Kasus KUKA | 3D Vision Guided Multi-SKU Carton Mixed Palletizing

Dihadapkan pada pengejaran efisiensi dalam industri pergudangan dan logistik, KUKA China telah mengembangkan unit aplikasi paletisasi dan depalletisasi berbasis robot berbasis visi 3D.

Dalam industri e-commerce dan ritel yang berkembang pesat saat ini, setiap tautan dalam industri logistik menghadapi tantangan yang lebih berat.Pada saat yang sama, proses pengambilan dan penyortiran manual di pusat distribusi besar menghadapi masalah intensitas tenaga kerja yang tinggi dan efisiensi yang rendah.

Menanggapi pengejaran efisiensi dan komitmen utama industri untuk mempromosikan keberadaan robot industri di mana-mana,KUKA China telah mengembangkan unit aplikasi paletisasi dan depalletisasi robot berbasis visi 3D.Karena berbagai ukuran karton diangkut ke stasiun pembuatan palet dengan sabuk konveyor, robot mengenali dan mengambil setiap jenis karton, dan sesuai dengan persyaratan pembuatan palet campuran, menempatkannya di palet.

Unit ini memberikan solusi pemutakhiran yang cerdas untuk proses masuk dan keluar dari pusat distribusi.Ini mengintegrasikan robot industri dan kamera industri 3D, dan menggunakan kecerdasan buatan dan teknologi visi 3D untuk mendemonstrasikan depalletisasi tunggal, depalletisasi campuran, palet campuran, dan aplikasi kelanjutan palet.Solusi yang ditingkatkan memiliki keuntungan sebagai berikut:

Selain itu, solusi ini juga mendukung pembuatan palet campuran online dan offline.

Pembuatan palet campuran online mendukung pembuatan palet campuran dari setiap pesanan masuk dan ukuran kotak.Jika spesifikasi karton dan pesanan yang masuk tidak dapat diperoleh sebelumnya, robot dapat mengenali posisi dan ukuran karton, menghasilkan posisi penumpukan dan jalur gerakan yang optimal secara real-time, dan mengambil setiap karton dan meletakkannya di palet.

Pembuatan palet campuran offline menghitung pola penumpukan dan urutan penempatan yang optimal berdasarkan prinsip-prinsip seperti kotak yang lebih besar terlebih dahulu, kotak yang lebih berat terlebih dahulu, memastikan stabilitas penumpukan, dan sepenuhnya memanfaatkan ruang palet.Pengguna juga dapat mengatur kondisi perhitungan susun mereka sendiri.Sistem akan mengangkut karton sesuai dengan urutan penempatan, dan robot akan menyelesaikan pembuatan palet sesuai dengan pola penumpukan yang optimal.

Solusi ini cocok untuk skenario tipikal seperti pemuatan kandang pengiriman ekspres dan proses masuk dan keluar gudang logistik, dan telah banyak digunakan dalam industri seperti e-commerce, pengiriman ekspres, serta makanan dan minuman.Algoritme paletisasi campuran cerdas yang dikembangkan secara independen oleh MechaMan, bersama dengan kamera 3D tingkat industri dan robot industri yang disediakan oleh KUKA, telah berkontribusi untuk meningkatkan efisiensi industri logistik dan mengurangi biaya tenaga kerja.

Kamera 3D Industri Mech-Eye

Kamera 3D industri berkinerja tinggi MechaMan dapat menghasilkan data 3D berkualitas tinggi dari berbagai jenis objek dan merupakan "komponen jiwa" dari aplikasi paletisasi dan depalletisasi campuran robot ini.Model kamera yang beragam cukup untuk memenuhi berbagai kebutuhan dalam berbagai skenario seperti cahaya anti-lingkungan, presisi tinggi, dan volume kecil.Kamera Mech-Eye LSR L dan Mech-Eye DEEP yang dipilih untuk aplikasi ini menggunakan laser untuk menghasilkan cahaya terstruktur, yang cocok untuk pemandangan dengan persyaratan tinggi untuk kinerja cahaya anti-lingkungan.Mereka memiliki akurasi tinggi, bidang pandang yang luas, dan jarak kerja maksimum hingga 3,5m.

Robot multi-tasker: KUKA KR Quantec

Jika kecerdasan buatan dan kamera 3D adalah jiwa dan mata dari seluruh solusi, maka robot industri adalah tangan yang paling andal dan pelaksana terbaik dari solusi tersebut.Robot KUKA KR Quantec yang digunakan dalam aplikasi tidak hanya tangan yang kuat dan stabil tetapi juga "multi-tasker" dalam keluarga robot industri.Rentang lengan beragam model KR Quantec berkisar dari 2,7m hingga 3,5m, mencakup rentang muatan dari 120kg hingga 300kg.

Selain digunakan untuk depalletisasi dan pembuatan palet di industri logistik, KR Quantec juga dapat digunakan dalam skenario seperti pemrosesan mekanis, pemasangan, penanganan, pengelasan, dan lainnya.Selain itu, saat menghadapi persyaratan perlindungan yang lebih tinggi dan lingkungan yang keras seperti suhu tinggi dan suhu rendah, KR Quantec tetap bekerja dengan mudah.