasi benda kerja, lokalisasi, dan deteksi cacat permukaan.
○Sensor kontak: seperti sensor induktif, kapasitif, atau piezoelektrik untuk mendeteksi kontur permukaan benda kerja dan kondisi penggilingan.
○ Sensor suhu: untuk memantau suhu yang dihasilkan selama proses pengamplasan dan mencegah panas berlebih sehingga merusak benda kerja atau peralatan.
4. Peralatan penghilangan debu dan perlindungan lingkungan:
○ Sistem ekstraksi debu: mendukung pemasangan penyedot debu industri atau sistem ekstraksi debu terpusat, penghilangan debu yang dihasilkan secara tepat waktu selama proses pengamplasan, untuk melindungi kesehatan dan keselamatan lingkungan kerja.
○Fasilitas kedap suara: Jika terjadi kebisingan, penutup kedap suara atau peralatan pengurangan kebisingan lainnya dapat dikonfigurasi.
5. Peralatan bantu periferal:
○ Perlengkapan benda kerja: Stabilkan dan perbaiki benda kerja yang akan diampelas untuk memastikan pemrosesan yang stabil dan andal.
○ Sistem penggantian perlengkapan benda kerja: Jika benda kerja dengan spesifikasi atau bentuk berbeda perlu diproses, perlengkapan dan sistem penentuan posisi yang sesuai dapat diganti dengan cepat.
Melalui konfigurasi yang wajar dan penggunaan peralatan periferal dan alat akhir di atas, robot pengamplasan dapat mewujudkan operasi pengamplasan otomatis yang lebih efisien, akurat, dan ramah lingkungan.
Delapan, analisis pasar robot penggilingan dan pemoles serta perusahaan merek dan kasus aplikasinya?
Pasar penggilingan dan pemolesan robot terus berkembang. Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja dan transformasi manufaktur ke otomatisasi, keunggulan teknologi penggilingan dan pemolesan robotik menjadi semakin jelas. Teknologi ini dapat meningkatkan produktivitas, mengurangi biaya tenaga kerja, dan menjamin kualitas produk. Pasar pemolesan robot diperkirakan akan semakin berkembang di tahun-tahun mendatang.
Berikut ini adalah beberapa informasi lengkap tentang teknologi penggilingan dan pemolesan robotik serta analisis pasarnya, perusahaan merek besar, dan kasus penerapannya:
1.Analisis Pasar:
○ Menurut data tahun 2023, proporsi robot penggilingan dan pemoles pada robot industri adalah sekitar 15%, dan dalam permintaan pasar global pada tahun tersebut, merek asing menempati sekitar 70% pangsa pasar, sedangkan merek dalam negeri yang bersangkutan menempati sisa 30% pangsa pasar, yang menunjukkan bahwa teknologi dan pangsa pasar perusahaan asing di bidang ini relatif tinggi.
○Penyesuaian dan perbaikan kebijakan dalam dan luar negeri mendorong pesatnya perkembangan industri robotika pemolesan dan pengamplasan, diharapkan memiliki ruang pasar yang lebih luas di masa depan, terutama dalam memecahkan masalah efisiensi rendah, intensitas tenaga kerja yang tinggi, risiko keselamatan yang tinggi dan lainnya permasalahan yang ada pada pemolesan manual, penerapan teknologi robotika memiliki keuntungan yang signifikan.
2. Perusahaan merek besar:
○ABB: perusahaan multinasional Swiss yang menawarkan berbagai macam robot industri, termasuk untuk aplikasi penggilingan dan pemolesan.
○KUKA: perusahaan Jerman dengan reputasi sistem robotiknya yang fleksibel di bidang manufaktur otomotif dan sektor industri lainnya.
○FANUC: Perusahaan Jepang dan salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia untuk berbagai aplikasi penyelesaian permukaan.
○Efort: perusahaan lokal Tiongkok yang mengkhususkan diri dalam penelitian dan pengembangan, produksi dan penjualan robot industri serta peralatan cerdasnya.
○Robot Otomatis: produsen robot Tiongkok yang menawarkan berbagai solusi otomasi termasuk penggilingan dan pemolesan.
JAKA Robotics juga menunjukkan kinerja luar biasa dalam kasus pengamplasan dan pemolesan, yang menunjukkan bahwa Setska memiliki kemampuan penelitian dan pengembangan teknis tertentu serta kemampuan aplikasi praktis di bidang ini.
Robot Universal: Universal Robots adalah salah satu produsen robot kolaboratif terkemuka di dunia untuk penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan mudah digunakan, fleksibel dan dapat diandalkan, membantu perusahaan meningkatkan produktivitas dan mengurangi biaya tenaga kerja.
