Robot Motoman MA3120 Target Efisiensi dalam Pengelasan Skala Besar

Spesifikasi inti dan keunggulan desain

MA3120 direkayasa untuk pengelasan presisi tinggi, dengan jangkauan horizontal 3.121 mm yang memungkinkannya mencakup benda kerja besar. Pengulangannya ±0,15 mm mendukung stabilitas lintasan pada jarak kerja yang jauh. Perutean kabel lengan internal robot adalah fitur desain utama, menghilangkan gangguan kabel eksternal, mengurangi keausan, dan menyederhanakan pemrograman.

Robot ini juga dilengkapi pergelangan tangan berongga yang diperbesar yang meningkatkan integrasi dengan obor pengelasan push-pull dan berbagai sensor pengelasan. Utilitas pengelasan, termasuk saluran gas dan kabel sinyal pengumpanan kawat, dapat dirutekan langsung melalui dasar robot, sementara pengumpan kawat dipasang di lengan atas. Ini memperpendek panjang obor dan mengurangi resistensi pengumpanan kawat dan getaran selama pengelasan.

Sistem kontrol DX200: koordinasi multitasking

Pengontrol DX200 berfungsi sebagai unit kontrol pusat sistem. Teknologi kontrol multi-robot yang dipatenkan dapat mengelola hingga delapan robot, atau 72 sumbu total, bersama dengan berbagai perangkat I/O dan protokol komunikasi. Suite I/O bawaan mencakup fungsi tampilan pendant PLC dan HMI terintegrasi, komunikasi Ethernet berkecepatan tinggi, 4.096 alamat I/O, dan editor tangga grafis untuk kontrol tingkat sistem.

DX200 dirancang untuk meningkatkan kemampuan proses, mengurangi konsumsi energi, dan meningkatkan pemeliharaan dan keselamatan. Unit Keamanan Fungsional yang ditingkatkan menyediakan pemantauan zona dan posisi alat yang andal, pemantauan standstill, dan pembatasan kecepatan, sambil mengurangi biaya pengamanan perangkat keras dan menyediakan dasar teknis untuk tugas kolaboratif. Pengontrol sepenuhnya mematuhi ANSI/RIA R15.06-2012 dan standar keselamatan ISO dan CSA terkait.

Skenario aplikasi dan pertimbangan pemilihan

MA3120 sangat cocok untuk stasiun pengelasan benda kerja besar, atau aplikasi kompleks di mana perlengkapan menciptakan gangguan dan robot harus menjangkau ke ruang sempit. Tata letak strukturalnya dimaksudkan untuk meningkatkan pemanfaatan ruang dan, dengan mengurangi pengkabelan eksternal, menurunkan risiko waktu henti yang tidak terencana. Faktor pemilihan utama meliputi geometri benda kerja, kompleksitas jalur pengelasan, dan tata letak perlengkapan di sekitarnya untuk memanfaatkan sepenuhnya jangkauan panjang dan integrasi tinggi robot.