Staubli: Staubli adalah salah satu produsen robot industri terkemuka di dunia, yang produknya banyak digunakan di bidang penggilingan dan pemolesan. Robot perusahaan memiliki ciri presisi tinggi dan kekakuan tinggi, serta dapat memenuhi persyaratan berbagai proses penggilingan dan pemolesan yang rumit.
3. Kasus aplikasi:
○Industri manufaktur otomotif: untuk penggilingan dan pemolesan suku cadang otomotif, seperti hub roda, suku cadang mesin, dan suku cadang interior, robot dapat mencapai efisiensi dan konsistensi tinggi dalam perawatan permukaan.
○ Industri 3C: dalam pembuatan produk elektronik seperti ponsel dan komputer, robot dapat digunakan untuk menggiling dan memoles bagian logam presisi untuk memastikan tampilan dan tekstur produk.
○Dirgantara: Suku cadang mesin pesawat, badan pesawat, dll. memerlukan penggilingan dan pemolesan presisi tinggi, dan robot dapat memberikan pemrosesan yang stabil dan berulang.
○Industri kelautan: penggilingan dan pemolesan struktur lambung kapal memiliki lingkungan kerja yang kompleks, dan robot dapat mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan meningkatkan keselamatan.
○Industri manufaktur furnitur: Dalam industri manufaktur furnitur, teknologi penggilingan dan pemolesan robot terutama digunakan untuk perawatan permukaan furnitur kayu. Melalui pemrosesan robot otomatis, dapat mewujudkan perawatan permukaan yang efisien dan berbiaya rendah, serta meningkatkan estetika dan daya tahan furnitur.
○Industri pemrosesan perhiasan: Di bidang pemrosesan perhiasan, teknologi penggilingan dan pemolesan robot banyak digunakan dalam pemrosesan dan perawatan permukaan berbagai bahan. Karena perhiasan memerlukan presisi dan penampilan yang tinggi, robot dapat menyelesaikan pekerjaan penggilingan dan pemolesan halus untuk meningkatkan kualitas produk dan efisiensi produksi.
○Robot siasun mungkin memiliki contoh aplikasi spesifik dalam industri seperti mesin pembakaran internal dan aksesori, seperti operasi penggilingan dan pemolesan otomatis untuk komponen presisi atau bagian struktural yang kompleks.
Setska Robotics dapat mendemonstrasikan aplikasi penggilingan dan pemolesannya di berbagai industri melalui kasus dunia nyata multi-dimensi, seperti perawatan permukaan suku cadang dalam manufaktur mobil, ruang angkasa, pemrosesan perangkat keras, dan industri lainnya.
Singkatnya, teknologi penggilingan dan pemolesan robot telah banyak digunakan di sejumlah industri, dan dengan kemajuan teknologi dan pertumbuhan permintaan pasar, diharapkan lebih banyak merek yang masuk dan bersaing di pasar, meluncurkan produk robot penggilingan dan pemolesan yang disesuaikan dengan kebutuhan. dari berbagai proses.
Secara keseluruhan, robot industri secara bertahap menggantikan pekerjaan manual tradisional dalam skenario penggilingan dan pemolesan. Robot penggilingan dan pemolesan dengan bantuan sistem kontrol gaya canggih, teknologi pengenalan visual, mekanisme mengambang gaya konstan, dll., untuk mencapai efisiensi, presisi, dan keamanan tinggi untuk menyelesaikan tugas penggilingan, meningkatkan kualitas dan konsistensi produk. Pada saat yang sama, hal ini mengurangi intensitas tenaga kerja manual dan biaya produksi, serta meningkatkan produktivitas perusahaan. Namun dalam penerapan praktisnya, robot gerinda masih menghadapi serangkaian tantangan, seperti konsistensi permukaan, efek pemolesan, dan biaya penggunaan robot. Pasar robot pengamplasan dan pemolesan serta pengamplasan dan pemolesan memiliki prospek yang luas, dan sebagian besar perusahaan terkonsentrasi. Perusahaan bermerek seperti ATI, KUKA, ABB dan FANUC menyediakan robot industri dan solusi otomasi, termasuk aplikasi penggilingan dan pemolesan. Kasus aplikasi praktisnya meliputi pemolesan kayu, pemolesan paduan aluminium, serta suku cadang otomotif, perangkat keras sanitasi, dan industri lainnya. Di masa depan, seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, robot pengamplasan dan pemoles akan terus berkembang dan mewujudkan tingkat manufaktur cerdas yang lebih tinggi.
